【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉，尤其涉及具有信息监测分析功能的车间视觉安全报警系统。
技术介绍
1、在工业生产制造中，螺栓运用范围十分广泛，在各种机械设备的活动连接处也需要大量螺栓对连接部位紧固，然而机械连接处由于机械动作会引起连接处的螺栓周边出现油渍，一方面由于机械连接处发生相对转动或其他的机械动作需要注入一定的润滑油，另一方面是周围环境中的油脂、尘土或其他物质，这些污染物可能会附着在螺栓上，并形成油渍，螺栓处出现大量油渍会导致螺栓螺纹与螺母或通过螺纹连接的机械部件之间的摩擦力下降，导致容易松动，以及大量油渍积聚在螺栓螺纹以及螺帽处，不利于后期紧固或者检修拧动，目前，关于车间设备的螺栓松动监测考虑的影响因素越来越全面。
2、例如，中国专利：cn117029733a，该专利技术公开了一种基于计算机视觉的螺栓松动检测方法、系统及装置，涉及计算机视觉
，方法主要包括：采集螺栓节点图像；通过第一检测模型，检测疑似螺栓的感兴趣区域并标记检测框；基于第二检测模型，检测感兴趣区域的轮廓边缘直线；基于轮廓边缘直线的数量，筛除伪螺栓目标的检测框；矫正图像；基于当前轮廓边缘直线，计算各螺栓的螺栓角度；将每个螺栓角度与螺栓基准角度进行比较，得到角度差值；将角度差值与第二预设阈值进行比较判定，得到螺栓松动情况。
3、现有技术中还存在以下问题；
4、现有技术未考虑机械活动部件连接处由于机械活动易产生油渍的现象，螺栓处的油渍造成螺栓受震动更易松动以及积聚的油渍导致后期检修的困难，不能根据螺栓处产生的油渍的状态程度适应性
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供具有信息监测分析功能的车间视觉安全报警系统，用以克服现有技术中未考虑机械活动部件的螺栓紧固处易产生油渍，不能数据化直观地体现螺栓处油渍的状态程度，不能适应性地调整监测报警的方式的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供具有信息监测分析功能的车间视觉安全报警系统，包括：
3、巡检模块，用以移动至预定的检查点，并记录所处的位置信息；
4、视觉信息模块，其设置在所述巡检模块上，用以在各所述检查点处采集螺栓连接区域的螺栓区域图像；
5、特征提取模块，其与所述视觉信息模块连接，包括用以提取所述螺栓区域图像中各螺栓的螺帽轮廓和对应的螺帽周边的油渍轮廓的轮廓提取单元以及用以提取所述油渍轮廓的油渍亮度值的亮度提取单元；
6、特征聚合模块，用以基于所述螺帽轮廓与对应的油渍轮廓的轮廓边缘距离以及所述油渍亮度值计算螺栓油渍状态系数，以判定油渍特征显性程度是否符合预定标准；
7、其中，所述轮廓边缘距离基于所述螺帽轮廓与对应的油渍轮廓在预先设置的直角坐标系中计算确定；
8、巡检报警模块，其与所述巡检模块以及特征聚合模块连接，包括巡检调整单元以及报警控制单元，
9、所述巡检调整单元用以标记所述螺栓所在的螺栓区域图像对应的检查点为疑似检查点，并调整针对所述疑似检查点的巡检间隔；
10、所述报警控制单元用以基于所述螺栓区域图像中的轮廓边缘距离最大值确定是否将所述螺栓区域图像和对应的位置信息上传至人工平台，或控制蜂鸣器发出蜂鸣报警。
11、进一步地，所述轮廓提取单元还用以根据各螺栓的螺帽中心为原点建立直角坐标系，获取所述螺帽轮廓与对应的油渍轮廓在所述直角坐标系的横轴、纵轴以及各向象限角平分线上的坐标位置，计算所述螺帽轮廓与对应的油渍轮廓在所述直角坐标系的横轴、纵轴以及各向象限角平分线方向上的轮廓边缘距离。
12、进一步地，所述特征聚合模块还用于基于所述螺帽轮廓与对应的油渍轮廓在所述直角坐标系的横轴、纵轴以及各向象限角平分线方向上的轮廓边缘距离计算轮廓边缘距离平均值。
13、进一步地，所述特征聚合模块用以按照公式(1)计算螺栓油渍状态系数，
14、
15、公式(1)中，r为所述螺栓油渍状态系数，dav为所述轮廓边缘距离平均值，d0为预设的轮廓边缘距离参考值，bn为所述油渍亮度值，b0为预设的油渍亮度参考值，μ为轮廓边缘距离的权重系数，δ为油渍亮度的权重系数，e为常数。
16、进一步地，所述特征聚合模块将所述螺栓油渍状态系数与预设的螺栓油渍状态系数阈值进行对比，
17、若所述螺栓油渍状态系数大于所述螺栓油渍状态系数阈值，则所述特征聚合模块判定油渍特征显性程度符合预定标准。
18、进一步地，所述巡检报警模块还用以基于所述螺栓油渍状态系数与预设的螺栓油渍状态系数参考值的对比结果判定启用巡检调整单元或报警控制单元，其中，
19、若所述螺栓油渍状态系数小于或等于所述螺栓油渍状态系数参考值，则所述巡检报警模块判定启用所述巡检调整单元；
20、若所述螺栓油渍状态系数大于所述螺栓油渍状态系数参考值，则所述巡检报警模块判定启用所述报警控制单元；
