基于飞行器测量视频的压缩控制方法及控制装置制造方法及图纸

技术编号:36285675 阅读:24 留言:0更新日期:2023-01-13 09:56
本发明专利技术涉及飞行器技术领域,尤其为一种基于飞行器测量视频的压缩控制方法及控制装置,包括:获取基于图像传感器所采集的飞行器测量视频输出视频源码;对所述视频源码进行预处理,并转化为可写入内存的AXI4

【技术实现步骤摘要】
基于飞行器测量视频的压缩控制方法及控制装置


[0001]本专利技术涉及飞行器
,具体为一种基于飞行器测量视频的压缩控制方法及控制装置。

技术介绍

[0002]在飞行器领域中,随着飞行器测量技术不断进步,需要对飞行器飞行过程中的内、外部环境、飞行姿态和目标指引等方面进行监测。由于图像具有极强的直观性,可以通过图像监控对被测目标的环境、运动特征和变化状态等做出真实、准确的判断。采用高清摄像头可以得到更高的视频质量,但同时也对系统的存储容量和传输带宽提出了更高的要求,为此,为了不增加系统带宽,必须进一步提高压缩率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于飞行器测量视频的压缩控制方法及控制装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于飞行器测量视频的压缩控制方法,包括:获取基于图像传感器所采集的飞行器测量视频输出视频源码;对所述视频源码进行预处理,并转化为可写入内存的AXI4

MM格式的16

bit紧凑型YUYV码流;基于16

bit紧凑型YUYV码流进行视频压缩,并将压缩数据存储回存储器,并形成H265码流;基于可编程逻辑器件将H265码流在同步协议下输送至外部设备。
[0005]根据本公开的一方面,提供了一种基于飞行器测量视频的压缩控制装置,包括:视频获取模块,用于获取基于图像传感器所采集的飞行器测量视频,输出视频源码;预处理模块:用于对所述视频源码进行预处理,并转化为可写入内存的AXI4

MM格式的16

bit紧凑型YUYV码流;视频压缩模块:基于16

bit紧凑型YUYV码流进行视频压缩,并将压缩数据存储回存储器,并形成H265码流;视频输出模块:用于基于可编程逻辑器件将H265码流在同步协议下输送至外部设备。
[0006]由上述技术方案可知,本专利技术实施例至少具有如下优点和积极效果:
[0007]在本专利技术的一些实施例所提供的技术方案中,获取基于图像传感器所采集的飞行器测量视频输出视频源码;对所述视频源码进行预处理,并转化为可写入内存的AXI4

MM格式的16

bit紧凑型YUYV码流;基于16

bit紧凑型YUYV码流进行视频压缩,并将压缩数据存储回存储器,并形成H265码流;基于可编程逻辑器件将H265码流在同步协议下输送至外部设备,其中,通过对所述飞行器测量视频解码、预处理和压缩,提高飞行器测量视频的传输质量与效率,并且高质量、低功耗的压缩处理,能够在不增加遥测系统带宽的情况下,使图像传感器的分辨率提高到高清,从而提高飞行器图像采集设备的视频传输质量与效率。
附图说明
[0008]图1是根据一示例性实施例示出的一种基于飞行器测量视频的压缩控制方法对应
的系统架构图。
[0009]图2是根据一示例性实施例示出的一种基于飞行器测量视频的压缩控制方法中硬件架构示意图。
[0010]图3是根据一示例性实施例示出的一种基于飞行器测量视频的压缩控制方法中视频流控制图。
[0011]图4是根据一示例性实施例示出的一种基于飞行器测量视频的压缩控制方法的流程图。
[0012]图5是根据一示例性实施例示出的一种基于飞行器测量视频的压缩控制装置框图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0014]在飞行器领域中,随着飞行器测量技术不断进步,需要对飞行器飞行过程中的内、外部环境、飞行姿态和目标指引等方面进行监测。由于图像具有极强的直观性,可以通过图像监控对被测目标的环境、运动特征和变化状态等做出真实、准确的判断。采用高清摄像头可以得到更高的视频质量,但同时也对系统的存储容量和传输带宽提出了更高的要求,为此,为了不增加系统带宽,必须进一步提高压缩率。
[0015]根据本公开的一个实施例,提供了一种基于飞行器测量视频的压缩控制方法,如图1至图4所示,该基于飞行器测量视频的压缩控制方法,包括:
[0016]步骤S110、获取基于图像传感器所采集的飞行器测量视频,输出视频源码;
[0017]步骤S120、对所述视频源码进行预处理,并转化为可写入内存的AXI4

