一种用于汽车生产线的排气管机器人弧焊夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车生产线的排气管机器人弧焊夹具，包括底座、安装板、用于连接底座、安装板的电动伸缩杆，所述底座的上表面、安装板的下表面分别设置有固定板、活动板，所述固定板、活动板的端处均设置有夹持机构，所述夹持机构包括半圆固定座、安装座以及夹头，所述半圆固定座的内侧表面开设有第一滑槽，所述安装座设置在半圆固定座的内侧，且所述安装座的外侧表面设置有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一滑槽滑动连接，所述夹头设置在安装座的内侧，所述固定板、活动板的一侧设置有转动机构，本实用新型专利技术的有益效果是：通过传动轴带动主动齿轮转动，从而带动排气管转动，可快速的对排气管进行转动，实现对排气管的角度调节，大大的提高了焊接效率。大大的提高了焊接效率。大大的提高了焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车生产线的排气管机器人弧焊夹具


[0001]本技术涉及汽车排气管生产设备相关
，具体为一种用于汽车生产线的排气管机器人弧焊夹具。

技术介绍

[0002]排气管安装于发动机排气岐管和消声器之间，使整个排气系统呈挠性联接，从而起到减振降噪、方便安装和延长排气消声系统寿命的作用。排气管主要用于轻型车、微型车和客车，摩托车，排气管结构是双层波纹管外覆钢丝网套，两端直边段外套卡环的结构，为使消声效果更佳，波纹管内部可配伸缩节或网套。排气管的主要材质是不锈钢，卡套和接管材质可为不锈钢或镀铝钢。
[0003]排气管在生产过程中，需要对整体进行焊接，通常使用夹具进行对需要焊接的排气管夹持固定，然后通过机器人进行快速焊接。
[0004]现有的排气管生产用夹具在使用时存在以下不足：在对排气管固定后，为了实现对排气管的不同角度进行焊接，通常需要对焊接机器人的角度进行调节，导致机器人的活动范围大大增加，安全性降低，且焊接效率较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于汽车生产线的排气管机器人弧焊夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于汽车生产线的排气管机器人弧焊夹具，包括底座、安装板、用于连接底座、安装板的电动伸缩杆，所述底座的上表面、安装板的下表面分别设置有固定板、活动板，所述固定板、活动板的端处均设置有夹持机构，所述夹持机构包括半圆固定座、安装座以及夹头，所述半圆固定座的内侧表面开设有第一滑槽，所述安装座设置在半圆固定座的内侧，且所述安装座的外侧表面设置有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一滑槽滑动连接，所述夹头设置在安装座的内侧，所述固定板、活动板的一侧设置有转动机构。
[0007]优选的，所述转动机构包括传动轴、主动齿轮以及由两个半圆齿圈构成的从动齿轮，所述传动轴设置在固定板的下端中部，并与所述固定板通过轴承连接，所述主动齿轮设置在传动轴的外侧，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合。
[0008]优选的，两个所述的半圆齿圈分别设置两个安装座的外侧，且其中一个所述的半圆齿圈与所述主动齿轮啮合。
[0009]优选的，两个所述的半圆齿圈通过插销、插孔配合连接。
[0010]优选的，所述安装座的内侧设置有第二滑槽，所述夹头的底部设置有第二滑轨，所述第二滑槽与所述第二滑轨滑动连接。
[0011]优选的，所述半圆齿圈的端面、安装座的端面以及半圆固定座的端面均处于同一水平面。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在活动板、固定板端处设置半圆固定座，并在半圆固定座的内侧通过第一滑槽、第一滑轨设置安装座，同时在安装座的外侧设置半圆齿圈，将半圆齿圈与主动齿轮啮合，在使用时，通过控制电动伸缩杆工作，使两个安装座内侧的夹头配合，对排气管进行固定，同时，通过传动轴带动主动齿轮转动，从而带动排气管转动，可快速的对排气管进行转动，实现对排气管的角度调节，大大的提高了焊接效率，大大的减小了焊接机器人的工作范围；进一步的，将夹头与安装座通过第二滑轨、第二滑槽滑动连接，从而能够快速的对不同尺寸的夹头进行更换，方便快捷。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体的结构示意图；
