自动捆包设备制造技术

本申请提供一种自动捆包设备，包括安装架、夹持机构、绕绳机构和打结机构，安装架开设有入口，夹持机构设于入口的侧壁上，且能够朝向入口的中心移动，以夹持物件，绕绳机构包括转动组件和悬臂，转动组件设于安装架上，悬臂设于安装架内，且连接转动组件，转动组件用以驱动悬臂做周向运动，打结机构设于安装架上，包括夹持件、推动件和支撑件，夹持件用以夹持绳子并旋转后对绳子进行打结，推动件设于夹持件的一侧，且能够相对夹持件移动，用以抵推绳子供夹持件夹持，支撑件与夹持件连接，用以支撑绳子供所述夹持件夹持。采用该自动捆包设备可实现对物件进行自动捆包，无需通过人工进行捆包动作，提升捆包效率。提升捆包效率。提升捆包效率。

【技术实现步骤摘要】
自动捆包设备


[0001]本申请涉及一种物件捆包
，尤其涉及一种自动捆包设备。

技术介绍

[0002]在对物件进行捆包的事，较为常见的方式是通过人工进行捆包。需要通过人工将物件卷好或者折叠好后，再利用绳子对物件进行捆绑，再将绳子进行打结处理，以完成对物件的捆绑。通过人工捆绑的方式效率低，若捆绑的物件较大时，还需要多个人力相互配合才能完成捆绑，人工成本大。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种自动捆包设备，旨在能够对物件自动进行捆绑，提升捆绑效率，且无需投入较多人力。
[0004]本申请的实施例提供一种自动捆包设备，包括安装架、夹持机构、绕绳机构和打结机构，所述安装架开设有入口，所述夹持机构设于所述入口的侧壁上，且能够朝向所述入口的中心移动，以夹持物件，所述绕绳机构包括转动组件和悬臂，所述转动组件设于所述安装架上，所述悬臂设于所述安装架内，且连接所述转动组件，所述转动组件用以驱动所述悬臂做周向运动，所述打结机构设于所述安装架上，包括夹持件、推动件和支撑件，所述夹持件用以夹持绳子并旋转后对所述绳子进行打结，所述推动件设于所述夹持件的一侧，且能够相对所述夹持件移动，用以抵推所述绳子供所述夹持件夹持，所述支撑件与所述夹持件连接，用以支撑所述绳子供所述夹持件夹持。
[0005]上述实施例中，通过夹持机构夹紧物件，绕绳机构将绳子卷绕在物件上后，再通过打结机构将绳子进行打结，整个捆包过程自动进行，无需通过人工对物件进行固定后，再通过人工进行捆包，提升了物件捆包的效率，且人工需求低，节省了人工成本。
[0006]在至少一个实施例中，所述打结机构还包括固定架、驱动组件和连接组件，所述驱动组件和所述连接组件设于所述固定架上，且所述驱动组件与所述连接组件连接，用以驱使所述连接组件转动，所述夹持件设于所述连接组件上，所述推动件可移动地设于所述固定架上，所述支撑件可转动地设于所述固定架上。
[0007]上述实施例中，通过驱动组件和连接组件的设置，驱动组件在驱使连接组件转动的过程中，进而带动夹持件转动，使得夹持件能够对绳子进行打结。
[0008]在至少一个实施例中，所述驱动组件包括第一动力源、第二动力源、传动件、连接杆和摆动件，所述传动件分别连接所述第一动力源和所述连接杆，所述第一动力源通过所述传动件驱使所述连接杆转动，所述第二动力源和所述摆动件设于所述连接杆上，且所述第二动力源和所述摆动件分别与所述连接组件连接。
[0009]上述实施例中，通过第一动力源和第二动力源对连接件进行驱动，以实现连接的转动，便于对绳子进行打结。
[0010]在至少一个实施例中，所述连接组件包括连接件、第一转动件和第二转动件，所述
连接件与所述固定架和所述驱动组件连接，所述第一转动件和所述第二转动件设于所述连接件的相邻两表面上，且所述第一转动件与所述第二转动件连接，所述第一转动件还与所述驱动组件连接，所述夹持件与所述第二转动件连接。
[0011]上述实施例中，将夹持件设置在连接组件上，使得夹持件可通过连接组件进行转动以带动绳子移动，实现自动捆包。
[0012]在至少一个实施例中，所述打结机构还包括切割件，所述切割件连接所述固定架和所述连接组件，所述连接组件转动时可驱使所述切割件转动，用以切割所述绳子。
[0013]上述实施例中，通过设置切割件，以便对一物件完成捆包后，割断绳子后，方便对后一物件继续进行捆包。
[0014]在至少一个实施例中，所述打结机构还包括止挡件，所述止挡件安装于所述固定架上，用以止挡所述绳子。
[0015]上述实施例中，通过设置止挡件可对绳子进行止挡，当通过绳子对物件进行捆包时，可将绳子绕设于止挡件上，以便于对绳子进行打结。
[0016]在至少一个实施例中，所述自动捆包设备还包括引导机构，所述引导机构包括第一引导件和第二引导件，所述第一引导件设于所述安装架上，所述第二引导件设于悬臂上，所述第一引导件和所述第二引导件用以引导所述绳子穿过所述绕绳机构。
