一种全向轮移载机制造技术

本实用新型专利技术提供一种全向轮移载机，包括移载机箱体、输送模块和动力组件，输送模块和动力组件均安装在移载机箱体内；输送模块用于运输物体，至少包括两组导向轮输送模块；每组导向轮输送模块均包括有若干排导向轮组，每个导向轮组包括有若干导向轮，通过导向轮朝向确定方向输送物品。导向轮组还包括转轴，导向轮安装在转轴上；转轴两端分别连接于移载机箱体的侧壁；动力组件通过皮带连接并驱动相邻转轴转动；相邻转轴之间通过皮带传动连接使每一排导向轮转动。本实用新型专利技术同一排的导向轮随传动轴同步运动，减少皮带传送的数量，降低传动误差和皮带的脱轨率，同时又降低移载机的生产成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种全向轮移载机


[0001]本技术涉及物流输送分拣
，特别是涉及一种全向轮移载机。

技术介绍

[0002]在产品的组装线和仓储物流搬运中，物品在输送中利用输送线的比较多。例如，在配送场中纵横地配置多条的输送线，在输送线的交叉位置配置有移载机。于是，通过运行的移载机，改变物品的传输方向，将物品从交叉位置送入或移出主输送线。移载机使得物品能够方便地进出主辅输送线，不会因为传输过程中物品的堆叠而产生碰撞、挤压甚至外部结构的破坏，被广泛应用于工业和物流的传输领域。
[0003]目前行业内实现货物在并排输送线之间移载一般使用两台顶升移载机，分别安装在两条输送线上，在货物由第一条输送线输送到第一条输送线的移载机上方时，通过传感器检测使货物停止，两台顶升移载机同时顶升，使货物脱离滚筒表面，两台顶升移载机上的输送带转动，使货物输送到相邻的第二条输送线的顶升移载机上，两台顶升移载机同时下降，第二条输送线继续输送货物，使用两台顶升移载机实现上述功能，不仅增加了设备成本，还增加了设备故障率，货物在两台顶升移载机交替动作过程中容易发生卡货。
[0004]因此，针对以上现状，申请号为CN202021524343.5的专利公开了一种分流移载机，如图1所示，包括：移载机主体a、输送模块和动力组件。移载机主体a包括用于安装的底座b；输送模块固定设置在底座b上；输送模块至少包括有第一导向轮输送模块和第二导向轮输送模块；第一导向轮输送模块和第二导向轮输送模块均包括有若干排导向轮组，每个导向轮组包括有若干导向轮c，用于通过导向轮c朝向确定物品输送方向；每个导向轮组中的导向轮c高度均相同；动力组件用于驱动输送模块中的导向轮c转动。
[0005]所述第一导向轮输送模块的同一排导向轮c之间穿设有用于让同一排导向轮c同步转动的若干转轴一d1，每个转轴一d1的一侧设有用于连接相邻转轴一d1的传动带一e1；所述第二导向轮输送模块中的同一排导向轮c之间设有用于同步转动的若干传动带二e2，并设有连接每一排导向轮c中一个导向轮c的转轴二d2。
[0006]但是上述移载机中第二导向轮输送模块的皮带设置太多，一方面增加了各级导向轮之间的传动误差，另一方面，容错率低，同一排中越靠近传动组件的皮带脱轨，对整排导向轮传动的影响越大，甚至出现整排导向轮停转。此外，皮带设置太多增加了制作成本。