[0014]图2为本技术的传动齿轮的安装示意图；
[0015]图3为本技术的半圆固定座的结构示意图；
[0016]图4为本技术的安装座的结构示意图；
[0017]图5为本技术的夹头的安装示意图。
[0018]图中：1、底座；2、安装板；3、电动伸缩杆；4、固定板；5、活动板； 6、半圆固定座；7、安装座；8、夹头；9、第一滑槽；10、第一滑轨；11、传动轴；12、主动齿轮；13、半圆齿圈；14、插销；15、插孔；16、第二滑槽；17、第二滑轨。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种用于汽车生产线的排气管机器人弧焊夹具，包括底座1、安装板2、用于连接底座1、安装板2的电动伸缩杆3，所述底座1的上表面、安装板2的下表面分别设置有固定板4、活动板5，所述固定板4、活动板5的端处均设置有夹持机构，所述夹持机构包括半圆固定座6、安装座7以及夹头8，所述半圆固定座6的内侧表面开设有第一滑槽9，所述安装座7设置在半圆固定座6的内侧，且所述安装座7的外侧表面设置有第一滑轨10，所述第一滑轨10与所述第一滑槽9滑动连接，所述夹头8设置在安装座7的内侧，所述固定板4、活动板5的一侧设置有转动机构。
[0021]所述转动机构包括传动轴11、主动齿轮12以及由两个半圆齿圈13构成的从动齿轮，所述传动轴11设置在固定板4的下端中部，并与所述固定板4 通过轴承连接，所述主动齿轮12设置在传动轴11的外侧，所述从动齿轮与所述主动齿轮12啮合。
[0022]两个所述的半圆齿圈13分别设置两个安装座7的外侧，且其中一个所述的半圆齿圈13与所述主动齿轮12啮合。
[0023]两个所述的半圆齿圈13通过插销14、插孔15配合连接。
[0024]所述安装座7的内侧设置有第二滑槽16，所述夹头8的底部设置有第二滑轨17，所述第二滑槽16与所述第二滑轨17滑动连接。
[0025]所述半圆齿圈13的端面、安装座7的端面以及半圆固定座6的端面均处于同一水平
面。
[0026]在本实施例中，传动轴11远离主动齿轮12的一端安装有步进电机。
[0027]具体的，使用本技术时，将装置整体安装在焊接用的工作台上，并通过将底座1与工作台连接实现装置整体的固定，将需要焊接的排气管一端置于下方的安装座7的内侧，且处于安装座7的夹头8上表面，启动电动伸缩杆3，通过电动伸缩杆3带动安装板2向下运动，此时活动板5带动上方的安装座7、夹头8向下运动，通过下方的夹头8共同对排气管进行有效地夹持固定，由焊接机器人对排气管进行焊接；
[0028]在上方的安装座7向下运动的过程中，直至两个安装座7的表面平齐，此时两个半圆齿圈13形成从动齿轮，停止电动伸缩杆3工作，并启动步进电机，由步进电机通过主动齿轮12带动从动齿轮转动，实现对排气管的角度调节，直至转动360
°
后，安装座7、半圆齿圈13复位，电动伸缩杆3向上运动，解除对排气管的固定。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车生产线的排气管机器人弧焊夹具，其特征在于，包括底座(1)、安装板(2)、用于连接底座(1)、安装板(2)的电动伸缩杆(3)，所述底座(1)的上表面、安装板(2)的下表面分别设置有固定板(4)、活动板(5)，所述固定板(4)、活动板(5)的端处均设置有夹持机构，所述夹持机构包括半圆固定座(6)、安装座(7)以及夹头(8)，所述半圆固定座(6)的内侧表面开设有第一滑槽(9)，所述安装座(7)设置在半圆固定座(6)的内侧，且所述安装座(7)的外侧表面设置有第一滑轨(10)，所述第一滑轨(10)与所述第一滑槽(9)滑动连接，所述夹头(8)设置在安装座(7)的内侧，所述固定板(4)、活动板(5)的一侧设置有转动机构。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的排气管机器人弧焊夹具，其特征在于：所述转动机构包括传动轴(11)、主动齿轮(12)以及由两个半圆齿圈(13)构成的从动齿轮，所述传动轴(11)设置在固定板(4)的下端中部，并与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪明亮，
申请(专利权)人：广州华茂机械模具有限公司，
类型：新型
国别省市：