AGV升降牵引机构及带有该机构的AGV搬运车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种AGV升降牵引机构及带有该机构的AGV搬运车，涉及运输装备技术领域，主要目的是提供一种结构简单、使用方便且可靠性较高的牵引机构，帮助提高运输效率。该AGV升降牵引机构，包括：牵引组件、弹性支撑组件和升降驱动组件；所述弹性支撑组件能对所述牵引组件提供向上的支撑力，所述牵引组件一侧向外凸起形成牵引板，所述升降驱动组件与所述牵引板相连并能带动所述牵引板升降移动；当所述牵引组件在所述升降驱动组件的带动下向下移动时，所述弹性支撑组件处于压缩状态。所述弹性支撑组件处于压缩状态。所述弹性支撑组件处于压缩状态。

【技术实现步骤摘要】
AGV升降牵引机构及带有该机构的AGV搬运车


[0001]本技术涉及运输装备
，尤其是涉及一种AGV升降牵引机构及带有该机构的AGV搬运车。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。随着汽车制造技术逐渐趋向智能化、数字化、柔性化等多方面的发展，各大汽车制造厂商在汽车装配方面都加大了资金投入和创新力度，AGV作为移动载体，不仅能实现高效的物流运输，也可以根据生产工艺随时调整不同的运行策略，实现统一调配、集中管理，无人运输的方式颠覆了传统的运输方式。
[0003]在AGV运输过程中，装载物料的物料车需要与车体实现自动挂接和脱离。传统的挂接牵引机构挂接需要人为或借助复杂辅助设备进行操作，从而大大增大了AGV运输过程中的人力以及设备成本，影响运输效率。
[0004]为了解决上述问题，同时降低设备使用成本，需要研发一种结构简单、可靠性好且操作方便的挂接牵引机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供AGV升降牵引机构及带有该机构的AGV搬运车，以解决现有技术中存在的AGV车体与牵引物料车之间连接结构复杂的问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：r/>[0007]本技术提供的AGV升降牵引机构，包括：牵引组件、弹性支撑组件和升降驱动组件；
[0008]所述弹性支撑组件能对所述牵引组件提供向上的支撑力，所述牵引组件一侧向外凸起形成牵引板，所述升降驱动组件与所述牵引板相连并能带动所述牵引板升降移动；当所述牵引组件在所述升降驱动组件的带动下向下移动时，所述弹性支撑组件处于压缩状态。
[0009]上述弹性支撑组件能够给牵引组件提供一个向上的支撑力，而升降驱动组件在使用时能够通过牵引板给牵引组件提供一个向下的压力，随着升降驱动组件的移动，上述牵引板的位置随之升降移动并带动牵引组件完成升降动作，从而方便的使相应结构在挂接和脱离之间切换。
[0010]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述牵引组件包括牵引棒和驱动板，所述牵引棒固定设置在所述驱动板上方，所述牵引板形成于所述驱动板的一侧。
[0012]牵引板为驱动板的一部分，牵引棒位于驱动板上方并能够随着驱动板的动作而升降移动。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述牵引棒的下缘位置低于所述牵引板所在位置。
[0014]这一构造能使驱动板形成一台阶形结构，从而进一步增强驱动板的稳定性。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述升降驱动组件包括旋转盘，所述旋转盘朝向所述牵引组件的一侧凸设有凸起件，所述凸起件远离所述旋转盘的轴线设置；
[0016]所述牵引板位于所述凸起件下方并与所述凸起件贴合设置，当所述旋转盘转动时，所述凸起件同步转动并带动所述牵引板升降移动。
[0017]上述凸起件能够随着旋转盘的转动而在一定范围内往复升降，从而带动牵引板进行同步升降移动。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述升降驱动组件还包括电机减速机，所述电机减速机与所述旋转盘相连。
[0019]该电机减速机启动时能够带动旋转盘转动。
[0020]作为本技术的进一步改进，所述凸起件为固定设置在所述旋转盘上的螺栓轴承。
[0021]作为本技术的进一步改进，该机构还包括固定支架，所述牵引组件、所述弹性支撑组件和所述升降驱动组件均设置在所述固定支架上。
[0022]作为本技术的进一步改进，所述固定支架内还固定设置有至少两个行程开关，所述牵引组件移动至最高点和最低点时能与至少一侧所述行程开关相接触。
[0023]在牵引组件升降移动的过程中，当其移动至最高点时能与位于上端的行程开关相接触，当其移动至最低点时能与位于下端的行程开关相接触。
[0024]作为本技术的进一步改进，该机构还包括沿垂线方向设置的导向柱，所述牵引棒的下端开设有一盲孔，所述导向柱经所述盲孔与所述牵引棒相连，所述牵引棒能相对于所述导向柱升降移动。
[0025]该导向柱固定设置并能通过盲孔与牵引棒相连，牵引棒能够在升降驱动组件的带动下沿导向柱的轴线方向升降移动。
[0026]作为本技术的进一步改进，所述弹性支撑组件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述导向柱上。
[0027]本技术还提供了一种AGV搬运车，包括上述任一项所述的AGV升降牵引机构。
[0028]相比于现有技术，本技术较佳的实施方式提供的技术方案具有如下有益效果：
[0029]该牵引机构结构简单，能够通过控制牵引组件升降移动实现相关结构的快速挂接和脱离，从而解决了传统的挂接方式中耗时长、成本高的问题，同时提高了AGV的运输效率；另外，该装置依靠电机驱动旋转盘转动的方式来调整牵引组件的高度，结构简单，可靠性较高。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本技术AGV升降牵引机构的整体结构示意图；
[0032]图2是本技术AGV升降牵引机构的剖面视图；
[0033]图3是本技术AGV升降牵引机构中驱动板的结构示意图；
[0034]图4是本技术AGV升降牵引机构第一状态示意图；
[0035]图5是本技术AGV升降牵引机构第二状态示意图。
[0036]图中：1、牵引组件；11、牵引棒；12、驱动板；101、牵引板；2、弹性支撑组件；3、升降驱动组件；31、旋转盘；32、凸起件；33、电机减速机；4、固定支架；5、行程开关；6、导向柱。
具体实施方式
[0037]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.AGV升降牵引机构，其特征在于，包括：牵引组件、弹性支撑组件和升降驱动组件；所述弹性支撑组件能对所述牵引组件提供向上的支撑力，所述牵引组件一侧向外凸起形成牵引板，所述升降驱动组件与所述牵引板相连并能带动所述牵引板升降移动；当所述牵引组件在所述升降驱动组件的带动下向下移动时，所述弹性支撑组件处于压缩状态。2.根据权利要求1所述的AGV升降牵引机构，其特征在于，所述牵引组件包括牵引棒和驱动板，所述牵引棒固定设置在所述驱动板上方，所述牵引板形成于所述驱动板的一侧。3.根据权利要求2所述的AGV升降牵引机构，其特征在于，所述牵引棒的下缘位置低于所述牵引板所在位置。4.根据权利要求1所述的AGV升降牵引机构，其特征在于，所述升降驱动组件包括旋转盘，所述旋转盘朝向所述牵引组件的一侧凸设有凸起件，所述凸起件远离所述旋转盘的轴线设置；所述牵引板位于所述凸起件下方并与所述凸起件贴合设置，当所述旋转盘转动时，所述凸起件同步转动并带动所述牵引板升降移动。5.根据权利要求4所述的AG...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴枫伟，赵杨，王智晟，
申请(专利权)人：北汽利戴工业技术服务北京有限公司，
类型：新型
国别省市：