托盘作业式上下料设备制造技术

本申请公开托盘作业式上下料设备，用于对至少一托盘进行上料并转移，且将多个产品承载于所述托盘后，对承载有多个所述产品的所述托盘进行转移并下料，所述托盘作业式上下料设备包括一工作台、一接送料机构和两托料组件，所述工作台定义一接料工位、一下料工位和一上料工位，所述接送料机构包括一承托件、一横向接送料构件和一纵向接送料构件，所述横向接送料构件被设置能够带动所述承托件由所述工作台的所述上料工位移至所述接料工位，再由所述接料工位移至所述下料工位，所述纵向接送料构件被设置能够带动所述承托件上下移动，两组托料组件被分别设置于所述工作台的所述下料工位和所述上料工位，用于支撑或架空位于所述托盘。盘。盘。

【技术实现步骤摘要】
托盘作业式上下料设备


[0001]本技术涉及上下料设备，尤其涉及托盘作业式上下料设备。

技术介绍

[0002]目前的上下料设备在对小体积产品进行上下料时，为提高产品在后期的运输效率，会借助托盘装载产品。
[0003]大多上下料设备在设计时，为减小自身体积和制造成本，采用人工对托盘上下料。工作人员需要将托盘转移至接料区，机械手抓取位于接料区的待上料产品并将产品转移至托盘内，再由工作人员将装载有产品的托盘手动转移至下料区。在此过程中，工作人员与上下料设备近距离接触，存在一定的安全隐患。同时，这对工作人员的操作速度具有一定的要求，容易出现托盘转移不及时的情况。若空托盘上料不及时，机械手直接将产品放置于工作台上，后期还是需要工作人员手动将产品放置于托盘；若装载有产品的托盘下料不及时，工作人员为防止托盘之间干涉，可能将装载有产品的托盘随意摆放，后续还是需要进行善后工作，这无疑加大了工作量。
[0004]部分上下料设备在使用时，会借助机械手逐一抓取位于接料区的待上料产品并将产品转移至托盘内，再将装载有产品的托盘转移至下料区。这种上下料设备体积大，需要占据较大的空间，并且运行所需空间也比较大，使得空间利用率比较低。此外，上下料的全程都需要利用机械手操作，这无疑增大了运行节拍，加工效率并不是很高。