技术实现思路

[0007]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种全向轮移载机，提高移载机的传送精度、提高容错率，降低成本。
[0008]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种全向轮移载机，包括移载机箱体、输送模块和动力组件，所述输送模块和所述动力组件均安装在所述移载机箱体内；所述输送模块用于运输物体，至少包括两组导向轮输送模块；每组所述导向轮输送模块均包括有若干排导向轮组，每个所述导向轮组包括有若干导向轮，通过所述导向轮朝向确定
方向输送物品。
[0009]其中：所述导向轮组还包括转轴，所述导向轮安装在所述转轴上；所述转轴两端分别连接于所述移载机箱体的侧壁；所述动力组件通过皮带连接并驱动相邻所述转轴转动；相邻所述转轴之间通过皮带传动连接使每一排所述导向轮转动。
[0010]上述的一种全向轮移载机，其中，所述导向轮输送模块包括相互垂直设置的第一导向轮输送模块和第二导向轮输送模块；所述第一导向轮输送模块设置在所述第二导向轮输送模块的上方；每个所述导向轮最高点位于同一平面。
[0011]上述的一种全向轮移载机，其中，所述第一导向轮输送模块包括若干第一导向轮组，所述第二导向轮输送模块包括若干第二导向轮组；所述第一导向轮组包括第一转轴和若干安装在所述第一转轴上的第一导向轮；所述第二导向轮组包括第二转轴和若干安装在所述第二转轴上的第二导向轮；所述第一转轴与所述第二转轴相互垂直设置；所述第一导向轮朝X向输送物品，所述第二导向轮朝Y向输送物品。
[0012]上述的一种全向轮移载机，其中，所述第一转轴设置在所述第二转轴的上方，所述第二导向轮直径大于所述第一导向轮直径；所述第一导向轮的最高点与所述第二导向轮的最高点位于同一平面。
[0013]上述的一种全向轮移载机，其中，所述第一转轴和所述第二转轴分别均匀间隔设置；所述第一导向轮设置在相邻所述第二转轴之间，所述第二导向轮设置在相邻所述第一转轴之间。
[0014]上述的一种全向轮移载机，其中，相邻所述第二转轴之间的所述第一转轴上设有两个所述第一导向轮，相邻所述第一转轴之间的所述第二转轴上设有一个所述第二导向轮；所述第一转轴的两端还分别设有一个所述第一导向轮。
[0015]上述的一种全向轮移载机，其中，所述动力组件包括安装在所述移载机箱体的第一电机、第二电机，所述第一电机通过皮带连接相邻的所述第一转轴，相邻所述第一转轴之间通过皮带传动连接；所述第二电机通过皮带连接相邻的所述第二转轴，相邻所述第二转轴之间通过皮带传动连接。
[0016]上述的一种全向轮移载机，其中，所述移载机箱体四周内壁设有若干轴座，所述第一转轴和所述第二转轴的端部分别连接于所述轴座。
[0017]上述的一种全向轮移载机，其中，所述移载机箱体上端设有盖板，所述盖板设有若干与所述导向轮一一对应的开口；所述导向轮的部分突出于所述开口。
[0018]如上所述，本技术的一种全向轮移载机，具有以下有益效果：
[0019]本技术中的导向轮安装在转轴上，转轴两端分别连接于移载机箱体的侧壁；动力组件通过皮带连接并驱动相邻转轴转动，相邻转轴之间通过皮带传动连接使每一排导向轮转动，因此，同一排的导向轮随传动轴同步运动，减少皮带传送的数量，降低传动误差和皮带的脱轨率，同时又降低移载机的生产成本。
附图说明
[0020]图1显示为现有技术公开的一种分流移载机示意图；
[0021]图2显示为本技术实施例中一种全向轮移载机的立体图；
[0022]图3显示为本技术实施例中一种全向轮移载机的内部结构示意图；
[0023]图4显示为本技术实施例中一种全向轮移载机的俯视图。
[0024]元件标号说明：
[0025]1、移载机箱体；2、输送模块；3、导向轮；4、转轴；5、第一导向轮组；6、第二导向轮组；7、第一转轴；8、第一导向轮；9、第二转轴；10、第二导向轮；11、第一电机；12、第二电机；13、轴座；14、盖板；15、开口；16、多锲带。
具体实施方式
[0026]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0027]请参阅图1至图4。须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向轮移载机，包括移载机箱体、输送模块和动力组件，所述输送模块和所述动力组件均安装在所述移载机箱体内；所述输送模块用于运输物体，至少包括两组导向轮输送模块；每组所述导向轮输送模块均包括有若干排导向轮组，每个所述导向轮组包括有若干导向轮，通过所述导向轮朝向确定方向输送物品；其特征在于：所述导向轮组还包括转轴，所述导向轮安装在所述转轴上；所述转轴两端分别连接于所述移载机箱体的侧壁；所述动力组件通过皮带连接并驱动相邻所述转轴转动；相邻所述转轴之间通过皮带传动连接使每一排所述导向轮转动。2.根据权利要求1所述的一种全向轮移载机，其特征在于：所述导向轮输送模块包括相互垂直设置的第一导向轮输送模块和第二导向轮输送模块；所述第一导向轮输送模块设置在所述第二导向轮输送模块的上方；每个所述导向轮最高点位于同一平面。3.根据权利要求2所述的一种全向轮移载机，其特征在于：所述第一导向轮输送模块包括若干第一导向轮组，所述第二导向轮输送模块包括若干第二导向轮组；所述第一导向轮组包括第一转轴和若干安装在所述第一转轴上的第一导向轮；所述第二导向轮组包括第二转轴和若干安装在所述第二转轴上的第二导向轮；所述第一转轴与所述第二转轴相互垂直设置；所述第一导向轮朝X向输送物品，所述第二导向轮朝Y向输送物品。4.根据权利要求3所述的一种全向轮移载机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：董显良，
申请(专利权)人：苏州良孚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：