翻板传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为解决物料搬运领域存在的现有的翻板传送装置对应的上下游设备不方便布局的问题，提供一种翻板传送装置，该装置包括翻板传送机构和水平转向机构，翻板传送机构用于传送并翻转基板，翻板传送机构连接在水平转向机构上，水平转向机构用于带动翻板传送机构旋转。本实用新型专利技术的翻板传送装置，能够调节其与上下游设备的对接位置，方便设备整体布局。方便设备整体布局。方便设备整体布局。

【技术实现步骤摘要】
翻板传送装置


[0001]本技术涉及物料搬运，特别涉及一种翻板传送装置。

技术介绍

[0002]现有的翻板传送装置，只能对基板进行翻板作业，其与上下游的设备对接位置固定，不利于实际的设备布局，且使得上下游的设备只能呈直线型分布，在一定程度上增加了上下游设备的工作空间。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种翻板传送装置，能够调节其与上下游设备的对接位置，方便设备整体布局。
[0004]根据本技术实施例的一种翻板传送装置，包括翻板传送机构和水平转向机构，所述翻板传送机构用于传送并翻转基板，所述翻板传送机构连接在所述水平转向机构上，所述水平转向机构用于带动所述翻板传送机构旋转。
[0005]根据本技术实施例的一种翻板传送装置，至少具有如下有益效果：水平转向机构能够调节翻板传送机构与上下游设备的对接位置，从而调整上下游设备的安装位置，方便设备整体布局。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述翻板传送机构包括翻板组件和传送组件，所述翻板组件连接在所述水平转向机构上，所述传送组件转动连接在所述翻板组件上，所述翻板组件用于翻转所述传送组件，所述传送组件用于传送所述基板。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述翻板组件包括支架和翻转电机，所述支架连接在所述水平转向机构上，所述传送组件和所述支架转动连接，所述翻转电机传动连接所述传送组件，所述翻转电机用于带动所述传送组件转动。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述传送组件包括安装板、上传送杆、上传送轮、下传送杆、下传送轮和第一传送电机，所述安装板转动连接在所述翻板组件上，所述上传送杆、所述下传送杆均和所述安装板转动连接，所述第一传送电机传动连接所述上传送杆或者所述下传送杆，所述上传送轮连接所述上传送杆上，所述上传送轮和所述上传送杆同步转动，所述下传送轮连接所述下传送杆上，所述下传送轮和所述下传送杆同步转动，所述上传送轮和所述下传送轮相对设置，所述上传送轮和所述下传送轮用于共同夹持所述基板，所述上传送轮或者所述下传送轮转动时，能够带动所述基板传送。
[0009]根据本技术的一些实施例，一个所述上传送杆上连接有三个所述上传送轮，所述三个所述上传送轮中，一个所述上传送轮位于所述上传送杆的一端，一个所述上传送轮位于所述上传送杆的另一端，剩下的一个所述上传送轮位于所述上传送杆的中部；一个所述下传送杆上对应连接有三个所述下传送轮，所述三个所述下传送轮中，一个所述下传送轮位于所述下传送杆的一端，与位于所述上传送杆的所述一端的所述上传送轮相对，一个所述下传送轮位于所述下传送杆的另一端，剩下的一个所述下传送轮位于所述下传送杆
的中部。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述传送组件还包括上传送齿轮和上改向齿轮，所述上传送杆设置有多个，每个所述上传送杆上均设置有所述上传送轮，每个所述上传送杆上均设置有所述上传送齿轮，所述上改向齿轮转动连接在所述安装板上，所述上改向齿轮设置有多个，相邻两个所述上传送杆上的上改向齿轮均和一个所述上改向齿轮啮合，所述多个所述上传送杆中的一个与所述第一传送电机传动连接。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述传送组件还包括第二传送电机，所述第一传送电机传动连接所述上传送杆，所述第二传送电机传动连接所述下传送杆，所述第一传送电机用于带动所述上传送杆正转，所述第二传送电机用于带动所述下传送杆正转。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述水平转向机构包括转盘、基座和转向电机，所述翻板传送机构连接在所述转盘上，所述转盘和所述基座转动连接，所述转向电机和所述转盘传动连接。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述水平转向机构还包括太阳轮、行星轮和齿圈，所述齿圈设置在所述转盘上，所述转向电机和所述太阳轮传动连接，所述行星轮的一侧与所述太阳轮啮合，所述行星轮的另一侧与所述齿圈啮合。
[0014]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0016]图1为本技术实施例翻板传送装置的整体装配示意图；
[0017]图2为图1所示翻板传送装置的俯视图；
[0018]图3为图1所示翻板传送装置的轴测剖面图；
[0019]图4为图1所示翻板传送装置去掉部分安装板后的整体装配示意图。
[0020]附图标记：
[0021]翻板传送机构100；
[0022]翻板组件110、支架111、翻转电机112；
[0023]传送组件120、安装板121、上传送杆122、上传送轮123、下传送杆124、下传送轮125、第一传送电机126、上传送齿轮127、上改向齿轮128、第二传送电机129、下传送齿轮1210、下改向齿轮1211；
[0024]水平转向机构200、转盘210、基座220、转向电机230、太阳轮240、行星轮250、齿圈260、滚珠组件270。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，该实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“尖”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“四周”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，侧壁表示左侧壁和/或右侧壁。
[0027]在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，“A设置在B上”、“B上设置有A”，表述A与B之间的连接关系或者位置关系，而不代表A一定在B的上方。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接、活动连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻板传送装置，其特征在于，包括：翻板传送机构，用于传送并翻转基板；水平转向机构，所述翻板传送机构连接在所述水平转向机构上，所述水平转向机构用于带动所述翻板传送机构旋转。2.根据权利要求1所述的翻板传送装置，其特征在于，所述翻板传送机构包括翻板组件和传送组件，所述翻板组件连接在所述水平转向机构上，所述传送组件转动连接在所述翻板组件上，所述翻板组件用于翻转所述传送组件，所述传送组件用于传送所述基板。3.根据权利要求2所述的翻板传送装置，其特征在于，所述翻板组件包括支架和翻转电机，所述支架连接在所述水平转向机构上，所述传送组件和所述支架转动连接，所述翻转电机传动连接所述传送组件，所述翻转电机用于带动所述传送组件转动。4.根据权利要求2所述的翻板传送装置，其特征在于，所述传送组件包括安装板、上传送杆、上传送轮、下传送杆、下传送轮和第一传送电机，所述安装板转动连接在所述翻板组件上，所述上传送杆、所述下传送杆均和所述安装板转动连接，所述第一传送电机传动连接所述上传送杆或者所述下传送杆，所述上传送轮连接所述上传送杆上，所述上传送轮和所述上传送杆同步转动，所述下传送轮连接所述下传送杆上，所述下传送轮和所述下传送杆同步转动，所述上传送轮和所述下传送轮相对设置，所述上传送轮和所述下传送轮用于共同夹持所述基板，所述上传送轮或者所述下传送轮转动时，能够带动所述基板传送。5.根据权利要求4所述的翻板传送装置，其特征在于，一个所述上传送杆上连接有三个所述上传送轮，所述三个所述上传送轮中，一个所述上传送轮位于所述上传送杆的一端，一个所述上传送轮位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈先明，陆帅龙，宝玥，张威，顾佩圣，
申请(专利权)人：南通越亚半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：