本实用新型专利技术公开了一种发球机，包括：底座和发球组件，机架安装在底座上，直线驱动机构和驱动机构均安装在机架上，机架上转动支撑有一发球轮，另一发球轮安装在直线驱动机构的输出端上；且同时与发球轮的轴心线垂直；驱动机构分别与两个发球轮传动连接，两个发球轮的转动方向相反。本实用新型专利技术中的发球组件包括两个转向相反的发球轮，球体从两个快速转动的发球轮之间的一侧进入，并从两个发球轮之间的另一侧快速地抛射出，从而实现发球效果；直线驱动机构能够对两个发球轮之间的距离进行调整，从而使该发球机能够适用于不同直径的球体,该发球机结构简单，采用锂电池驱动，续航时间长，适用于多种使用场所。用于多种使用场所。用于多种使用场所。
【技术实现步骤摘要】
一种发球机
[0001]本技术涉及体育训练设备领域，更具体地说是涉及一种发球机。
技术介绍
[0002]发球机，是通过机械的方式将球类抛射出去的一种球类训练设备，用以替代人力发球，不同类型的球有与之适配的不同类型的发球机，原因在于不同球类的外径不同；除此之外，目前市面上现有的发球机，虽然其具备良好的发球效果，但是其发球机构以及发球的角度调整机构比较复杂，且整体体积较大，不易挪动，并且需要外接电源，不适合日常的户外携带使用，使用场景受限。
[0003]因此，如何提供一种发球机，既让其能够对不同直径的球类进行发球，同时，其发球角度调整方便，整体体积小且不需外接电源，便于携带，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供了一种发球机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种发球机，包括：
[0007]底座；
[0008]发球组件，所述发球组件包括机架、直线驱动机构、驱动机构以及发球轮，所述机架安装在所述底座上方，所述直线驱动机构和所述驱动机构均安装在所述机架上，所述发球轮设有两个且二者的轴心线平行且端部对齐，所述机架上转动支撑有一个所述发球轮，另一个所述发球轮安装在所述直线驱动机构的输出端上，两个所述发球轮均布置在所述机架上方；所述直线驱动机构的输出端的移动方向与两个所述发球轮的轴心线共同限定的平面平行，且同时与所述发球轮的轴心线垂直；所述驱动机构分别与两个所述发球轮传动连接，两个所述发球轮的转动方向相反。
[0009]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种发球机，本技术中的底座上方安装有发球组件，发球组件包括两个转向相反的发球轮，两个发球轮之间的最短距离略小于球体的最小外径，球体从两个快速转动的发球轮之间的一侧进入，并从两个发球轮之间的另一侧快速地抛射出，从而实现发球效果；通过设置直线驱动机构，直线驱动机构能够对两个发球轮之间的距离进行调整，从而使该发球机能够适用于不同直径的球体。
[0010]优选的，还包括机壳，所述机架、所述直线驱动机构以及所述驱动机构均限位在所述机壳内，所述机壳下端与所述底座连接，所述机壳的上端面开设有条状通孔，所述条状通孔的孔长方向与所述直线驱动机构的输出端的移动方向平行，所述条状通孔中穿设有两个所述发球轮的轮轴，两个所述发球轮均限位在所述机壳外。机架、直线驱动机构以及驱动机构等部件能够容纳在机壳内，起到防护以及结构紧凑布置的技术效果，并且，发球轮与机壳
的外顶壁具有间隔，该发球机能够适配的最大外径球体的半径值小于等于上述间隔，确保机壳的外顶壁不会对发球轮的发球产生干涉。
[0011]优选的，所述机壳的外顶壁对称固定有两个护罩，所述条状通孔和两个所述发球轮均限位在两个所述护罩之间，两个所述护罩之间限定出一进出球通道，所述进出球通道的一端为进球口，另一端为出球口。护罩能够限定出进球口和出球口，便于操作者利用该发球机进行发球操作，同时，护罩能够防止人员的手与发球轮接触，避免发生人身安全事故。
[0012]优选的，所述底座包括底板、万向轮、套管、插杆以及顶紧螺钉，所述底板的下板面均布安装有多个带有刹车功能的所述万向轮，所述底板的上板面垂直固定有所述套管，所述插杆一端与所述机壳的下底壁铰接且二者的铰接中心与所述条状通孔的孔长方向平行，所述插杆的另一端插设至所述套管内，所述套管的侧壁开孔并旋设有所述顶紧螺钉，所述顶紧螺钉能够顶紧所述插杆。套管和插杆的设计，一方面结构简单，另一方面能够有效地实现发球轮高度的调整。
[0013]优选的，还包括定位螺栓和弧形板，所述机壳的外底壁垂直固定有一个所述弧形板，所述插杆与所述机壳的铰接中心垂直于所述弧形板的板面，所述插杆与所述机壳的铰接中心与所述弧形板的弧心重合，所述弧形板上开设有多个定位孔，多个所述定位孔沿所述弧形板的周向均匀布置，所述插杆的杆壁上开设有螺纹孔，所述定位孔能够与所述螺纹孔位置对应，所述定位螺栓穿过所述定位孔后旋设至所述螺纹孔内。上述设计使得发球轮的发球角度能够调节，并且，调整结构简单，调整的位置能记忆，即每次进行调整时，都能够准确地调整到与上一次同样的发球角度。