21、其中，所述螺栓油渍状态系数参考值大于所述螺栓油渍状态系数阈值。
22、进一步地，所述巡检调整单元内预先设置有若干基于所述螺栓油渍状态系数调整针对所述疑似检查点的巡检间隔的时间间隔调整方式，各所述时间间隔调整方式针对所述疑似检查点的巡检间隔的调整量不同。
23、进一步地，所述报警控制单元还用以基于所述螺帽轮廓与对应的油渍轮廓在所述直角坐标系的横轴、纵轴以及各向象限角平分线方向上的轮廓边缘距离筛选出最大值，并将所述最大值确定为所述轮廓边缘距离最大值。
24、进一步地，所述报警控制单元将所述轮廓边缘距离最大值与预设的轮廓边缘距离警戒值进行对比，
25、若所述轮廓边缘距离最大值小于或等于所述轮廓边缘距离警戒值，则所述报警控制单元确定将所述螺栓区域图像和对应的位置信息上传至人工平台；
26、若所述轮廓边缘距离最大值大于所述轮廓边缘距离警戒值，则所述报警控制单元控制蜂鸣器发出蜂鸣报警。
27、进一步地，所述巡检报警模块还包括与终端连接的显示器，所述显示器用以接收并显示上传的信息。
28、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，本专利技术通过设置巡检模块、视觉信息模块、特征提取模块、特征聚合模块以及巡检报警模块，通过特征聚合模块基于螺帽轮廓与对应的油渍轮廓的轮廓边缘距离以及油渍亮度值计算螺栓油渍状态系数，判定油渍特征显性程度是否符合预定标准，通过巡检报警模块基于螺栓油渍状态系数确定启用内部功能单元，启用巡检调整单元调整针对疑似检查点的巡检间隔，或，启用报警控制单元确定是否将螺栓区域图像和对应的位置信息上传至人工平台，或控制蜂鸣器发出蜂鸣报警，进而，实现了对机械活动部件连接处螺栓易产生油渍的监测，根据螺栓处产生的油渍的状态程度适应性地调整监测报警的方式，提高了螺栓松动监测报警的及时性以及机械设备的安全性。
29、尤其，本专利技术通过设置特征提取模块提取螺栓区域图像中各螺栓的螺帽轮廓以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有信息监测分析功能的车间视觉安全报警系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有信息监测分析功能的车间视觉安全报警系统，其特征在于，所述轮廓提取单元还用以根据各螺栓的螺帽中心为原点建立直角坐标系，获取所述螺帽轮廓与对应的油渍轮廓在所述直角坐标系的横轴、纵轴以及各向象限角平分线上的坐标位置，计算所述螺帽轮廓与对应的油渍轮廓在所述直角坐标系的横轴、纵轴以及各向象限角平分线方向上的轮廓边缘距离。
3.根据权利要求2所述的具有信息监测分析功能的车间视觉安全报警系统，其特征在于，所述特征聚合模块还用于基于所述螺帽轮廓与对应的油渍轮廓在所述直角坐标系的横轴、纵轴以及各向象限角平分线方向上的轮廓边缘距离计算轮廓边缘距离平均值。
4.根据权利要求3所述的具有信息监测分析功能的车间视觉安全报警系统，其特征在于，所述特征聚合模块用以按照公式(1)计算螺栓油渍状态系数，
5.根据权利要求4所述的具有信息监测分析功能的车间视觉安全报警系统，其特征在于，所述特征聚合模块将所述螺栓油渍状态系数与预设的螺栓油渍状态系数阈值进行对比，
<...【技术特征摘要】
1.一种具有信息监测分析功能的车间视觉安全报警系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有信息监测分析功能的车间视觉安全报警系统，其特征在于，所述轮廓提取单元还用以根据各螺栓的螺帽中心为原点建立直角坐标系，获取所述螺帽轮廓与对应的油渍轮廓在所述直角坐标系的横轴、纵轴以及各向象限角平分线上的坐标位置，计算所述螺帽轮廓与对应的油渍轮廓在所述直角坐标系的横轴、纵轴以及各向象限角平分线方向上的轮廓边缘距离。
3.根据权利要求2所述的具有信息监测分析功能的车间视觉安全报警系统，其特征在于，所述特征聚合模块还用于基于所述螺帽轮廓与对应的油渍轮廓在所述直角坐标系的横轴、纵轴以及各向象限角平分线方向上的轮廓边缘距离计算轮廓边缘距离平均值。
4.根据权利要求3所述的具有信息监测分析功能的车间视觉安全报警系统，其特征在于，所述特征聚合模块用以按照公式(1)计算螺栓油渍状态系数，
5.根据权利要求4所述的具有信息监测分析功能的车间视觉安全报警系统，其特征在于，所述特征聚合模块将所述螺栓油渍状态系数与预设的螺栓油渍状态系数阈值进行对比，
6.根据权利要求5所述的具有信息监测分析功能的车...
【专利技术属性】
技术研发人员：李善迎，
申请(专利权)人：北汽利戴工业技术服务北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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