一种铆接用顶升定位机构、控制方法及铆接机技术

本发明专利技术公开了一种铆接用顶升定位机构、控制方法及铆接机，包括移动式承重组件和固定式承重组件，移动式承重组件能够相对于固定式承重组件移动；移动式承重组件包括承重板与多个承重块，承重板在第一状态下与固定式承重组件上方接触，且沿垂向相对移动设置，用于将承重板从第一状态顶升至第二状态；承重块设置于承重板朝向固定式承重组件的一面，承重块与承重板沿水平方向相对伸缩设置，用于使在第二状态下伸出的承重块分别与承重板和固定式承重组件接触。本发明专利技术设置能够配合承重板升降而伸缩的承重块，在承重板被顶升到第二状态时，承重块伸出形成承重板到承重柱的铆压载荷传递通道，分散受力，提升整体耐久度，降低结构损伤和成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种铆接用顶升定位机构、控制方法及铆接机


[0001]本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种铆接用顶升定位机构、控制方法及铆接机。

技术介绍

[0002]在工业自动化生产线中，顶升定位机构常被用于输送线中工装板的顶升定位，即顶升脱离输送线体，定位住工装板，以便进行后续的装配、检测等工作；对于一些装配线中的铆接机，往往需要一组顶升定位机构将产品顶升定位住，然后再进行铆接；然而，在铆接过程中，现有的顶升定位机构需要承受铆接机的巨大铆压载荷，容易出现过载的情形，损坏工装板和顶升定位机构，导致使用寿命短，增加了产品的生产成本。
[0003]因此，需要一种铆接用顶升定位机构、控制方法及铆接机，在实现顶升功能的同时，还能够提供足够强的支撑强度以承受铆压载荷，保护顶升定位机构内部的结构不易损坏。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种铆接用顶升定位机构及铆接机，能够实现有效顶升，同时保证足够强的支撑强度，耐久度高。
[0005]本专利技术提供的一种铆接用顶升定位机构，包括移动式承重组件和固定式承重组件，所述移动式承重组件能够相对于所述固定式承重组件移动，以使所述铆接用顶升定位机构在第一状态和第二状态之间转换；
[0006]所述移动式承重组件包括承重板与多个承重块，所述承重板用于放置工装板，所述承重板在所述第一状态下与所述固定式承重组件上方接触，且所述承重板与所述固定式承重组件沿垂向相对移动设置，用于将所述承重板从所述第一状态顶升至所述第二状态；所述承重块设置于所述承重板朝向所述固定式承重组件的一面，并且所述承重块与所述承重板沿水平方向相对伸缩设置，用于使在所述第二状态下伸出的所述承重块两侧分别与所述承重板和所述固定式承重组件接触。
[0007]进一步地，所述承重板的表面还包括至少一个定位件，所述定位件用于与所述工装板上的定位部相配合以定位所述工装板。
[0008]进一步地，所述承重板的表面设置多个支撑垫块，所述支撑垫块用于一一对应地支撑所述工装板上的受力区域。
[0009]进一步地，所述承重板朝向所述固定式承重组件的一面固定设置多个滑动块，所述固定式承重组件上固定设置多条导向轨，所述导向轨垂向设置，所述滑动块与所述导向轨一一对应地滑动连接。
[0010]进一步地，所述固定式承重组件上还设置顶升驱动件，所述顶升驱动件一端与所述固定式承重组件固定连接，所述顶升驱动件另一端为驱动端，所述驱动端与所述承重板连接用于带动所述承重板垂向移动。
[0011]进一步地，所述承重板还包括固定连接的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件还具有移动端，所述移动端与所述承重块连接用于带动所述承重块沿水平方向伸缩。
[0012]进一步地，所述固定式承重组件包括承重底板与多个承重柱，所述承重柱的顶部用于在所述第二状态下与所述承重块的底部接触或者在所述第一状态下与所述承重板的底面接触，所述承重柱的底部与所述承重底板固定连接。
[0013]进一步地，所述承重块与所述承重柱一一对应设置。
[0014]进一步地，所述承重板朝向所述固定式承重组件的一面还固定设置多个连接块，每个所述连接块均开设横向通孔，用于放置所述承重块以及供所述承重块水平移动。
[0015]进一步地，所述连接块朝向所述承重块伸出方向的端面不越过所述承重柱朝向所述承重块缩回方向的端面。
[0016]优选地，所述承重柱靠近所述承重底板一端的横截面积不小于所述承重柱靠近所述承重板一端的横截面积。
[0017]优选地，所述承重柱靠近所述承重板一端的横截面积不小于所述承重块的最大横截面积。
[0018]进一步地，所述铆接用顶升定位机构还包括可升降的挡位件，所述挡位件位于所述承重板的一边，并且所述挡位件凸出所述承重板的表面用于限定所述工装板的停留位置。
[0019]本专利技术还提供一种铆接用顶升定位机构控制方法，应用于以上所述的铆接用顶升定位机构，包括：
[0020]监测并获取所述铆接用顶升定位机构的实时信息；所述实时信息至少包括所述工装板的位置信息、所述承重板的高度信息、所述承重块的位置信息和所述工装板的铆接状态信息；
