本发明专利技术公开了一种人体下肢运动助力装置，包括可穿戴式电驱助力外骨骼下肢机构、腰板、第一柔性连接件、第一L型卡爪、第二L型卡爪和驱动组件；腰板设置在可穿戴式电驱助力外骨骼下肢机构上；第一柔性连接件的两端分别连接与腰板和安装座连接，安装座的底部开设有安装槽；第一L型卡爪固定在安装座的底部；第二L型卡爪设置在安装槽内，且与第一L型卡爪对称设置；驱动组件设置在安装槽内，驱动组件的输出端连接有水平设置的转轴，用于带动转轴转动，第二L型卡爪的上端套装固定在转轴上。本发明专利技术具备防护功能，能够在使用者通过可穿戴式电驱助力外骨骼下肢机构进行上下楼时，对其起到防护作用，避免其出现摔倒的的危险情况。避免其出现摔倒的的危险情况。避免其出现摔倒的的危险情况。
【技术实现步骤摘要】
一种人体下肢运动助力装置
[0001]本专利技术涉及助力装置
，具体是一种人体下肢运动助力装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，当前社会人口老龄化日益加重，由于老年人随着身体机能的下降，各种疾病的发病率随之增加，各种疾病使得老年人肢体瘫痪，肢体无力，站立不稳，行走能力受限，自己无法独自行动，在出行时需要人工进行搀扶，或者坐在轮椅上由人推动前行，而人工辅助行走则会存在耗费其大量时间问题。
[0003]为了能够使得自主行动困难的老年人能够自行进行行走，于是出现了一些下肢运动助力装置，能够来辅助使用者进行行走，这些运动助力装置大多都是采用电机或液压缸进行驱动来主动带动使用者进行行走，例如公开号为CN109009891A的专利，就公开了一种可穿戴式电驱助力外骨骼下肢机构来辅助人体进行步行行走。
[0004]但是对于一些生活在在老旧小区生活的老年人，由于小区建成时间较久，大多数并未安装电梯，因此需要上下楼梯，而现有的下肢运动助力装置一般只具备助力行走的功能，而缺少防摔倒保护功能，使得使用者在独自进行上下楼时，会存在摔倒的风险，由于台阶棱角的存在，在摔倒时，会严重的危害到其生命安全。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种人体下肢运动助力装置，以解决上述
技术介绍
的问题。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种人体下肢运动助力装置，包括可穿戴式电驱助力外骨骼下肢机构、腰板、第一柔性连接件、第一L型卡爪、第二L型卡爪和驱动组件；腰板设置在可穿戴式电驱助力外骨骼下肢机构上；第一柔性连接件的一端与所述腰板连接，第一柔性连接件的另一端连接有安装座，安装座的底部开设有安装槽；第一L型卡爪固定在安装座的底部，且远离腰板设置；第二L型卡爪设置在安装槽内，且与第一L型卡爪对称设置；驱动组件设置在安装槽内，驱动组件的输出端连接有水平设置的转轴，用于带动转轴转动，所述第二L型卡爪的上端套装固定在所述转轴上。
[0007]优选的，所述驱动组件包括桶体、磁铁、环形磁铁、第二柔性连接件、U型连杆、滑柱、齿条和第一弹簧；桶体水平设置，桶体的桶口端与所述安装座正对腰板的侧壁固定；磁铁滑动卡装在桶体内，所述第一柔性连接件远离腰板的一端延伸至桶体内与所述磁铁固定连接；环形磁铁套装固定在所述桶体内，且位于磁铁远离第一柔性连接件的一侧，环形磁铁与磁铁的磁性相反；第二柔性连接件穿设在环形磁铁内，第二柔性连接件的一端与所述磁铁固定；U型连杆滑动卡装在桶体内，且位于环形磁铁背对磁铁的一侧，U型连杆开口正对安装座设置，所述第二柔性连接件的另一端与U型连杆固定连接；滑柱水平架设固定在所述安装槽内，且位于U型连杆的开口内侧；齿条滑动套设在所述滑柱上，齿条的顶部滑动卡装在开设于安装槽内顶面上的导向槽内，所述U型连杆远离第二柔性连接件的一端延伸至安装槽内与所述齿条固定，所述第二L型卡爪的上端呈弧形，且上端面外壁上均布设有多个齿，
所述齿条与多个齿啮合；第一弹簧套设在所述滑柱上，且远离U型连杆设置，第一弹簧的两端分别与齿条以及安装槽的内壁连接。
[0008]优选的，所述第一柔性连接件与第二柔性连接件均为尼龙软管。
[0009]优选的，所述腰板的侧壁上连接有内螺纹套筒，所述第一柔性连接件远离磁铁的一端固定有螺纹连接头，螺纹连接头与内螺纹套筒螺纹连接。
[0010]优选的，所述内螺纹套筒的顶部螺纹连接有竖直设置的定位螺栓，所述螺纹连接头的顶部开设有定位孔。
[0011]优选的，所述腰板的顶部开设有与其同心设置的弧形槽，弧形槽内滑动卡装有弧形杆，腰板的侧壁沿其周向开设有通口，通口与弧形槽连通，所述内螺纹套筒远离第一柔性连接件的一端穿过通口延伸至弧形槽内与弧形杆的侧壁固定，所述腰板的上设有用于锁定弧形杆移动位置的锁定组件。
[0012]优选的，所述锁定组件包括盖体、滑环、多个第二弹簧、两个插杆和两对插孔盖体设置在弧形槽的上方，所述弧形杆的顶部延伸至弧形槽外与盖体的中心处固定；滑环套设在弧形杆上，且能沿弧形杆的纵向滑动；多个第二弹簧竖直设置在盖体的两侧，多个第二弹簧的两端分别与盖体以及滑环连接；两个插杆竖直固定在所述滑环的底部，且位于弧形槽的两侧；两对插孔竖直开设在腰板的顶部，且对称设置在弧形槽的两端。
