一种连接耳药液管位置导正机构制造技术

本实用新型专利技术属于药液管组装设备制造技术领域，具体为一种连接耳药液管位置导正机构，包括固定架，固定架上相对的两侧均设有竖直向上的侧板，固定架上两侧的侧板相互平行，固定架上两侧的侧板相对的面上各连接有一块横板，两块横板的轴线均同时平行于侧板和固定架的上表面，两块横板中至少有一块横板与其所在的侧板滑动连接且滑动的方向与横板的轴线平行，侧板上设有直线移动驱动装置，直线移动驱动装置传动连接横板，固定架上在两根横板之间的间隙的正下方设有药液管盛放装置，解决了目前没有能够快速纠正药液管的连接耳的朝向的机器的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种连接耳药液管位置导正机构


[0001]本技术属于药液管组装设备制造
，具体为一种连接耳药液管位置导正机构。

技术介绍

[0002]在制造一次性注射器过程中，由于注射器内需要使用各种弹簧，受工艺要求的限制，注射器的药液管的一端相对的两侧径向设置有连接耳(如图6所示)，用于在装配时实现卡合功能，而装配过程中，带有连接耳的药液管在装配进注射器的壳体内时，需要连接耳的纵向位置正好位于注射器可以上开设的卡槽，这使得机械手夹持药液管之前需要将药液管的连接耳的朝向规定好，这样减少机械手的动作，使得机械手能够夹持住药液管之后迅速地插入到注射器的壳体内，从而提高生产效率；然而药液管放置在药液管器皿中时是杂乱无章的，再加上药液管是类似于圆柱状的，容易滚动，因此其连接耳的方向也就是杂乱的，因此，在机械手抓取药液管前需要将药液管按照预设的连接耳的朝向放置好，而目前没有一种能够快速纠正药液管的连接耳的朝向的机器出现。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的缺点，采用设置两块驱动相互平行的两块横板的方式，设计了一种连接耳药液管位置导正机构，能够将药液管成批地进行位置导正，从而使得药液管的连接耳能够按照预设的连接耳的朝向进行放置，方便机械手直接抓取之后直接插入到注射器内，不需要机械手额外执行纠正药液管的连接耳的朝向的动作，解决了目前没有能够快速纠正药液管的连接耳的朝向的机器的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种连接耳药液管位置导正机构，包括固定架，所述固定架上相对的两侧均设有竖直向上的侧板，所述固定架上两侧的所述侧板相互平行，所述固定架上两侧的侧板相对的面上各连接有一块横板，两块所述横板的轴线均同时平行于所述侧板和所述固定架的上表面，两块所述横板中至少有一块横板与其所在的侧板滑动连接且滑动的方向与所述横板的轴线平行，所述侧板上设有直线移动驱动装置，所述直线移动驱动装置传动连接所述横板，所述固定架上在两根所述横板之间的间隙的正下方设有药液管盛放装置。
[0006]优选的，两块所述横板各自与其所在的所述侧板滑动连接，两块侧板上均设有所述直线移动驱动装置。
[0007]优选的，两块所述横板中的一块与其所在的所述侧板滑动连接，两块所述侧板中与横板滑动连接的侧板上设置所述直线移动驱动装置，所述直线移动驱动装置传动连接与其同在一块侧板上的横板。
[0008]优选的，两块所述横板各自与其所在的所述侧板滑动连接，两块侧板中的其中一块横板上设有所述直线移动驱动装置，所述直线移动驱动装置为气缸，所述气缸固定在所述侧板上，所述气缸的活塞杆的自由端与设有该气缸的侧板上的所述横板固定连接，所述
活塞杆平行于所述横板的轴线，两块所述横板之间通过反向驱动器传动连接。
[0009]优选的，所述反向驱动器包括皮带、两个皮带轮，两个所述皮带轮分别设于两块所述横板之间形成的间隙的两端，所述皮带套设在所述皮带轮上，所述皮带的两个相对的侧壁上各自固定连接一块所述横板。
[0010]优选的，所述反向驱动器为两个齿轮，两块所述横板上相对的面上各设有一排啮齿，所述啮齿在所述横板上排列形成的队形平行于所述横板的轴线，两个所述齿轮分别设于两块所述横板之间形成的间隙的两端，每个所述齿轮均同时与两块所述横板啮合。
[0011]优选的，所述药液管盛放装置为开口向上的筒体。
[0012]优选的，所述固定架上还设有光电检测传感器，每个所述筒体的侧壁上均设有透光孔，所述光电检测传感器的感应面朝向所述透光孔，所述光电检测传感器信号连接所述直线移动驱动装置。
[0013]优选的，还包括台板，所述台板上相对的两侧各设有一个所述固定架，两个所述固定架相互平行，所述台板设于支撑架上，所述支撑架上设有电机，所述电机的输出轴与所述台板的几何中心固定连接。
[0014]优选的，所述横板的横截面为7字型。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术采用设置两块驱动相互平行的两块横板的方式，设计了一种连接耳药液管位置导正机构，能够将药液管成批地进行位置导正，从而使得药液管的连接耳能够按照预设的连接耳的朝向进行放置，方便机械手直接抓取之后直接插入到注射器内，不需要机械手额外执行纠正药液管的连接耳的朝向的动作，解决了目前没有能够快速纠正药液管的连接耳的朝向的机器的问题。
