多引线焊接机插芯子机构制造技术

本实用新型专利技术适用于焊接机相关技术领域，提供了多引线焊接机插芯子机构，包括抓取插壳固定立板机构、抓取插壳机构以及四引线抓料夹具，所述抓取插壳机构安装于抓取插壳固定立板机构，且抓取插壳机构与四引线抓料夹具相连接，抓取插壳固定立板机构通过水平移动抓取插壳机构位置的方式，并配合四引线抓料夹具实现对芯子抓取，抓取插壳固定立板机构通过调节抓取插壳机构角度的方式，并配合抓取插壳机构完成插芯，本实用新型专利技术结构新颖，方便进行插芯作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
多引线焊接机插芯子机构


[0001]本技术涉及焊接机相关
，具体是多引线焊接机插芯子机构。

技术介绍

[0002]焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能(此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作90
°
角至180
°
角之间任意角度的焊接)。还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等。不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同。
[0003]现有的焊接机插芯子机构普遍较为传统，大多不适用于多引线焊接机，且通用性较差。因此，针对以上现状，迫切需要提供多引线焊接机插芯子机构，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供多引线焊接机插芯子机构，旨在解决上述技术背景中的问题。
[0005]本技术是这样实现的，多引线焊接机插芯子机构，所述多引线焊接机插芯子机构包括抓取插壳固定立板机构、抓取插壳机构以及四引线抓料夹具，所述抓取插壳机构安装于抓取插壳固定立板机构，且抓取插壳机构与四引线抓料夹具相连接，抓取插壳固定立板机构通过水平移动抓取插壳机构位置的方式，并配合四引线抓料夹具实现对芯子抓取，抓取插壳固定立板机构通过调节抓取插壳机构角度的方式，并配合抓取插壳机构完成插芯。
[0006]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0007]当芯子到达指定位置之后，抓取插壳固定立板机构将抓取插壳机构转到相应的位置，然后抓取插壳机构将芯子抓起，之后抓取插壳固定立板机构将抓取插壳机构转过相应的角度，再由抓取插壳机构经过特定的动作将芯子顶到盒子之中，完成插芯。
附图说明
[0008]图1为本技术的结构示意图。
[0009]图2为本技术中抓取插壳固定立板机构的结构示意图。
[0010]图3为本技术中抓取插壳机构的结构示意图。
[0011]图4为本技术中四引线抓料夹具的结构示意图。
[0012]图5为图4的剖视结构示意图。
[0013]图6为本技术中左右抓料夹具的结构示意图。
[0014]附图中：抓取插壳固定立板机构1、抓取插壳机构2、四引线抓料夹具3、抓料插壳固定立板2
‑
1、抓料调整底板2
‑
2、轴承2
‑
3、插壳限位条2
‑
4、减速器2
‑
5、纵向调整底板2
‑
6、电机2
‑
7、滑轨3
‑
1、芯子压杆3
‑
2、抓料转座3
‑
3、抓料转轴3
‑
5、第一关节轴承3
‑
4、第一气缸3
‑
6、第二关节轴承3
‑
7、第二气缸3
‑
8、下料齿轮齿条导轨4
‑
1、下料齿轮齿条盖板4
‑
2、八工位夹具齿轮4
‑
3、八工位夹具从动齿条4
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4、抓料夹具连接块4
‑
5、夹料主动齿条4
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6、上下夹臂4
‑
7、上下料夹具盖板4
‑
8、连接板4
‑
9、抓料气缸固定架4
‑
10、左右抓料夹具4
‑
11、第三气缸4
‑
12、弹簧4
‑
13。
具体实施方式