技术实现思路

[0005]本技术的一个优势在于提供托盘作业式上下料设备，本技术能够对堆叠放置且待上料的托盘进行逐一上料，并对承载有产品的托盘进行转移且卸料，被卸下的托盘堆叠放置，相比现有的卸料方式，无需人为搬运卸料，便捷高效，待上料的托盘和完成卸料的承载有产品的托盘所需放置空间小，被卸下的托盘放置有序且卸料操作运行所需空间小，能够有效避免由于下料不及时而出现承载有产品的托盘随意摆放的情况。
[0006]本技术的一个优势在于提供托盘作业式上下料设备，本技术能够自动将产品承载于所述托盘，以实现产品的自动上料。
[0007]本技术的一个优势在于提供托盘作业式上下料设备，本技术能够同时对多个产品上料，增大产品的上料效率，并且能够将产品放置于托盘的不同位置，以使产品有序放置。
[0008]本技术的一个优势在于提供托盘作业式上下料设备，本技术能够对托盘上料操作和承载有产品的托盘下料操作的运动行程进行双重监控，以此有效避免由于运动超程导致零部件相互干扰的情况出现，确保所述托盘作业式上下料设备正常运行。
[0009]本技术的一个优势在于提供托盘作业式上下料设备，本技术能够将产品装载于不同纵向尺寸的托盘，满足一台设备兼容多款型号托盘的使用需求。
[0010]为达到本技术以上至少一个优势，本技术提供托盘作业式上下料设备，
用于对至少一托盘进行上料并转移，且将多个产品承载于所述托盘后，对承载有多个所述产品的所述托盘进行转移并下料，所述托盘具有一助托部，所述助托部从所述托盘的外壁沿水平方向向外延伸，所述托盘作业式上下料设备包括：
[0011]一工作台，所述工作台定义一接料工位、一下料工位和一上料工位，所述接料工位用于执行所述产品装载于所述托盘的操作，所述下料工位用于执行承载有所述产品的所述托盘进行下料的操作，所述上料工位用于执行所述托盘的上料操作；
[0012]一接送料机构，所述接送料机构包括：
[0013]一承托件，所述承托件用于承载所述托盘；
[0014]一横向接送料构件，所述承托件被安装于所述横向接送料构件，所述横向接送料构件被设置能够带动所述承托件由所述工作台的所述上料工位移至所述接料工位，再由所述接料工位移至所述下料工位；
[0015]一纵向接送料构件，所述承托件被安装于所述纵向接送料构件，所述纵向接送料构件被设置能够带动所述承托件上下移动；
[0016]两组托料组件，每个所述托料组件包括一顶托件，所述顶托件定义一支托结构，所述支托结构用以支托所述托盘的所述助托部，两组所述托料组件被分别设置于所述工作台的所述下料工位和所述上料工位，位于所述下料工位的所述托料组件被设置能够支托位于所述下料工位且由所述纵向接送料构件带动所述承托件上移而顶起的承载有所述产品的所述托盘，以使所述位于所述下料工位承载有所述产品的所述托盘堆叠放置，位于所述下料工位的所述纵向接送料构件带动所述承托件移动后，承载于所述承托件的所述托盘的所述助托部所处高度不得低于所述顶托件的所述支托结构所处高度，位于上料工位的所述托料组件被设置能够支撑或架空位于所述上料工位的所述托盘，在位于所述上料工位的所述托盘被架空，且位于所述上料工位的所述纵向接送料构件带动所述承托件上移顶起所述托盘并带动所述托盘下移预定距离时，所述预定距离不得大于重叠放置的两个所述托盘的所述助托部之间的距离，以使位于所述上料工位且堆叠放置的所述托盘单个下料，且位于所述上料工位的所述托料组件支撑位于所述上料工位的剩余所述托盘。
[0017]根据本技术一实施例，所述横向接送料构件包括一滑动件、至少一导向件和一传动组件，所述承托件被安装于所述滑动件，所述滑动件被安装于所述传动组件且被可滑动地设置于所述导向件，所述导向件位于所述工作台和所述滑动件之间，且所述导向件在所述工作台的所述接料工位和所述下料工位之间延伸，所述导向件用以引导所述滑动件移动，所述接送料构件在所述承托件沿所述导向件的移动方向上形成一供所述承托件移动的移料通道。
[0018]根据本技术一实施例，所述纵向接送送料构件包括一可动件、至少一限位件和一升降驱动件，所述限位件被安装于所述承托件且被可上下移动地设置于所述滑动件，所述可动件被安装于所述升降驱动件，所述升降驱动件被设置能够驱动所述可动件转动，所述滑动件具有一螺纹孔，所述可动件和所述螺纹孔螺纹连接且被设置能够相对上下移动。
[0019]根据本技术一实施例，所述纵向接送送料构件包括一可动件、至少一限位件、一升降驱动件和一连接件，所述限位件被安装于所述承托件和所述连接件之间且被可上下移动地设置于所述滑动件，所述可动件被可转动地设置于所述连接件且被安装于所述升降
