线边随行SC小车可调节的过载保护机构制造技术

技术编号:36298591 阅读:13 留言:0更新日期:2023-01-13 10:13
本实用新型专利技术公开了一种线边随行SC小车可调节的过载保护机构,涉及线边物流技术领域,包括用于与SC小车安装连接的固定板、与固定板转动连接且用于与车身抱具接触连接的摆臂、与固定板活动连接且相对位置能够变化的活动限位体,活动限位体的位置包括阻碍摆臂转动的第一位置、允许摆臂转动的第二位置,其中,SC小车行进时,摆臂向活动限位体施加的力令活动限位体处于第一位置,摆臂与固定板相对位置固定并带动SC小车移动,SC小车受阻停滞时,SC小车受到的力瞬间变化,摆臂向活动限位体施加的力令活动限位体处于第二位置,摆臂转动并脱离车身抱具。如此设置,解决了现有技术中线边SC小车在行进时遇到障碍物后无法停止而倾斜甚至翻倒的问题。倒的问题。倒的问题。

【技术实现步骤摘要】
线边随行SC小车可调节的过载保护机构


[0001]本技术涉及线边物流
,更具体地说,涉及一种线边随行SC小车可调节的过载保护机构。

技术介绍

[0002]在汽车制造行业中,车辆装配线的一旁,会有负责零件配送的线边SC小车在车身抱具的推动下,跟随着移动,线边SC小车是将车辆所需零件运送到输送线线边,方便作业人员进行安装。一般来说,线边SC小车通过大臂随车身抱具前行,大臂一端固接在线边SC小车上、另一端挡在车身抱具前面,这样车身抱具移动时,线边SC小车也跟着同行。
[0003]但是,申请人发现,由于现有技术中的线边SC小车仅通过大臂接受传动,而车间地面常有掉落螺栓、杂物等障碍物,线边SC小车行进受阻后不能再以原行进状态进行移动,而车身抱具机身大仍会照常前进,这样就容易造成线边SC小车下方因障碍物欲停止,而上方依旧被强制带动移动,使得线边SC小车倾斜甚至翻倒,存在损坏成品车的隐患。
[0004]因此,如何解决现有技术中线边SC小车在行进时遇到障碍物后无法停止而倾斜甚至翻倒的问题,成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种线边随行SC小车可调节的过载保护机构,其解决了现有技术中线边SC小车在行进时遇到障碍物后无法停止而倾斜甚至翻倒的问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0006]为实现上述目的,本技术提供了以下技术方案:
[0007]本技术提供的一种线边随行SC小车可调节的过载保护机构,包括:
[0008]用于与SC小车安装连接的固定板;
[0009]与所述固定板转动连接且用于与车身抱具接触连接的摆臂;
[0010]与所述固定板活动连接且相对位置能够变化的活动限位体,所述活动限位体的位置包括阻碍所述摆臂转动的第一位置、允许所述摆臂转动的第二位置;
[0011]其中,SC小车行进时,所述摆臂向所述活动限位体施加的力令所述活动限位体处于所述第一位置,所述摆臂与所述固定板相对位置固定并带动SC小车移动,SC小车受阻停滞时,SC小车受到的力瞬间变化,所述摆臂向所述活动限位体施加的力令所述活动限位体处于所述第二位置,所述摆臂转动并脱离车身抱具。
[0012]优选地,还包括与所述固定板连接的弹力结构,所述弹力结构连接在所述活动限位体下方且用于向所述活动限位体施加压力,所述活动限位体能够沿所述固定板上下移动,SC小车行进时,所述弹力结构支撑所述活动限位体挡在所述摆臂转动倾向侧,所述摆臂向所述活动限位体施加的力令所述活动限位体维持在所述第一位置,SC小车受阻停滞时,所述活动限位体因SC小车停滞受到的前进阻力增大,所述摆臂向所述活动限位体施加的力令所述活动限位体向下移动至所述第二位置,且所述摆臂转动。
[0013]优选地,所述弹力结构包括:
[0014]压缩弹簧;
[0015]分别位于所述压缩弹簧上下两端的上垫片、下垫片;
[0016]位于所述下垫片下方的底垫片;
[0017]罩在所述压缩弹簧、所述上垫片、所述下垫片周围的保护筒,所述保护筒与所述底垫片固定连接;
[0018]固接在所述保护筒周围的连接板;
[0019]其中,所述上垫片抵在所述活动限位体的下方,所述连接板与所述固定板通过紧固组件连接。
[0020]优选地,所述弹力结构还包括调节螺栓,所述底垫片设有螺孔,所述调节螺栓通过所述螺孔与所述底垫片螺纹连接,且所述调节螺栓的端部与所述下垫片固定连接。
[0021]优选地,所述活动限位体包括与所述弹力结构连接的球座、嵌接在所述球座中的万向球,所述万向球用于承受所述摆臂施加的力。
[0022]优选地,所述摆臂的底面设有用于与所述万向球接触的撞击阻挡块,且所述撞击阻挡块具有与所述万向球相切的楔面。
[0023]优选地,所述固定板上设有条形安装孔和条形调节孔,所述弹力结构通过穿过所述条形安装孔的紧固组件与所述固定板连接,所述活动限位体位于所述条形调节孔中且跟随所述弹力结构的位置调整而移动。
[0024]优选地,所述摆臂包括用于挡在车身抱具前侧的第一直臂、与所述第一直臂垂直连接且用于向所述活动限位体施加力的第二直臂,所述第一直臂、所述第二直臂的连接处与所述固定板转动连接。
[0025]优选地,所述摆臂还包括固接在所述第一直臂与所述第二直臂之间夹角处的加强支撑板。
[0026]优选地,所述摆臂还包括沿长度方向与所述第一直臂的端部滑动连接的调节臂,且所述调节臂与所述第一直臂通过紧固组件连接、以固定相对位置。
[0027]本技术提供的技术方案中,线边随行SC小车可调节的过载保护机构包括用于与SC小车安装连接的固定板、与固定板转动连接且用于与车身抱具接触连接的摆臂、与固定板活动连接且相对位置能够变化的活动限位体,活动限位体的位置包括阻碍摆臂转动的第一位置、允许摆臂转动的第二位置,其中,SC小车行进时,摆臂向活动限位体施加的力令活动限位体处于第一位置,摆臂与固定板相对位置固定并带动SC小车移动,SC小车受阻停滞时,SC小车受到的力瞬间变化,摆臂向活动限位体施加的力令活动限位体处于第二位置,摆臂转动并脱离车身抱具。如此设置,摆臂与活动限位体之间一直保持着力的传递关系,SC小车正常行进时维持一种平衡,活动限位体限制摆臂不能转动,应用时摆臂挡在车身抱具前侧,从而车身抱具移动时向摆臂传递的力令摆臂带动SC小车跟随移动,当SC小车因车间地面上的障碍物受阻停滞时,突然的阻碍令SC小车受到的力瞬间变化,摆臂令活动限位体位置变化,摆臂不再受到阻碍并产生转动,从而脱离与车身抱具的接触连接关系,此时,SC小车不再跟随车身抱具被强制带动移动,而是及时停止在原地,解决了现有技术中线边SC小车在行进时遇到障碍物后无法停止而倾斜甚至翻倒的问题。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术实施例中线边随行SC小车可调节的过载保护机构与SC小车的位置关系示意图;
[0030]图2为本技术实施例中线边随行SC小车可调节的过载保护机构的俯视立体示意图;
[0031]图3为本技术实施例中线边随行SC小车可调节的过载保护机构的仰视立体示意图;
[0032]图4为本技术实施例中线边随行SC小车可调节的过载保护机构的局部结构示意图;
[0033]图5为本技术实施例中弹力结构的爆炸结构示意图。
[0034]图1