[0013]优选的，所述滑环的外径小于盖体的内径。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、本专利技术能够通过驱动组件控制第一L型卡爪与第二L型卡爪的开合状态，利用第一L型卡爪与第二L型卡爪将安装座卡持在楼梯扶手上，使用者在通过可穿戴式电驱助力外骨骼下肢机构进行上下楼时，能够通过第一柔性连接件拖动安装座沿着楼梯扶手移动，当出现摔倒时，由于安装座通过第二L型卡爪与第一L型卡爪被卡持在楼梯扶手上，因此通过第一柔性连接件能够对腰板起到反拖拽作用，使得可穿戴式电驱助力外骨骼下肢机构挂在楼梯扶手上，从而避免使用者直接摔倒。
[0016]2、本专利技术通过磁铁与环形磁铁磁吸作用的配合，能够实现在进行正常上下楼时，直接通过第一柔性连接件牵引桶体从而带动安装座沿着楼梯扶手移动，当使用者摔倒时，由于其自身总量以及可穿戴式电驱助力外骨骼下肢机构的重量大于磁铁与环形磁铁磁吸力，因此会通过第一柔性连接件带动磁铁移动，并通过第二性连接件带动U型连杆以及带动齿条移动，齿条移动时会带动第二L型卡爪转动，使得其向内翻转，从而将楼梯扶手牢牢的进行夹持，使得第二L型卡爪与第一L型卡爪不会在楼梯扶手上滑动，同时齿条受到外界的牵引力度越大，第二L型卡爪卡持楼梯扶手的力度也会更大，因此能够使得可穿戴式电驱助力外骨骼下肢机构挂在楼梯扶手上，进而避免使用者直接摔倒。
[0017]3、本专利技术通过设置的锁定组件能够便于调节第一柔性连接件的位置，因此方便使用者根据上下楼的不同情况，来相应的调节安装座位于身体两侧的位置。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的主视结构示意图；
[0019]图2为本专利技术中的腰板与安装座之间连接的各结构剖视示意图；
[0020]图3为本专利技术图2中A处局部放大结构示意图；
[0021]图4为本专利技术图2中B处局部放大结构示意图；
[0022]图5为本专利技术中的腰板的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图1到5，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述。在专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在专利技术的描述中，除非另有说明，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种人体下肢运动助力装置，包括设置在可穿戴式电驱助力外骨骼下肢机构(1)上的腰板(2)，其特征在于，还包括：第一柔性连接件(3)，其一端与所述腰板(2)连接，其另一端连接有安装座(4)，安装座(4)的底部开设有安装槽(41)；第一L型卡爪(51)，固定在安装座(4)的底部，且远离腰板(2)设置；第二L型卡爪(52)，设置在安装槽(41)内，且与第一L型卡爪(51)对称设置；驱动组件，设置在安装槽(41)内，驱动组件的输出端连接有水平设置的转轴(6)，用于带动转轴(6)转动，所述第二L型卡爪(52)的上端套装固定在所述转轴(6)上。2.根据权利要求1所述的一种人体下肢运动助力装置，其特征在于，所述驱动组件包括：桶体(61)，水平设置，桶体(61)的桶口端与所述安装座(4)正对腰板(2)的侧壁固定；磁铁(62)，滑动卡装在桶体(61)内，所述第一柔性连接件(3)远离腰板(2)的一端延伸至桶体(61)内与所述磁铁(62)固定连接；环形磁铁(63)，套装固定在所述桶体(61)内，且位于磁铁(62)远离第一柔性连接件(3)的一侧，环形磁铁(63)与磁铁(62)的磁性相反；第二柔性连接件(64)，穿设在环形磁铁(63)内，第二柔性连接件(64)的一端与所述磁铁(62)固定；U型连杆(65)，滑动卡装在桶体(61)内，且位于环形磁铁(63)背对磁铁(62)的一侧，U型连杆(65)开口正对安装座(4)设置，所述第二柔性连接件(64)的另一端与U型连杆(65)固定连接；滑柱(66)，水平架设固定在所述安装槽(41)内，且位于U型连杆(65)的开口内侧；齿条(67)，滑动套设在所述滑柱(66)上，齿条(67)的顶部滑动卡装在开设于安装槽(41)内顶面上的导向槽(42)内，所述U型连杆(65)远离第二柔性连接件(64)的一端延伸至安装槽(41)内与所述齿条(67)固定，所述第二L型卡爪(52)的上端呈弧形，且上端面外壁上均布设有多个齿(68)，所述齿条(67)与多个齿(68)啮合；第一弹簧(69)，套设在所述滑柱(66)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘芹，
申请(专利权)人：安康学院，
类型：发明
国别省市：
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