[0017]2、本技术通过将两块所述横板设置为各自与其所在的所述侧板滑动连接，两块侧板上均设有所述直线移动驱动装置，这样设置使得两块横板之间相对运动更快，从而使得调整药液管的连接耳的方向的效率更高。
[0018]3、本技术中将横板的横截面设置为7字型，使得两块横板在调整好药液管的连接耳的方向后到药液管完全插入到筒体的这段时间内，能够避免两块横板之间的相对面对药液管产生摩擦。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术中固定支架上的零部件的结构示意图；
[0021]图3为图2中拆除筒体且采用皮带连接两个横板的结构示意图；
[0022]图4为图2中拆除一个光电检测传感器后的结构示意图；
[0023]图5为图4中的筒体内盛装有药液管后的结构示意图；
[0024]图6为药液管的结构示意图；
[0025]图7为两个横板采用齿轮方式的连接关系图。
[0026]其中，1、固定架；2、侧板；3、横板；4、气缸；5、活塞杆；6、皮带；7、皮带轮；8、齿轮；9、啮齿；10、筒体；11、光电检测传感器；12、透光孔；13、台板；14、电机；15、支撑架；16、药液管； 16
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1、连接耳。
具体实施方式
[0027]参见图1
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7，一种连接耳药液管位置导正机构，包括固定架1，所述固定架1上相对的两侧均设有竖直向上的侧板2，所述固定架上两侧的所述侧板2相互平行，所述固定架1上两侧的侧板2相对的面上各连接有一块横板3，两块所述横板3的轴线均同时平行于所述侧板2和所述固定架1的上表面，两块所述横板3中至少有一块横板3 与其所在的侧板2滑动连接且滑动的方向与所述横板3的轴线平行，所述侧板2上设有直线移动驱动装置，所述直线移动驱动装置传动连接所述横板3，所述固定架1上在两根所述横板3之间的间隙的正下方设有药液管盛放装置。
[0028]在本实施方式中，使用时，将药液管16从两块所述横板3之间的间隙处竖直向下插入到药液管盛放装置中，此时，药液管16的连接耳16
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1的方向不一致，当其中的一些药液管16的连接耳16
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1的方向与所述横板3的轴线平行，则该药液管16便从两块所述横板3 之间的间隙处完全掉落进药液管盛放装置中；而针对一些药液管16 的连接耳16
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1的方向与所述横板3的轴线不平行的，则通过直线移动驱动装置驱动横板3，使得两块所述横板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接耳药液管位置导正机构，其特征在于，包括固定架(1)，所述固定架(1)上相对的两侧均设有竖直向上的侧板(2)，所述固定架上两侧的所述侧板(2)相互平行，所述固定架(1)上两侧的侧板(2)相对的面上各连接有一块横板(3)，两块所述横板(3)的轴线均同时平行于所述侧板(2)和所述固定架(1)的上表面，两块所述横板(3)中至少有一块横板(3)与其所在的侧板(2)滑动连接且滑动的方向与所述横板(3)的轴线平行，所述侧板(2)上设有直线移动驱动装置，所述直线移动驱动装置传动连接所述横板(3)，所述固定架(1)上在两根所述横板(3)之间的间隙的正下方设有药液管盛放装置。2.根据权利要求1所述的一种连接耳药液管位置导正机构，其特征在于，两块所述横板(3)各自与其所在的所述侧板(2)滑动连接，两块侧板(2)上均设有所述直线移动驱动装置。3.根据权利要求1所述的一种连接耳药液管位置导正机构，其特征在于，两块所述横板(3)中的一块与其所在的所述侧板(2)滑动连接，两块所述侧板(2)中与横板(3)滑动连接的侧板(2)上设置所述直线移动驱动装置，所述直线移动驱动装置传动连接与其同在一块侧板(2)上的横板(3)。4.根据权利要求1所述的一种连接耳药液管位置导正机构，其特征在于，两块所述横板(3)各自与其所在的所述侧板(2)滑动连接，两块侧板(2)中的其中一块横板(3)上设有所述直线移动驱动装置，所述直线移动驱动装置为气缸(4)，所述气缸(4)固定在所述侧板(2)上，所述气缸(4)的活塞杆(5)的自由端与设有该气缸(4)的侧板(2)上的所述横板(3)固定连接，所述活塞杆(5)平行于所述横板(3)的轴线，两块所述横板(3)之间通过反向驱动器传动连接。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立根，赵守平，沈玉懿，王蒲蕊，武瑞金，何四现，
申请(专利权)人：苏州嘉树医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：