驱动件，所述升降驱动件被安装于所述连接件，所述升降驱动件被设置能够驱动所述可动件转动，所述滑动件具有一螺纹孔，所述可动件和所述螺纹孔螺纹连接且被设置能够相对上下移动。
[0020]根据本技术一实施例，每组所述托料组件至少设置两个，且两个所述托料组件相对设置于所述移料通道的两侧，所述托料组件还包括一托料带动件，所述顶托件被设置于所述工作台的上方，所述顶托件被设置于所述托料带动件相邻的位置，所述托料带动件被设置能够驱动所述顶托件靠近或远离所述移料通道，以支撑或架空位于所述工作台的所述下料工位或所述上料工位的所述托盘。
[0021]根据本技术一实施例，所述托料组件还包括一固定座，所述顶托件被可枢转地安装于所述固定座，所述顶托件被安装于所述托料带动件，所述托料带动件被设置能够推拉所述顶托件的一端部靠近或远离所述工作台的所述下料工位或所述上料工位，以带动所述顶托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.托盘作业式上下料设备，用于对至少一托盘进行上料并转移，且将多个产品承载于所述托盘后，对承载有多个所述产品的所述托盘进行转移并下料，所述托盘具有一助托部，所述助托部从所述托盘的外壁沿水平方向向外延伸，其特征在于，所述托盘作业式上下料设备包括：一工作台，所述工作台定义一接料工位、一下料工位和一上料工位，所述接料工位用于执行所述产品装载于所述托盘的操作，所述下料工位用于执行承载有所述产品的所述托盘进行下料的操作，所述上料工位用于执行所述托盘的上料操作；一接送料机构，所述接送料机构包括：一承托件，所述承托件用于承载所述托盘；一横向接送料构件，所述承托件被安装于所述横向接送料构件，所述横向接送料构件被设置能够带动所述承托件由所述工作台的所述上料工位移至所述接料工位，再由所述接料工位移至所述下料工位；一纵向接送料构件，所述承托件被安装于所述纵向接送料构件，所述纵向接送料构件被设置能够带动所述承托件上下移动；两组托料组件，每个所述托料组件包括一顶托件，所述顶托件定义一支托结构，所述支托结构用以支托所述托盘的所述助托部，两组所述托料组件被分别设置于所述工作台的所述下料工位和所述上料工位，位于所述下料工位的所述托料组件被设置能够支托位于所述下料工位且由所述纵向接送料构件带动所述承托件上移而顶起的承载有所述产品的所述托盘，以使所述位于所述下料工位承载有所述产品的所述托盘堆叠放置，位于所述下料工位的所述纵向接送料构件带动所述承托件移动后，承载于所述承托件的所述托盘的所述助托部所处高度不得低于所述顶托件的所述支托结构所处高度，位于上料工位的所述托料组件被设置能够支撑或架空位于所述上料工位的所述托盘，在位于所述上料工位的所述托盘被架空，且位于所述上料工位的所述纵向接送料构件带动所述承托件上移顶起所述托盘并带动所述托盘下移预定距离时，所述预定距离不得大于重叠放置的两个所述托盘的所述助托部之间的距离，以使位于所述上料工位且堆叠放置的所述托盘单个下料，且位于所述上料工位的所述托料组件支撑位于所述上料工位的剩余所述托盘。2.根据权利要求1所述托盘作业式上下料设备，其特征在于，所述横向接送料构件包括一滑动件、至少一导向件和一传动组件，所述承托件被安装于所述滑动件，所述滑动件被安装于所述传动组件且被可滑动地设置于所述导向件，所述导向件位于所述工作台和所述滑动件之间，且所述导向件在所述工作台的所述接料工位和所述下料工位之间延伸，所述导向件用以引导所述滑动件移动，所述接送料构件在所述承托件沿所述导向件的移动方向上形成一供所述承托件移动的移料通道。3.根据权利要求2所述托盘作业式上下料设备，其特征在于，所述纵向接送送料构件包括一可动件、至少一限位件和一升降驱动件，所述限位件被安装于所述承托件且被可上下移动地设置于所述滑动件，所述可动件被安装于所述升降驱动件，所述升降驱动件被设置能够驱动所述可动件转动，所述滑动件具有一螺纹孔，所述可动件和所述螺纹孔螺纹连接且被设置能够相对上下移动。4.根据权利要求2所述托盘作业式上下料设备，其特征在于，所述纵向接送送料构件包括一可动件、至少一限位件、一升降驱动件和一连接件，所述限位件被安装于所述承托件和
所述连接件之间且被可上下移动地设置于所述滑动件，所述可动件被可转动地设置于所述连接件且被安装于所述升降驱动件，所述升降驱动件被安装于所述连接件，所述升降驱动件被设置能...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮建国，
申请(专利权)人：上海维科精密模塑股份有限公司，
类型：新型
国别省市：