本实用新型专利技术公开了一种自动化滚床输送装置，包括支撑架和顶升单元；支撑架：其内部的上端通过轴承转动连接有均匀分布的大支撑轴，大支撑轴的外弧面均设有对称分布的滚轮，滚轮的外弧面均与滑撬的下表面滑动连接，滑撬的下表面开设有均匀分布的V型槽；顶升单元：设置于支撑架的中部，V型槽均与顶升单元配合设置，支撑架的左端设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，大支撑轴的前端均延伸出支撑架的前侧面并均在端头处设有圆锥齿轮一，支撑架的前端通过轴承转动连接有传动轴，该自动化滚床输送装置，输送定位准确，并且在滑撬顶升的过程中能对滑撬的位置进行纠偏和定位，进而有良好的使用效果。良好的使用效果。良好的使用效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化滚床输送装置
[0001]本技术涉及输送装置
，具体为一种自动化滚床输送装置。
技术介绍
[0002]随着我国汽车制造业的发展，以及生活水平的提高，人们对汽车产品的需求量越来越大，滚床作为汽车生产线中的输送装置极大地提高了生产线的自动化程度，提高了生产效率，成为数字化工厂的关键单元，滚床一般由下方的驱动单元和上方的滑撬组成，汽车车身可以固定到滑撬的上方，目前现有的滚床一般通过旋转的滚轮带动滑撬进行移动，停止时控制滚轮停止旋转，然后将不在驱动滑撬进行移动，但一般缺少定位组件，滑撬还会受惯性继续前一，进而造成停止位置不够准确影响使用的便利，同时滚床一般能对滑撬进行顶升，方便汽车车体的加工，但顶升平面一般缺少定位功能，仅靠摩擦力限制移动，进而在汽车加工的过程中，车身受力后滑撬容易产生移位，造成车身的错位，进而影响车身的加工质量，为此，我们提出一种自动化滚床输送装置。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化滚床输送装置，输送定位准确，并且在滑撬顶升的过程中能对滑撬的位置进行纠偏和定位，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化滚床输送装置，包括支撑架和顶升单元；
[0005]支撑架：其内部的上端通过轴承转动连接有均匀分布的大支撑轴，大支撑轴的外弧面均设有对称分布的滚轮，滚轮的外弧面均与滑撬的下表面滑动连接，滑撬的下表面开设有均匀分布的V型槽；
[0006]顶升单元：设置于支撑架的中部，V型槽均与顶升单元配合设置，对汽车车身输送停止时，可以限制滑撬随惯性的继续移动，停止位置准确，进而保证了使用时的便利，同时进而方便汽车车身的加工，在顶升的过程中可以对滑撬的位置进行纠正和定位，保证汽车车身加工位置的准确性和加工时的稳定性。
[0007]进一步的，所述支撑架的左端设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，方便电器的自动控制。
[0008]进一步的，所述大支撑轴的前端均延伸出支撑架的前侧面并均在端头处设有圆锥齿轮一，支撑架的前端通过轴承转动连接有传动轴，传动轴的外弧面上设有均匀分布的圆锥齿轮二，圆锥齿轮二分别与相邻的圆锥齿轮一啮合连接，支撑架的前端设有电机，电机的输出轴上设有齿轮一，传动轴外弧面的中部设有齿轮二，齿轮一与齿轮二啮合连接，电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，方便驱动滑撬的移动。
[0009]进一步的，所述支撑架的左端设有接近开关，接近开关与滑撬配合设置，接近开关的输出端电连接PLC控制器的输入端，感应滑撬的位置。
[0010]进一步的，所述支撑架左端的滑孔内部滑动连接有定位板，定位板上端的右侧面设有橡胶垫，橡胶垫与滑撬配合设置，支撑架的左端设有电动推杆，电动推杆的伸缩端与定位板的下端固定连接，电动推杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，方便滑撬输送停止时的定位。
[0011]进一步的，所述顶升单元包括滑柱、支撑座、支撑板和电液推杆，所述滑柱分别滑动连接于支撑架上表面四角的滑孔内部，滑柱的上端均设有支撑座，电液推杆设置于支撑架的中部，电液推杆的伸缩端与支撑板的上表面固定连接，滑柱的下端均与支撑板固定连接，电液推杆的输入端电连接PLC控制器的输出端，方便滑撬的顶升。
[0012]进一步的，所述顶升单元还包括小支撑轴和支撑轮，所述小支撑轴分别设置于支撑座的内部，小支撑轴的外弧面均通过轴承转动连接有支撑轮，支撑轮分别与竖向对应的V型槽配合设置，方便对滑撬位置的纠正和定位。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本自动化滚床输送装置，具有以下好处：