MM格式的16

bit紧凑型YUYV码流;
[0018]步骤S130、基于16

bit紧凑型YUYV码流进行视频压缩,并将压缩数据存储回存储器,并形成H265码流;
[0019]步骤S140、基于可编程逻辑器件将H265码流在同步协议下输送至外部设备。
[0020]在本专利技术的一些实施例所提供的技术方案中,通过对所述飞行器测量视频解码、预处理和压缩,提高飞行器测量视频的传输质量与效率,并且高质量、低功耗的压缩处理,能够在不增加遥测系统带宽的情况下,使图像传感器的分辨率提高到高清,从而提高飞行器图像采集设备的视频传输质量与效率。
[0021]下面对这些步骤进行详细描述。
[0022]如图1至图4所示,在步骤S110中,
[0023]获取基于图像传感器所采集的飞行器测量视频,输出视频源码。
[0024]具体的步骤包括:将所述飞行器测量视频由图像传感器输入至XCZU4EV芯片,并输出为DVP接口的视频源码;其中,图像传感器选用Omnivision的OV5640;通过配置使其输出8

bitYUV422格式的视频,同时输出帧同步信号和行同步信号;基于所述帧同步信号和所述行同步信号共同输出视频源码。
[0025]如图1至图4所示,在步骤S120中,对所述视频源码进行预处理,并转化为可写入内存的AXI4

MM格式的16

bit紧凑型YUYV码流。
[0026]具体的步骤包括:将所述视频源码转化为16

bit AXI4 Stream总线传输的格式;基于Video Frame Buffer Write IP核将其转化为可写入内存的AXI4

MM格式的16

bit紧凑型YUYV码流(NV16),其中,AXI

MM通过AXI

Interconnect IP核连接到PS/PL交互端口S_AXI_HP0_FPD上;视频源帧进入处理系统(PS端)后,通过DDR控制器将视频写入外部DDR存储器。
[0027]其中,视频预处理子系统即对图像传感器输出的视频源码进行预处理,主要包括将数据转化为16

...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于飞行器测量视频的压缩控制方法,其特征在于,包括:获取基于图像传感器所采集的飞行器测量视频,输出视频源码;对所述视频源码进行预处理,并转化为可写入内存的AXI4

MM格式的16

bit紧凑型YUYV码流;基于16

bit紧凑型YUYV码流进行视频压缩,并将压缩数据存储回存储器,并形成H265码流;基于可编程逻辑器件将H265码流在同步协议下输送至外部设备。2.根据权利要求1所述的一种基于飞行器测量视频的压缩控制方法,其特征在于,所述获取基于图像传感器所采集的飞行器测量视频,输出视频源码,包括:将所述飞行器测量视频由图像传感器输入至XCZU4EV芯片,并输出为DVP接口的视频源码;其中,图像传感器选用Omnivision的OV5640;通过配置使其输出8

bitYUV422格式的视频,同时输出帧同步信号和行同步信号;基于所述帧同步信号和所述行同步信号共同输出视频源码。3.根据权利要求1所述的一种基于飞行器测量视频的压缩控制方法,其特征在于,所述对所述视频源码进行预处理,并转化为可写入内存的AXI4

MM格式的16

bit紧凑型YUYV码流,包括:将所述视频源码转化为16

bitAXI4 Stream总线传输的格式;基于Video Frame Buffer Write IP核将其转化为可写入内存的AXI4

MM格式的16

bit紧凑型YUYV码流(NV16),其中,AXI

MM通过AXI

Interconnect IP核连接到PS/PL交互端口S_AXI_HP0_FPD上;视频源帧进入处理系统(PS端)后,通过DDR控制器将视频写入外部DDR存储器。4.根据权利要求3所述的一种基于飞行器测量视频的压缩控制方法,所述基于16

bit紧凑型YUYV码流进行视频压缩,并将...

【专利技术属性】
技术研发人员:车雯徐春铃蒋海潘宇潘明健王亨付秋军武春飞张晋刘箭言王琳隗同坤贾现普赵佳媚张发聪王锦涛
申请(专利权)人:北京临近空间飞行器系统工程研究所
类型:发明
国别省市:

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