辅助驾驶的方法以及驾驶员辅助系统技术方案

本发明专利技术公开了一种辅助驾驶的方法和驾驶员辅助系统，所述方法包括：通过获取驾驶员的身份信息对应的历史驾驶参数，基于该历史驾驶参数确定特定于该驾驶员的安全策略，该安全策略至少包括一衰减系数，基于安全策略对加速踏板系统进行标定，使得在驾驶员所请求的动力输出功率的提升比例超过一规定的阈值时，以该衰减系数对加速踏板信号进行衰减并将衰减后的信号提供给车辆的动力总成控制器，采用本发明专利技术可以提高车辆驾驶过程中的安全性。可以提高车辆驾驶过程中的安全性。可以提高车辆驾驶过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶的方法以及驾驶员辅助系统


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种辅助驾驶的方法和驾驶员辅助系统。

技术介绍

[0002]车辆的普及使人们的出行更加便利，但也带来了一系列驾驶安全性的问题。尤其是在某些特殊情况下，驾龄较短的驾驶员会由于精神紧张而误踩加速踏板，导致车辆突然加速并造成相应的安全事故。
[0003]专利文献CN110466351A，客车防油门误踩的检测控制方法，通过分析车速、油门踏板位置信息、刹车踏板位置信息来有效检测到油门误踩操作，从而控制整车动力系统切断扭矩输出，控制刹车系统进行制动的防油门误踩。
[0004]现有技术主要是从车辆的角度来检测油门是否误踩并采取相应的介入措施来避免事故。然而，这种方案在技术上较为复杂，成本较高并且没有考虑到驾驶员的个体间的差异。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出了一种辅助驾驶的方法和驾驶员辅助系统，以解决上述现有技术中的一项或多项技术问题。根据本专利技术的辅助驾驶的方法和驾驶员辅助系统能获取当前驾驶员的真实身份，并且针对驾驶员身份个性化地确定安全策略，并且将该安全策略应用到辅助驾驶方案中，以提高驾驶过程的安全性。
[0006]本专利技术基于这样的认知，即，基于对大量安全事故进行的分析，大部分误操作导致的安全驾驶事故，驾驶员的真实驾龄都很短。驾龄较短的驾驶员，在碰到一些紧急情况，容易因慌乱误而将加速踏板当作刹车踏板来踩，从而使车辆加速窜出，导致事故。因而，在本专利技术中将驾龄作为主要考虑因素来针对性地制定安全策略，避免由于误操作导致的事故，有利于提高尤其是新手司机驾驶时的安全性。
[0007]本专利技术的一个方面涉及一种辅助驾驶的方法，该方法包括以下步骤：
[0008]S1：获取驾驶员的身份信息；
[0009]S2：基于所述身份信息获取对应于该驾驶员的至少一个历史驾驶参数；
[0010]S3：基于所述至少一个历史驾驶参数确定特定于该驾驶员的安全策略，该安全策略至少包括一衰减系数；
[0011]S4：基于所述安全策略对加速踏板系统进行标定，使得在驾驶员所请求的动力输出功率的提升比例超过一规定的阈值时，以该衰减系数对加速踏板信号进行衰减并将衰减后的信号提供给车辆的动力总成控制器。
[0012]在此，安全策略应该理解为确保安全驾驶而执行的安全措施，例如对驾驶员所请求的功率输出进行衰减、对驾驶员进行提示或者采取介入措施，如控制制动系统进行制动，控制转向系统等。规定的阈值通常由车辆生产商或用户在车辆中预先设置并且例如为至少60％。
[0013]优选地，在步骤S1中，通过基于生物学特征的身份识别技术来获取所述驾驶员的身份信息，所述身份识别技术是人脸识别、掌纹识别、声纹识别、虹膜识别以及指纹识别技术中的至少一种。
[0014]优选地，在步骤S2中，基于所述身份信息通过无线通信连接从车辆外部的驾驶员信息管理系统获取对应于所述驾驶员的至少一个历史驾驶参数。历史参数可以有利地包括所述驾驶员的驾龄和历史事故情况。优选地，在步骤S3中，基于驾驶员的驾龄根据在车辆中预先设置的对应关系确定所述安全策略的衰减系数，该对应关系形式为在车辆中预先设定的、表明驾龄与衰减系数之间对应关系的表格或相关曲线图。
[0015]根据一种有利的扩展方案，基于驾驶员的历史事故情况得出评估驾驶员的驾驶安全性的安全系数，将所述安全系数与所述安全策略的衰减系数的乘积作为安全衰减系数，以该安全衰减系数对加速踏板信号进行衰减并将衰减后的信号提供给车辆的动力总成控制器。
[0016]优选地，在步骤S4中，额外地考虑驾驶员请求动力输出功率提升的持续时间，仅当该持续时间超过规定长度时，才以该衰减系数对加速踏板信号进行衰减。
[0017]优选地，在步骤S4中，额外地考虑通过车辆环境传感器采集的车辆周围环境信息，仅当在车辆周围存在影响车辆运行安全的物体时，才以该衰减系数对加速踏板信号进行衰减。
[0018]根据一种有利的扩展方案，所述方法还包括步骤S5,在步骤S5中以声学和/或光学形式发出警示信号。