[0021]根据所述工装板的位置信息，控制所述承重板上升；
[0022]根据所述承重板的高度信息，控制承重板停止上升，控制多个所述承重块伸出，达到所述第二状态；
[0023]根据所述承重板的高度信息和所述承重块的位置信息，控制所述承重块停止伸出；
[0024]根据所述工装板的铆接状态信息，控制所述承重块缩回，再控制所述承重板下降，恢复为所述第一状态，以使得所述工装板流出所述承重板。
[0025]本专利技术还提供一种铆接机，包括至少一组以上所述的铆接用顶升定位机构。
[0026]实施本专利技术，具有如下有益效果：
[0027]1、本专利技术设置能够配合承重板升降而伸缩的承重块，在承重板被顶升承受铆压载荷的状态下，承重块伸出以使得上方与承重板接触而下方与承重柱接触，形成承重板到承重柱的铆压载荷传递通道，通过承重块将承重板的受力分散到承重柱以及承重底板，整体受力均匀分散，避免承重板超负荷承压，提升整体耐久度，降低铆接用顶升机构的损伤以及相应的维修和替换成本。
[0028]2、承重板上设置定位件，有利于快速定位生产线上流入的工装板，加快铆接效率；同时，支撑垫块与工装板铆压时的受力区域相对应地设置，结构强度高，能够有效导向铆压载荷，通过凸起的支撑垫块传递到承重板后分散，保证承重板的支撑强度足够强，进一步减
少对承重板自身的损伤。
[0029]3、设置能够升降的挡位件，能够有效阻挡生产线上移动的工装板，起到初步限位作用，有利于精准定位。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所使用的附图作简单的介绍，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0031]图1为本专利技术的一种可能的实施方式中铆接用顶升定位机构的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术的一个可能的实施方式中铆接用顶升定位机构控制方法的逻辑结构图。
[0033]其中，图中附图标记对应为：1
‑
承重板，11
‑
定位件，12
‑
支撑垫块，13
‑
滑动块，2
‑
承重块，3
‑
连接块，31
‑
横向通孔，4
‑
顶升驱动件，5
‑
伸缩驱动件，6
‑
承重柱，61
‑
导向轨，7
‑
承重底板，8
‑
挡位件，81
‑
挡位驱动件。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铆接用顶升定位机构，其特征在于，包括移动式承重组件和固定式承重组件，所述移动式承重组件能够相对于所述固定式承重组件移动，以使所述铆接用顶升定位机构在第一状态和第二状态之间转换；所述移动式承重组件包括承重板(1)与多个承重块(2)，所述承重板(1)用于放置工装板，所述承重板(1)在所述第一状态下与所述固定式承重组件上方接触，且所述承重板(1)与所述固定式承重组件沿垂向相对移动设置，用于将所述承重板(1)从所述第一状态顶升至所述第二状态；所述承重块(2)设置于所述承重板(1)朝向所述固定式承重组件的一面，并且所述承重块(2)与所述承重板(1)沿水平方向相对伸缩设置，用于使在所述第二状态下伸出的所述承重块(2)两侧分别与所述承重板(1)和所述固定式承重组件接触。2.根据权利要求1所述的一种铆接用顶升定位机构，其特征在于，所述承重板(1)的表面还包括至少一个定位件(11)，所述定位件(11)用于与所述工装板上的定位部相配合以定位所述工装板。3.根据权利要求1所述的一种铆接用顶升定位机构，其特征在于，所述承重板(1)的表面设置多个支撑垫块(12)，所述支撑垫块(12)用于一一对应地支撑所述工装板上的受力区域。4.根据权利要求1所述的一种铆接用顶升定位机构，其特征在于，所述承重板(1)朝向所述固定式承重组件的一面固定设置多个滑动块(13)，所述固定式承重组件上固定设置多条导向轨(61)，所述导向轨(61)垂向设置，所述滑动块(13)与所述导向轨(61)一一对应地滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种铆接用顶升定位机构，其特征在于，所述固定式承重组件上还设置顶升驱动件(4)，所述顶升驱动件(4)一端与所述固定式承重组件固定连接，所述顶升驱动件(4)另一端为驱动端，所述驱动端与所述承重板(1)连接用于带动所述承重板(1)垂向移动。6.根据权利要求1所述的一种铆接用顶升定位机构，其特征在于，所述承重板(1)还包括固定连接的伸缩驱动件(5)，所述伸缩驱动件(5)还具有移动端，所述移动端与所述承重块(2)连接用于带动所述承重块(2)沿水平方向伸缩。7.根据权利要求1所述的一种铆接用顶升定位机构，其特征在于，所述固定式承重组件包括承重底板(7)与多个承重柱(6)，所述承重柱(6)的顶部用于在所述第二状态下与所述承重块(2)的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪剑峰，李晓鸿，
申请(专利权)人：惠州市睿普斯林智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：