清洁装置及其水箱制造方法及图纸

本申请公开了一种清洁装置及其水箱。该水箱包括：污水仓，污水仓的两侧分别设有第一连接件；清水仓，层叠设置于污水仓上，包括连接的第一仓体和第二仓体，第一仓体的至少部分容置于污水仓的仓口内并与污水仓的仓口形成定位配合，且第一仓体的两侧分别设有与第一连接件对应连接的第二连接件，第二仓体相对污水仓向外延伸有承接部，承接部用以支撑于清洁装置上；其中，第一连接件与第二连接件可拆卸连接。通过上述方式，本申请提供的水箱能够使得其重心不在水平面上偏移，有效地提升了其重心的位置稳定性。置稳定性。置稳定性。

【技术实现步骤摘要】
清洁装置及其水箱


[0001]本申请涉及清洁
，特别是涉及一种清洁装置及其水箱。

技术介绍

[0002]近年来，随着智能化技术的发展，机器人应用越来越广。其中，越来越多的室内地面清洗多采用智能清洁装置来完成，该种机器人凭借激光、超声波、红外等多种传感器，实现自主建立地图、路径规划、避障，进而实现自主导航，清洁装置对地面上的灰尘、颗粒、污渍清洗效果良好，广泛应用在住宅、办公楼、候机大厅、球馆、超市等场所。
[0003]目前，清洁装置的水箱内的各仓常因位置设置的不合理，而造成清洁装置的重心会发生偏移，不利于清洁装置的安全运行。

技术实现思路

[0004]本申请主要提供一种清洁装置及其水箱，以解决清洁装置的水箱结构设置不合理而易造成重心偏移的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种水箱。所述水箱包括：污水仓，所述污水仓的两侧分别设有第一连接件；清水仓，层叠设置于污水仓上，包括连接的第一仓体和第二仓体，所述第一仓体的至少部分容置于所述污水仓的仓口内并与所述污水仓的仓口形成定位配合，且所述第一仓体的两侧分别设有与所述第一连接件对应连接的第二连接件，所述第二仓体相对所述污水仓向外延伸有承接部，所述承接部用以支撑于所述清洁装置上；其中，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接。
[0006]在一些实施例中，所述第二连接件与所述第一仓体的侧壁之间形成间隙，所述污水仓的侧壁还部分地容置于所述间隙。
[0007]在一些实施例中，所述第一连接件包括第一弹性件、压板和设置于压板一侧的转动部，所述转动部与所述污水仓的侧壁转动连接，所述压板的一端设有与所述第二连接件连接的卡齿，所述第一弹性件弹性压缩设置于所述压板的另一端和所述污水仓的侧壁之间；
[0008]其中通过按压所述压板的另一端以解锁所述卡齿和所述第二连接件。
[0009]在一些实施例中，所述清水仓还包括仓盖，所述仓盖盖设所述第二仓体的仓口；
[0010]其中，所述仓盖上设有至少两组第三连接件，所述至少两组第三连接件用以相配合锁定所述水箱于所述清洁装置上。
[0011]在一些实施例中，所述仓盖上设有滑动槽，所述第三连接件包括第二弹性件和拉动件，所述拉动件滑动设置于所述滑动槽，所述第二弹性件连接于所述仓盖和所述拉动件之间，用以提供沿所述滑动方向的弹性力，使得所述拉动件的一端伸出至所述仓盖外。
[0012]在一些实施例中，所述仓盖上还设有注水口和盖设于所述注水口的注水盖。
[0013]在一些实施例中，所述承接部的底壁设有输液孔，所述清水仓内还设有输液件，所述输液件的一端连接所述输液孔，所述输液件的另一端设置于所述第一仓体的底壁，且所
述第二仓体还设有通气孔。
[0014]在一些实施例中，所述第一仓体的底壁设有集液槽，所述输液件包括盖设所述集液槽的滤网和一端连接所述滤网的输液管，所述输液管的另一端连接所述输液孔。
[0015]在一些实施例中，所述第一仓体朝向所述污水仓的一侧还设有水位检测器，所述水位检测器用以检测所述污水仓内的液位。
[0016]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种清洁装置。所述清洁装置包括底座和如上述的水箱，所述底座设有容置空间，所述水箱的至少部分容置于所述容置空间，且所述承接部支撑于所述底座。
[0017]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种清洁装置及其水箱。通过限定清水仓和污水仓呈上下层叠设置，进而清水仓和污水仓内的水位改变时，设置于水箱的重心仅在竖直方向上改变，而不会在水平面上偏移，从而使得安装有该水箱的清洁装置的重心较稳定，且清水仓和污水仓之间的安装方式也十分便捷。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0019]图1是本申请提供的清洁装置一实施例的结构示意图；
[0020]图2是如图1所示清洁装置的仰视结构示意图；
[0021]图3是如图1所示清洁装置的爆炸结构示意图；
[0022]图4是如图3所示清洁装置中底座的结构示意图；
[0023]图5是如图3所示清洁装置中水箱的爆炸结构示意图；
[0024]图6是如图5所示水箱中清水仓的俯视结构示意图；
[0025]图7是如图5所示水箱中清水仓的轴侧结构示意图；
[0026]图8是如图5所示水箱中滤液组件的爆炸结构示意图；
[0027]图9是如图3所示清洁装置中清洁组件的结构示意图；
[0028]图10是如图9所示清洁组件的爆炸结构示意图；
[0029]图11是如图10所示清洁组件中安装座的结构示意图；
[0030]图12是如图3所示清洁装置中清洁组件和输液组件的结构示意图；
[0031]图13是如图12所示清洁组件和输液组件的爆炸结构示意图；
[0032]图14是如图2所示清洁装置中第一刮条的结构示意图；
[0033]图15是如图14所示第一刮条沿AA视向的剖视结构示意图；
[0034]图16是如图1所示清洁装置的另一种爆炸结构示意图；
[0035]图17是如图16所示清洁装置中顶盖组件的爆炸结构示意图；
[0036]图18是如图3所示清洁装置中驱动组件的结构示意图；
[0037]图19是如图18所示驱动组件的爆炸结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039]本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0040]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水箱，应用于清洁装置上，其特征在于，所述水箱包括：污水仓，所述污水仓的两侧分别设有第一连接件；清水仓，层叠设置于污水仓上，包括连接的第一仓体和第二仓体，所述第一仓体的至少部分容置于所述污水仓的仓口内并与所述污水仓的仓口形成定位配合，且所述第一仓体的两侧分别设有与所述第一连接件对应连接的第二连接件，所述第二仓体相对所述污水仓向外延伸有承接部，所述承接部用以支撑于所述清洁装置上；其中，所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述第二连接件与所述第一仓体的侧壁之间形成间隙，所述污水仓的侧壁还部分地容置于所述间隙。3.根据权利要求2所述的水箱，其特征在于，所述第一连接件包括第一弹性件、压板和设置于压板一侧的转动部，所述转动部与所述污水仓的侧壁转动连接，所述压板的一端设有与所述第二连接件连接的卡齿，所述第一弹性件弹性压缩设置于所述压板的另一端和所述污水仓的侧壁之间；其中通过按压所述压板的另一端以解锁所述卡齿和所述第二连接件。4.根据权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述清水仓还包括仓盖，所述仓盖盖设所述第二仓体的仓口；其中，所述仓盖上设有至少两组第三连接件，所述至少两组第三连接件用以相配合锁定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞博，王忠林，杨帆，
申请(专利权)人：深圳尼宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：