一种用于多工位加工的二次元机械手及机械手臂制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，具体为一种用于多工位加工的二次元机械手及机械手臂，包括底板，所述底板的内部开设有装置槽，所述底板的上端对称固定安装有两个滑杆，两个所述滑杆之间共同滑动安装有滑台，所述滑台的内部对称滑动安装有两个导杆，两个所述导杆的两端分别固定安装有第一连接杆，两个所述第一连接杆的上端共同固定安装有支撑板。本发明专利技术通过控制器带动机械臂本体进行横向或者纵向的移动，便于加工工作的进行，在电机启动并带动蜗杆转动后，可以带动多个喷头喷向装置槽的内部以及滑杆处，然后对机械设备进行润滑，可以带动装置槽内部的气体以及油料通过多个收集管进入导管的内部，以加快对油料的收集。以加快对油料的收集。以加快对油料的收集。

【技术实现步骤摘要】
一种用于多工位加工的二次元机械手及机械手臂


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种用于多工位加工的二次元机械手及机械手臂。

技术介绍

[0002]机械臂具有多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，多工序加工中通常会使用到机械手臂的辅助，以将工件运输至下一个工位进行加工。
[0003]现有专利(公告号：CN111922774A)一种用于多工位加工的二次元机械手及机械手臂；包括固定支板和支撑板；固定支板的下端面对称设置有支撑板，且对称设置的支撑板上均设置有夹持组件；液压杆固定设置在支撑板上，且液压缸的伸缩端固定有双面齿条；转动齿轮通过转动轴对称转动设置在支撑板的外表面，且对称设置的转动齿轮分别啮合在双面齿条的两侧；转动轴与支撑板转动连接；对称设置的转动轴的外端部均套接有摆动杆，且摆动杆的另一端开设有摆动槽；摆动槽内通过转动柱连接有夹持爪；摆动杆的一侧壁固定有固定筒，且固定筒内通过转动限位机构转动设置有转动柱；高二次元机械手使用效率，且能够适用于多工位的金属工件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于多工位加工的二次元机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的内部开设有装置槽(2)，所述底板(1)的上端对称固定安装有两个滑杆(7)，两个所述滑杆(7)之间共同滑动安装有滑台(8)，所述滑台(8)的内部对称滑动安装有两个导杆(12)，两个所述导杆(12)的两端分别固定安装有第一连接杆(13)，两个所述第一连接杆(13)的上端共同固定安装有支撑板(11)，所述支撑板(11)的上端固定安装有机械臂本体(32)，所述底板(1)的内部一端开设有两个矩形腔(14)，所述底板(1)的内部另一侧开设有两个圆腔(23)，所述装置槽(2)的内部设有用于带动机械臂本体(32)移动的驱动机构，两个所述矩形腔(14)的内部均设有与驱动机构配合的用于对底板(1)的内部设备进行润滑的喷油机构，两个所述圆腔(23)的内部均设有与驱动机构配合的用于对油料进行回收的喷气机构。2.根据权利要求1所述的一种用于多工位加工的二次元机械手，其特征在于：所述驱动机构包括对称固定安装在底板(1)一侧的两个电机(3)，所述装置槽(2)的内部对称转动安装有两个蜗杆(4)，两个所述蜗杆(4)的一端分别与两个电机(3)的输出端固定连接，所述滑台(8)的中部转动安装有固定杆(5)，所述固定杆(5)的下端以及上端分别固定安装有蜗轮(6)和传动齿轮(9)，两个所述蜗杆(4)共同与蜗轮(6)啮合，两个所述第一连接杆(13)之间固定安装有齿条(10)，所述齿条(10)与传动齿轮(9)啮合。3.根据权利要求2所述的一种用于多工位加工的二次元机械手，其特征在于：所述喷油机构包括对称开设于底板(1)内部的两个第一滑腔(16)，两个所述蜗杆(4)的一端分别延伸至两个矩形腔(14)的内部并分别固定连接有转盘(15)，两个所述转盘(15)的一侧分别固定安装有插杆，所述第一滑腔(16)的内部滑动安装有第一滑塞(18)，所述第一滑塞(18)的上端固定安装有第一压杆(17)，所述第一压杆(17)的上端延伸至矩形腔(14)的内部且固定安装有环形套杆(19)，所述环形套杆(19)套设于插杆的外部，所述第一滑腔(16)的底部对称固定安装有两个第一单向阀(20)，所述装置槽(2)的内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘其霖，高锦涛，
申请(专利权)人：刘其霖，
类型：发明
国别省市：