本实用新型专利技术公开了一种注塑工件装配密封圈的装置，其包括有装密封圈机构和用于装载工件的循环装载机构，装密封圈机构包括有密封圈上料槽、密封圈撑开机构和密封圈运载机构，密封圈上料槽内用于输送多个密封圈，密封圈运载机构包括有运载平台以及用于驱使运载平台上下运动和平移运动的运载驱动机构，运载平台上设有前端取放管和后端取放管，前端取放管用于从密封圈上料槽拾取密封圈并放置于密封圈撑开机构，密封圈撑开机构用于将密封圈撑开，后端取放管用于拾取撑开的密封圈并套装于循环装载机构所装载的工件上。本实用新型专利技术能够自动将密封圈撑开并装配于注塑工件管口位置，因此更具自动化性能，有助于提高组装效率。有助于提高组装效率。有助于提高组装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种注塑工件装配密封圈的装置
[0001]本技术涉及管状注塑工件后期组装测试设备，尤其涉及一种注塑工件装配密封圈的装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，管状的注塑工件在成型加工之后，需要待工件彻底冷却时才可以进行后期工作，比如装配密封圈以及进行气密性测试等等，实际应用中，对于一些管状的注塑工件而言，常会涉及装配密封圈的工序，现有的装配手段是使用一些工具将密封圈套装于管件上，然而这种装配方式自动化性能不足，组装效率低下。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够自动将密封圈撑开并装配于注塑工件管口位置的注塑工件装配密封圈的装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。
[0005]一种注塑工件装配密封圈的装置，其包括有装密封圈机构和用于装载工件的循环装载机构，所述装密封圈机构包括有密封圈上料槽、密封圈撑开机构和密封圈运载机构，所述密封圈上料槽内用于输送多个密封圈，所述密封圈运载机构包括有运载平台以及用于驱使所述运载平台上下运动和平移运动的运载驱动机构，所述运载平台上设有前端取放管和后端取放管，所述运载平台用于带动所述前端取放管在所述密封圈上料槽和所述密封圈撑开机构之间运动，以及带动所述后端取放管在所述密封圈撑开机构与所述循环装载机构之间运动，所述前端取放管用于从所述密封圈上料槽拾取所述密封圈并放置于所述密封圈撑开机构，所述密封圈撑开机构用于将所述密封圈撑开，所述后端取放管用于拾取撑开的所述密封圈并套装于所述循环装载机构所装载的工件上。
[0006]优选地，所述密封圈上料槽的末端设有密封圈接料块，所述密封圈接料块上开设有与所述密封圈上料槽相连通的密封圈接料槽，所述密封圈接料槽的底部设有避让插孔，所述前端取放管在拾取所述密封圈时插设于所述避让插孔内。
[0007]优选地，所述密封圈撑开机构包括有多个撑爪以及用于驱使多个撑爪张开或者靠拢的撑爪驱动气缸，所述撑爪是包括有水平支臂和竖直支臂的“L”形撑爪，多个撑爪的竖直支臂之间设有用于插入所述前端取放管的避让空隙。
[0008]优选地，所述前端取放管的下端开设有多个前避让槽口，所述前避让槽口与所述撑爪的竖直支臂一一对应，当所述前端取放管伸入所述避让空隙之内时，所述撑爪的竖直支臂插设于所述前避让槽口之内，当所述撑爪驱动气缸驱使多个撑爪向外张开时，借由多个撑爪的竖直支臂将密封圈从所述前端取放管上取下。
[0009]优选地，所述运载平台上固定有后端取放载台，所述后端取放载台的下方设有后端升降平台，所述后端取放载台上固定有用于驱使所述后端升降平台上升或者下降的后端驱动气缸，所述后端取放管固定于所述后端升降平台的底部，所述后端取放管的下端开设
有多个后避让槽口，所述后避让槽口与所述撑爪的竖直支臂一一对应，所述后端升降平台上固定有两个竖直档杆，两个竖直档杆对称设于所述后端取放管的两侧，所述竖直档杆穿过所述后端升降平台且二者滑动配合，当所述后端取放管从多个撑爪上拾取所述密封圈并对准所述工件的管口，所述后端驱动气缸驱使所述后端升降平台和所述后端取放管上升，借由两个竖直档杆将所述密封圈推离所述后端取放管并套装于所述工件的管口上。
[0010]优选地，所述撑爪驱动气缸的运动端安装有4个撑爪。
[0011]本技术公开的注塑工件装配密封圈的装置中，所述前端取放管先从所述密封圈上料槽拾取所述密封圈，然后装载于所述密封圈撑开机构，利用所述密封圈撑开机构将所述密封圈撑开，之后由所述后端取放管用于拾取撑开的所述密封圈，因所述前端取放管和后端取放管均安装于所述运载平台上，所以利用所述运载平台可同步取放所述密封圈，并将所述密封圈套装于所述循环装载机构所装载的工件上，相比现有技术而言，本技术能够自动将密封圈撑开并装配于注塑工件管口位置，因此更具自动化性能，有助于提高组装效率。
附图说明
[0012]图1为整机设备的立体图；
[0013]图2为整机设备的内部结构图一；
[0014]图3为整机设备的内部结构图二；
[0015]图4为上层机台的结构图；
[0016]图5为上层放料机构的结构图；
[0017]图6为缓存机构的结构图；