[0017]上述实施例中，通过设置引导机构，使得绳子能够更加顺畅的进入绕绳机构中，被卷绕在物件上。
[0018]在至少一个实施例中，所述自动捆包设备还包括张力控制机构，所述张力控制机构包括支架和控制组件，所述支架设于所述安装架上，所述控制组件设于所述支架上，所述支架供所述绳子穿过，所述控制组件用以抵持于所述绳子上。
[0019]上述实施例中，通过设置张力控制机构，可对绳子的进入绕绳机构中的速度进行控制，同时也可对绳子上是否存在打结点进行检测。
[0020]在至少一个实施例中，所述自动捆包设备还包括置绳盘，所述置绳盘设于所述安装架上，用以收容所述绳子。
[0021]在至少一个实施例中，所述夹持机构包括夹持臂和滑动组件，所述夹持臂连接所述滑动组件，所述滑动组件设于所述安装架上，用以驱使所述夹持臂移动。
[0022]本申请提供的自动捆包设备，通过使用夹持机构固定物件后，绕绳机构对物件进行捆包，最后通过打结机构将绳子进行打结。该设备通过各机构之间的相互配合，可自动化的对物件进行捆包，提升捆包效率，同时节省了人工成本。
附图说明
[0023]图1为本申请一实施例中自动捆包设备的立体图。
[0024]图2为图1所示的自动捆包设备另一视角的立体图。
[0025]图3为图1所示的自动捆包设备中夹持机构的立体图。
[0026]图4为图1所示的自动捆包设备中绕绳机构的立体图。
[0027]图5为图4所示的绕绳机构另一视角的立体图。
[0028]图6为图1所示的自动捆包设备中打结机构的立体图。
[0029]图7为图6所示的打结机构另一视角的立体图。
[0030]图8为图6所示的打结机构中夹持件的立体图。
[0031]图9为图6所示的打结机构中驱动组件的立体图。
[0032]图10为图6所示的打结机构中连接组件上设有夹持件的立体图。
[0033]图11为在图10的基础上连接组件上设有支撑件的立体图。
[0034]图12为在图11的基础上打结机构包括切割件的立体图。
[0035]图13为图1所示的自动捆包设备中引导机构设于绕绳机构上的立体图。
[0036]图14为图1所示的自动捆包设备个张力控制机构的立体图。
[0037]图15为图1所示的自动捆包设备中设有物件的立体图。
[0038]主要元件符号说明
[0039]自动捆包设备
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100
[0040]安装架
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10
[0041]入口
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11
[0042]夹持机构
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20
[0043]夹持臂
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动捆包设备，包括安装架，开设有入口，其特征在于，所述自动捆包设备还包括：夹持机构，设于所述入口的侧壁上，且能够朝向所述入口的中心移动，以夹持物件；绕绳机构，包括转动组件和悬臂，所述转动组件设于所述安装架上，所述悬臂设于所述安装架内，且连接所述转动组件，所述转动组件用以驱动所述悬臂做周向运动；打结机构，设于所述安装架上，所述打结机构包括：夹持件，用以夹持绳子并旋转后对所述绳子进行打结；推动件，设于所述夹持件的一侧，且能够相对所述夹持件移动，用以抵推所述绳子供所述夹持件夹持；支撑件，与所述夹持件连接，用以支撑所述绳子供所述夹持件夹持。2.如权利要求1所述的自动捆包设备，其特征在于，所述打结机构还包括固定架、驱动组件和连接组件，所述驱动组件和所述连接组件设于所述固定架上，且所述驱动组件与所述连接组件连接，用以驱使所述连接组件转动，所述夹持件设于所述连接组件上，所述推动件可移动地设于所述固定架上，所述支撑件可转动地设于所述固定架上。3.如权利要求2所述的自动捆包设备，其特征在于，所述驱动组件包括第一动力源、第二动力源、传动件、连接杆和摆动件，所述传动件分别连接所述第一动力源和所述连接杆，所述第一动力源通过所述传动件驱使所述连接杆转动，所述第二动力源和所述摆动件设于所述连接杆上，且所述第二动力源和所述摆动件分别与所述连接组件连接。4.如权利要求2所述的自动捆包设备，其特征在于，所述连接组件包括连接件、第一转动件和第二转动件，所述连接件与所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄秋逢，徐钖焕，徐茂修，
申请(专利权)人：阳程科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：