[0019]本专利技术的另一方面还涉及一种驾驶员辅助系统，其包括：信息处理单元和储存单元，以及身份识别模块，所述身份识别模块用于对驾驶员进行身份识别和认证，并获取所述驾驶员的身份信息；无线通信模块，所述无线通信模块用于将所述驾驶员的身份信息传输到车辆外部的驾驶员信息管理系统，并从所述外部的驾驶员信息管理系统获取对应于所述驾驶员的至少一个历史驾驶参数；其中，所述驾驶员辅助系统还包括安全策略确定模块和标定模块；其中，所述安全策略模块基于所述至少一个历史驾驶参数确定特定于所述驾驶员的安全策略，所述安全策略至少包括一衰减系数；所述标定模块基于所述安全策略对加速踏板系统进行标定，使得在所述驾驶员所请求的动力输出功率的提升比例超过一规定的阈值时，以该衰减系数对加速踏板信号进行衰减并将衰减后的信号提供给车辆的动力总成控制器。
[0020]优选地，身份识别模块包括摄像头和/或掌纹识别传感器；所述摄像头置于驾驶室前端，用于拍摄所述驾驶员的面部信息；所述掌纹识别传感器置于方向盘，用于采集所述驾驶员的掌纹信息。
[0021]根据一种扩展方案，驾驶员辅助系统还包括警示模块，用于在驾驶员误踩踏板的情况下以声学和/或光学形式发出警示信号。
附图说明
[0022]本专利技术的其它特性和优点由下面的借助于附图的优选实施例描述给出。
[0023]附图示出：
[0024]图1是根据本专利技术的辅助驾驶的方法的一个实施例的流程图；
[0025]图2是根据本专利技术的驾驶员辅助系统的一个实施例的示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细解释说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术可能实施例的一部分，但本专利技术并不限于此。
[0027]图1示出了根据本专利技术的辅助驾驶的方法的一个实施例的流程图。如图1所示，在步骤S1中，例如通过设置在驾驶室内的身份识别模块基于生物学特征来检测驾驶员的身份信息。该身份识别模块例如包括摄像头和/或掌纹传感器。摄像头可以布置于驾驶室的前端，用于采集所述驾驶员的面部图像信息进行人脸识别；掌纹识别传感器置于方向盘，用于在驾驶员抓握方向盘时采集所述驾驶员的掌纹信息。摄像头和掌纹识别传感器相互独立的工作，两者都可以单独完成驾驶员的身份识别功能。在功能上来说，单独设置摄像头或掌纹识别传感器就足够，但优选同时设置摄像头和掌纹识别传感器。通过这种双重识别，能更加准确地确定所识别出的驾驶员就是当前驾驶车辆的驾驶员。另外，也可以考虑其他基于生物学特征的身份识别传感器，例如还可以采用声纹识别、虹膜识别以及指纹识别技术中的一种或多种。
[0028]新购置车辆或新的驾驶员首次驾驶该车辆时，车辆会要求驾驶员录入该驾驶员的生物学特征(如人脸数据、掌纹数据等)和身份信息(身份证号、驾照号、年龄、驾龄、性别等)，并在关联后存储到车辆的存储模块中。传感器所采集到的生物学特征，例如人脸数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶的方法，该方法包括以下步骤：S1：获取驾驶员的身份信息；S2：基于所述身份信息获取对应于该驾驶员的至少一个历史驾驶参数；S3：基于所述至少一个历史驾驶参数确定特定于该驾驶员的安全策略，该安全策略至少包括一衰减系数；S4：基于所述安全策略对加速踏板系统进行标定，使得在驾驶员所请求的动力输出功率的提升比例超过一规定的阈值时，以该衰减系数对加速踏板信号进行衰减并将衰减后的信号提供给车辆的动力总成控制器。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S1中，通过基于生物学特征的身份识别技术来获取所述驾驶员的身份信息，所述身份识别技术是人脸识别、掌纹识别、声纹识别、虹膜识别以及指纹识别技术中的至少一种。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤S2中，基于所述身份信息通过无线通信连接从车辆外部的驾驶员信息管理系统获取对应于所述驾驶员的至少一个历史驾驶参数。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述历史参数包括所述驾驶员的驾龄和历史事故情况。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在步骤S3中，基于驾驶员的驾龄根据在车辆中预先设置的对应关系确定所述安全策略的衰减系数，该对应关系形式为在车辆中预先设定的、表明驾龄与衰减系数之间对应关系的表格或相关曲线图。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于驾驶员的历史事故情况得出评估驾驶员的驾驶安全性的安全系数，将所述安全系数与所述安全策略的衰减系数的乘积作为安全衰减系数，以该安全衰减系数对加速踏板信号进行衰减并将衰减后的信号提供给车辆的动力总成控制器。7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤S4中，额外地考虑驾驶员请求动力输出功率提升的持续时间，仅当该持续时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚睿，赵柱，
申请(专利权)人：纬湃汽车电子长春有限公司，
类型：发明
国别省市：