一种过渡搬运机构及自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种阳极筒过渡搬运机构及自动化生产线，所述阳极筒过渡搬运机构包括检测支撑座，所述检测支撑座设置校正座，所述校正座上套设有阳极筒，与所述校正座相邻设置有检测模块，用于检测所述阳极筒的方向；所述过渡搬运机构还包括与所述检测支撑座相邻设置的搬运机械手，所述搬运机械手包括第一夹持组件，用于对阳极筒进行选择性翻转。本实用新型专利技术所述的阳极筒过渡搬运机构可对阳极筒的正反进行自动检测，装配的可靠性更高；实现对校正座上阳极筒的自动输入、输出，便于连续化生产。生产。生产。

【技术实现步骤摘要】
一种过渡搬运机构及自动化生产线


[0001]本技术涉及工业自动化
，具体而言，涉及一种过渡搬运机构及自动化生产线。

技术介绍

[0002]磁控管属于微波炉的核心部件，其原理是管内电子在相互垂直的恒定磁场和恒定电场的控制下，与高频电磁场发生相互作用，把从恒定电场中获得能量并转变成微波能量。磁控管包括阳极组件，由阳极筒、阳极板、均压环、天线等组成，其装配工艺与产品的良品率、制造成本等息息相关。
[0003]随着工业4.0时代的到来，越来越多产品的人工流水线生产转型为全机械自动化生产，特别是是规模生产的家电生产领域，例如微波炉。目前通过人工上料时肉眼检查阳极筒是否放反以进行阳极组件装配，检测效率低、劳动强度大且易出错。
[0004]为了实现稳定的工业自动化生产，避免阳极筒放反而导致良品率低，需要开发一种针对针对阳极筒的过渡搬运机构。

技术实现思路

[0005]本技术解决的问题是如何确保阳极筒进行自动组装时不放反以提高产品良品率。
[0006]为解决上述问题，本技术提供一种阳极筒过渡搬运机构，包括检测支撑座，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阳极筒过渡搬运机构，其特征在于，包括检测支撑座(1)，所述检测支撑座(1)设置校正座(12)，所述校正座(12)上套设有阳极筒(5)，与所述校正座(12)相邻设置有检测模块(2)，用于检测所述阳极筒(5)的方向；所述过渡搬运机构还包括与所述检测支撑座(1)相邻设置的搬运机械手(3)，所述搬运机械手(3)包括第一夹持组件(34)，用于对所述阳极筒(5)进行选择性翻转。2.根据权利要求1所述的阳极筒过渡搬运机构，其特征在于，所述阳极筒(5)的一端设置第一台阶(53)，所述检测模块(2)包括第一检测器(21)，所述第一检测器(21)的一端朝向所述第一台阶(53)，所述第一检测器(21)的另一端与控制组件电连接。3.根据权利要求2所述的阳极筒过渡搬运机构，其特征在于，所述检测模块(2)还包括第二检测器(22)，所述第二检测器(22)的一端朝向所述校正座(12)，所述第二检测器(22)的另一端与所述控制组件电连接。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的阳极筒过渡搬运机构，其特征在于，所述检测支撑座(1)包括支柱(11)，所述校正座(12)包括设在所述支柱(11)上的延伸部(122)，所述延伸部(122)的上方设置收缩部(121)，所述收缩部(121)在远离所述延伸部(122)的一端向所述校正座(12)的中心轴方向逐渐收缩。5.根据权利要求1所述的阳极筒过渡搬运机构，其特征在于，所述搬运机械手(3)包括架体(31)、搬运X轴(32)、第一搬运Y轴(33)、第一夹持组件(34)，所述搬运机械手(3)用于在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑜，卢锦平，邹能基，
申请(专利权)人：广东格兰仕微波生活电器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：