图5中:
[0035]1、固定板;2、活动限位体;3、弹力结构;4、第一直臂;5、第二直臂;6、加强支撑板;7、调本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线边随行SC小车可调节的过载保护机构,其特征在于,包括:用于与SC小车安装连接的固定板(1);与所述固定板(1)转动连接且用于与车身抱具接触连接的摆臂;与所述固定板(1)活动连接且相对位置能够变化的活动限位体(2),所述活动限位体(2)的位置包括阻碍所述摆臂转动的第一位置、允许所述摆臂转动的第二位置;其中,SC小车行进时,所述摆臂向所述活动限位体(2)施加的力令所述活动限位体(2)处于所述第一位置,所述摆臂与所述固定板(1)相对位置固定并带动SC小车移动,SC小车受阻停滞时,SC小车受到的力瞬间变化,所述摆臂向所述活动限位体(2)施加的力令所述活动限位体(2)处于所述第二位置,所述摆臂转动并脱离车身抱具。2.如权利要求1所述的线边随行SC小车可调节的过载保护机构,其特征在于,还包括与所述固定板(1)连接的弹力结构(3),所述弹力结构(3)连接在所述活动限位体(2)下方且用于向所述活动限位体(2)施加压力,所述活动限位体(2)能够沿所述固定板(1)上下移动,SC小车行进时,所述弹力结构(3)支撑所述活动限位体(2)挡在所述摆臂转动倾向侧,所述摆臂向所述活动限位体(2)施加的力令所述活动限位体(2)维持在所述第一位置,SC小车受阻停滞时,所述活动限位体(2)因SC小车停滞受到的前进阻力增大,所述摆臂向所述活动限位体(2)施加的力令所述活动限位体(2)向下移动至所述第二位置,且所述摆臂转动。3.如权利要求2所述的线边随行SC小车可调节的过载保护机构,其特征在于,所述弹力结构(3)包括:压缩弹簧(31);分别位于所述压缩弹簧(31)上下两端的上垫片(32)、下垫片(33);位于所述下垫片(33)下方的底垫片(34);罩在所述压缩弹簧(31)、所述上垫片(32)、所述下垫片(33)周围的保护筒(35),所述保护筒(35)与所述底垫片(34)固定连接;固接在所述保护筒(35)周围的连接板(36);其中,所述上垫片(32)抵在所述活动限位体(2)的下方,所述连接板(36)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员:程达李传岭刘和鑫
申请(专利权)人:北汽利戴工业技术服务北京有限公司
类型:新型
国别省市:

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