[0018]图7为下层机台的结构图；
[0019]图8为循环装载机构的结构图；
[0020]图9为装密封圈机构的结构图一；
[0021]图10为装密封圈机构的结构图二；
[0022]图11为换向输送机构、换向上料支架和翻转换向支架的结构图；
[0023]图12为测试上料机构与气密测试机构的结构图；
[0024]图13为下层取料机构的结构图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术作更加详细的描述。
[0026]实施例一
[0027]本实施例提出了一种注塑工件装配密封圈的装置，结合图7、图8、图9和图10所示，其包括有装密封圈机构9和用于装载工件100的循环装载机构90，所述装密封圈机构9包括有密封圈上料槽91、密封圈撑开机构92和密封圈运载机构93，所述密封圈上料槽91内用于输送多个密封圈101，所述密封圈运载机构93包括有运载平台930以及用于驱使所述运载平台930上下运动和平移运动的运载驱动机构933，所述运载平台930上设有前端取放管931和后端取放管932，所述运载平台930用于带动所述前端取放管931在所述密封圈上料槽91和所述密封圈撑开机构92之间运动，以及带动所述后端取放管932在所述密封圈撑开机构92
与所述循环装载机构90之间运动，所述前端取放管931用于从所述密封圈上料槽91拾取所述密封圈101并放置于所述密封圈撑开机构92，所述密封圈撑开机构92用于将所述密封圈101撑开，所述后端取放管932用于拾取撑开的所述密封圈101并套装于所述循环装载机构90所装载的工件100上。
[0028]上述结构中，所述前端取放管931先从所述密封圈上料槽91拾取所述密封圈101，然后装载于所述密封圈撑开机构92，利用所述密封圈撑开机构92将所述密封圈101撑开，之后由所述后端取放管932用于拾取撑开的所述密封圈101，因所述前端取放管931和后端取放管932均安装于所述运载平台930上，所以利用所述运载平台930可同步取放所述密封圈101，并将所述密封圈101套装于所述循环装载机构90所装载的工件100上，相比现有技术而言，本技术能够自动将密封圈撑开并装配于注塑工件管口位置，因此更具自动化性能，有助于提高组装效率。
[0029]为了在拾取密封圈时方便插入所述前端取放管931，在本实施例中，所述密封圈上料槽91的末端设有密封圈接料块94，所述密封圈接料块94上开设有与所述密封圈上料槽91相连通的密封圈接料槽940，所述密封圈接料槽940的底部设有避让插孔941，所述前端取放管931在拾取所述密封圈101时插设于所述避让插孔941内。
[0030]进一步本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种注塑工件装配密封圈的装置，其特征在于，包括有装密封圈机构(9)和用于装载工件(100)的循环装载机构(90)，所述装密封圈机构(9)包括有密封圈上料槽(91)、密封圈撑开机构(92)和密封圈运载机构(93)，所述密封圈上料槽(91)内用于输送多个密封圈(101)，所述密封圈运载机构(93)包括有运载平台(930)以及用于驱使所述运载平台(930)上下运动和平移运动的运载驱动机构(933)，所述运载平台(930)上设有前端取放管(931)和后端取放管(932)，所述运载平台(930)用于带动所述前端取放管(931)在所述密封圈上料槽(91)和所述密封圈撑开机构(92)之间运动，以及带动所述后端取放管(932)在所述密封圈撑开机构(92)与所述循环装载机构(90)之间运动，所述前端取放管(931)用于从所述密封圈上料槽(91)拾取所述密封圈(101)并放置于所述密封圈撑开机构(92)，所述密封圈撑开机构(92)用于将所述密封圈(101)撑开，所述后端取放管(932)用于拾取撑开的所述密封圈(101)并套装于所述循环装载机构(90)所装载的工件(100)上。2.如权利要求1所述的注塑工件装配密封圈的装置，其特征在于，所述密封圈上料槽(91)的末端设有密封圈接料块(94)，所述密封圈接料块(94)上开设有与所述密封圈上料槽(91)相连通的密封圈接料槽(940)，所述密封圈接料槽(940)的底部设有避让插孔(941)，所述前端取放管(931)在拾取所述密封圈(101)时插设于所述避让插孔(941)内。3.如权利要求2所述的注塑工件装配密封圈的装置，其特征在于，所述密封圈撑开机构(92)包括有多个撑爪(920)以及用于驱使多个撑爪(920)张开或者靠拢的撑爪驱动气缸(921)，所述撑爪(920)是包括有水平支臂和竖直支臂的“L”形撑爪，多个撑爪(920)的竖直支臂之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：田富龙，钟常慰，艾华良，
申请(专利权)人：广东蓝光智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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