[0015]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0017]请参阅图1，本技术实施例提供的多引线焊接机插芯子机构，所述多引线焊接机插芯子机构包括抓取插壳固定立板机构1、抓取插壳机构2以及四引线抓料夹具3，所述抓取插壳机构2安装于抓取插壳固定立板机构1，且抓取插壳机构2与四引线抓料夹具3相连接，抓取插壳固定立板机构1通过水平移动抓取插壳机构2位置的方式，并配合四引线抓料夹具3实现对芯子抓取，抓取插壳固定立板机构1通过调节抓取插壳机构2角度的方式，并配合抓取插壳机构2完成插芯。
[0018]在本技术的实施例中，当芯子到达指定位置之后，抓取插壳固定立板机构1将抓取插壳机构2转到相应的位置，然后抓取插壳机构3将芯子抓起，之后抓取插壳固定立板机构1将抓取插壳机构2转过相应的角度，再由抓取插壳机构2经过特定的动作将芯子顶到盒子之中，完成插芯。
[0019]在本技术的一个实施例中，请参阅图2，所述抓取插壳固定立板机构1包括：
[0020]纵向调整底板2
‑
6，所述纵向调整底板2
‑
6上通过抓料调整底板2
‑
2安装有抓料插壳固定立板2
‑
1；
[0021]插壳限位条2
‑
4，所述插壳限位条2
‑
4安装于抓料插壳固定立板2
‑
1上；以及
[0022]轴承2
‑
3，所述轴承2
‑
3安装于抓料插壳固定立板2
‑
1上，且抓料插壳固定立板2
‑
1上还设置有驱动组件；
[0023]所述驱动组件包括减速器2
‑
5和电机2
‑
7。
[0024]在本实施例中，等到芯子到达相应的位置之后，电机2
‑
7转动，经过一系列的传动带动抓取插壳机构2转动；抓料调整底板2
‑
2和纵向调整底板2
‑
6的作用是调节抓取插壳机构2的位置，保证四引线抓料夹具3行程的远近，从而使得四引线抓料夹具3正确抓取芯子；插壳限位条2
‑
4的作用是当抓取插壳机构2旋转时，保证了抓取插壳机构2保持了竖直状态，从而使芯子更容易的放入盒子中；减速器2
‑
5的作用是匹配转速和传递扭矩，一方面使得电机2
‑
7旋转传出去的旋转速度降下来，使得抓取插壳机构可以按照设定好的速度运转；轴承2
‑
3的作用是使得四引线抓料夹具3可以在抓料插壳固定立板2
‑
1内转动，从而保证了抓取插壳机构的转动。
[0025]在本技术的一个实施例中，请参阅图1和图3，所述抓取插壳机构2包括：
[0026]抓料转轴3
‑
5，所述抓料转轴3
‑
5与抓取插壳固定立板机构1相连接，且抓料转轴3
‑
5上还安装有抓料转座3
‑
3；
[0027]滑轨3
‑
1，所述滑轨3
‑
1安装于抓料转座3
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多引线焊接机插芯子机构，其特征在于，所述多引线焊接机插芯子机构包括抓取插壳固定立板机构、抓取插壳机构以及四引线抓料夹具，所述抓取插壳机构安装于抓取插壳固定立板机构，且抓取插壳机构与四引线抓料夹具相连接，抓取插壳固定立板机构通过水平移动抓取插壳机构位置的方式，并配合四引线抓料夹具实现对芯子抓取，抓取插壳固定立板机构通过调节抓取插壳机构角度的方式，并配合抓取插壳机构完成插芯。2.根据权利要求1所述的多引线焊接机插芯子机构，其特征在于，所述抓取插壳固定立板机构包括：纵向调整底板，所述纵向调整底板上通过抓料调整底板安装有抓料插壳固定立板；插壳限位条，所述插壳限位条安装于抓料插壳固定立板上；以及轴承，所述轴承安装于抓料插壳固定立板上，且抓料插壳固定立板上还设置有驱动组件。3.根据权利要求2所述的多引线焊接机插芯子机构，其特征在于，所述驱动组件包括减速器和电机。4.根据权利要求1所述的多引线焊接机插芯子机构，其特征在于，所述抓取插壳机构包括：抓料转轴，所述抓料转轴与抓取插壳固定立板机构相连接，且抓料转轴上还安装有抓料转座；滑轨，所述滑轨安装于抓料转座上，且抓料转座上还安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘燕燕，要利钢，鲍永英，贾国龙，蔡选刚，
申请(专利权)人：上海广思科贸有限公司，
类型：新型
国别省市：