[0014]1、当需要对汽车车身进行停止加工时，上一个滑撬向左移走接近开关检测不到时，PLC控制器控制电动推杆运转，电动推杆的伸缩端带动定位板沿支撑架左端的滑孔向上滑动，定位板带动橡胶垫向上移动，然后随着滑撬的输送，滑撬与接近开关接近，接近开关将产生电信号，接近开关将电信号传递给PLC控制器，PLC控制器将控制电机停止旋转，进而滚轮将停止旋转将不对滑撬输送，同时定位板和橡胶垫可以限制滑撬受惯性的向左移动，进而滑撬停止时定位准确，对汽车车身输送停止时，可以限制滑撬随惯性的继续移动，停止位置准确，进而保证了使用时的便利。
[0015]2、电液推杆运转，电液推杆的伸缩端通过支撑板带动滑柱沿支撑架上表面四角的滑孔向上滑动，进而滑柱带动支撑座向上移动，支撑座通过小支撑轴带动支撑轮向上移动，进而支撑轮将移动到V型槽的内部并将滑撬顶起，同时当V型槽和支撑轮的中心存在偏差时，受滑撬和汽车车身的重力作用，V型槽的斜面会与支撑轮发生相对滑动，支撑轮会发生转动，进而可以对滑撬的位置进行纠正，保证V型槽中心和支撑轮的中心竖向对应，同时支撑轮可以通过V型槽对滑撬进行定位，可以对滑撬进行顶升，进而方便汽车车身的加工，在顶升的过程中可以对滑撬的位置进行纠正和定位，保证汽车车身加工位置的准确性和加工时的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术A处放大结构示意图。
[0018]图中：1支撑架、2大支撑轴、3滚轮、4滑撬、5V型槽、6顶升单元、61滑柱、62支撑座、63支撑板、64电液推杆、65小支撑轴、66支撑轮、7电动推杆、8定位板、9橡胶垫、10PLC控制器、11圆锥齿轮一、12传动轴、13圆锥齿轮二、14电机、15齿轮一、16齿轮二、17接近开关。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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2，本实施例提供一种技术方案：一种自动化滚床输送装置，包括支撑架1和顶升单元6；
[0021]支撑架1：其内部的上端通过轴承转动连接有均匀分布的大支撑轴2，大支撑轴2的外弧面均设有对称分布的滚轮3，滚轮3的外弧面均与滑撬4的下表面滑动连接，使用前可以根据使用的需求对将多个支撑架1进行排序安装形成输送线，输送时，将汽车的车身固定到滑撬4的上方，大支撑轴2带动滚轮3旋转，滚轮3将带动上方的滑撬4向左进行移动，进而实现汽车车身的输送，滑撬4的下表面开设有均匀分布的V型槽5，支撑架1的左端设有PLC控制器10，PLC控制器10的输入端电连接外部电源，大支撑轴2的前端均延伸出支撑架1的前侧面并均在端头处设有圆锥齿轮一11，支撑架1的前端通过轴承转动连接有传动轴12，传动轴12的外弧面上设有均匀分布的圆锥齿轮二13，圆锥齿轮二13分别与相邻的圆锥齿轮一11啮合连接，支撑架1的前端设有电机14，电机14的输出轴上设有齿轮一15，传动轴12外弧面的中部设有齿轮二16，齿轮一15与齿轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化滚床输送装置，其特征在于：包括支撑架(1)和顶升单元(6)；支撑架(1)：其内部的上端通过轴承转动连接有均匀分布的大支撑轴(2)，大支撑轴(2)的外弧面均设有对称分布的滚轮(3)，滚轮(3)的外弧面均与滑撬(4)的下表面滑动连接，滑撬(4)的下表面开设有均匀分布的V型槽(5)；顶升单元(6)：设置于支撑架(1)的中部，V型槽(5)均与顶升单元(6)配合设置。2.根据权利要求1所述的一种自动化滚床输送装置，其特征在于：所述支撑架(1)的左端设有PLC控制器(10)，PLC控制器(10)的输入端电连接外部电源。3.根据权利要求2所述的一种自动化滚床输送装置，其特征在于：所述大支撑轴(2)的前端均延伸出支撑架(1)的前侧面并均在端头处设有圆锥齿轮一(11)，支撑架(1)的前端通过轴承转动连接有传动轴(12)，传动轴(12)的外弧面上设有均匀分布的圆锥齿轮二(13)，圆锥齿轮二(13)分别与相邻的圆锥齿轮一(11)啮合连接，支撑架(1)的前端设有电机(14)，电机(14)的输出轴上设有齿轮一(15)，传动轴(12)外弧面的中部设有齿轮二(16)，齿轮一(15)与齿轮二(16)啮合连接，电机(14)的输入端电连接PLC控制器(10)的输出端。4.根据权利要求2所述的一种自动化滚床输送装置，其特征在于：所述支撑架(1)的左端设有接近开关(17)，接近开关(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李英，陈连，刘玉宝，
申请(专利权)人：大连鑫宏瑞物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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