[0014]优选的，所述直线驱动机构包括电机一、丝杆、滑块以及安装架，所述机架上开设有滑槽，所述滑槽的槽长方向与两个所述发球轮的轴心线共同限定的平面平行，所述电机一嵌固在所述滑槽内，所述丝杆的一端与所述电机一的输出轴同轴固定，所述丝杆的另一端与所述机架转动连接，所述滑块旋设在所述丝杆上且其滑动嵌设至所述滑槽内，所述滑块上固定有所述安装架，所述安装架上转动支撑有一个所述发球轮的轮轴。直线驱动机构的结构简单，两个发球轮之间的距离调整较为方便。
[0015]优选的，所述驱动机构包括电机二、同步带轮一、连接轴、同步带轮二、同步带、齿轮一以及齿轮二，所述电机二与所述机架固定，所述电机二的输出轴上同轴套固有所述同步带轮一，所述机架上转动支撑有所述连接轴，在所述连接轴和与所述安装架转动连接的所述发球轮的轮轴上各自同轴套固有一个所述同步带轮二，所述同步带轮一和两个所述同步带轮二共同套装有一个所述同步带，与所述机架转动连接的所述发球轮的轮轴上同轴套固有所述齿轮一，所述连接轴上同轴套固有所述齿轮二，所述齿轮一和所述齿轮二啮合。上述设计确保两个发球轮能够以相同的速度转动，并且转向相反。
[0016]优选的，所述发球组件还包括张紧件，所述张紧件包括限位杆、轮架、张紧轮以及弹簧，所述机架上开孔并穿设有所述限位杆，所述限位杆一端固定有所述轮架，所述轮架上转动支撑有所述张紧轮，所述张紧轮的轮心线与所述同步带轮一的轮心线平行，所述限位杆上套设有所述弹簧，所述弹簧的两端各自与所述轮架和所述机架抵接，所述张紧轮的侧壁能够抵紧所述同步带。无论两个发球轮之间的距离如何，同步带始终处于绷紧状态，确保发球轮与电机二的传动效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1是一种发球机的整体轴测图；
[0019]图2是一种发球机的局部轴测图一；
[0020]图3是一种发球机的局部轴测图二；
[0021]图4是一种发球机的局部轴测图三；
[0022]图5是一种发球机的局部轴测图四；
[0023]图6是一种发球机的局部轴测图五；
[0024]图7是一种发球机的局部轴测图六。
[0025]在图中：
[0026]1为底板、2为方向轮、3为套管、4为插杆、5为顶紧螺钉、6为机架、60为滑槽、7为电机一、8为丝杆、9为滑块、10为安装架、11为电机二、12为同步带轮一、13为连接轴、14为同步带轮二、15本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发球机，其特征在于，包括：底座；发球组件，所述发球组件包括机架(6)、直线驱动机构、驱动机构以及发球轮，所述机架(6)安装在所述底座上方，所述直线驱动机构和所述驱动机构均安装在所述机架(6)上，所述发球轮设有两个且二者的轴心线平行且端部对齐，所述机架(6)上转动支撑有一个所述发球轮，另一个所述发球轮安装在所述直线驱动机构的输出端上，两个所述发球轮均布置在所述机架(6)上方；所述直线驱动机构的输出端的移动方向与两个所述发球轮的轴心线共同限定的平面平行，且同时与所述发球轮的轴心线垂直；所述驱动机构分别与两个所述发球轮传动连接，两个所述发球轮的转动方向相反。2.根据权利要求1所述的一种发球机，其特征在于，还包括机壳(25)，所述机架(6)、所述直线驱动机构以及所述驱动机构均限位在所述机壳(25)内，所述机壳(25)下端与所述底座连接，所述机壳(25)的上端面开设有条状通孔(250)，所述条状通孔(250)的孔长方向与所述直线驱动机构的输出端的移动方向平行，所述条状通孔(250)中穿设有两个所述发球轮的轮轴(18)，两个所述发球轮均限位在所述机壳(25)外。3.根据权利要求2所述的一种发球机，其特征在于，所述机壳(25)的外顶壁对称固定有两个护罩(26)，所述条状通孔(250)和两个所述发球轮均限位在两个所述护罩(26)之间，两个所述护罩(26)之间限定出一进出球通道，所述进出球通道的一端为进球口，另一端为出球口。4.根据权利要求2所述的一种发球机，其特征在于，所述底座包括底板(1)、万向轮(2)、套管(3)、插杆(4)以及顶紧螺钉(5)，所述底板(1)的下板面均布安装有多个带有刹车功能的所述万向轮(2)，所述底板(1)的上板面垂直固定有所述套管(3)，所述插杆(4)一端与所述机壳(25)的下底壁铰接且二者的铰接中心与所述条状通孔(250)的孔长方向平行，所述插杆(4)的另一端插设至所述套管(3)内，所述套管(3)的侧壁开孔并旋设有所述顶紧螺钉(5)，所述顶紧螺钉(5)能够顶紧所述插杆(4)。5.根据权利要求4所述的一种发球机，其特征在于，还包括定位螺栓(27)和弧形板(28)，所述机壳(25)的外底壁垂直固定有一个所述弧形板(28)，所述插杆(4)与所述机壳(25)的铰接中心垂直于所述弧形板(28)的板面，所述插杆(4)与所述机壳(25)的铰接中心与所述弧形板(28)的弧心重合，所述弧形板(28)上开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李政，王麒涵，
申请(专利权)人：山东恒正体育用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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