自动摆盘及切割治具和手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了自动摆盘及切割治具和手臂，属于注塑技术领域，包括操作台以及储存装置，所述操作台顶部设有机械臂主体，所述机械臂主体右侧设有切割装置，所述切割装置底部设有驱动装置，所述储存装置安装于操作台的一侧，所述机械臂主体包括底座、转动臂、支撑臂以及吸附装置，所述转动臂安装于底座的顶部，所述转动臂顶部与支撑臂一端进行卡合连接，所述吸附装置安装于所述支撑臂远离转动臂的一端。该案件撰写模板，通过机械臂主体的安装实现全自动化360

【技术实现步骤摘要】
自动摆盘及切割治具和手臂


[0001]本技术属于注塑
，尤其涉及自动摆盘及切割治具和手臂。

技术介绍

[0002]注塑产品后，产品需要后加工，对于产品的料头进行人工剪切或者切割治具冲压截切，需要多名人员配置生产，并且还需要人工进行摆盘，导致降低了工作效率，增加了人员的工作量，且无法保障生产效率。
[0003]为此，我们提出来自动摆盘及切割治具和手臂解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中对于产品的料头进行人工剪切或者切割治具冲压截切，需要多名人员配置生产，并且还需要人工进行摆盘，导致降低了工作效率，增加了人员的工作量的问题，而提出的自动摆盘及切割治具和手臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]自动摆盘及切割治具和手臂，包括操作台、机械臂主体、切割装置、驱动装置以及储存装置，其特征在于所述操作台顶部设有机械臂主体，所述机械臂主体右侧设有切割装置，所述切割装置底部设有驱动装置，所述操作台一侧安装有储存装置，所述机械臂主体包括底座、转动臂、支撑臂以及吸附装置，所述底座顶部安装有转动臂，所述转动臂顶部与支撑臂一端进行卡合连接，所述支撑臂另一端安装有吸附装置，所述吸附装置包括安装块以及安装板，所述安装块底部连接安装板，所述安装板底部设有呈并列对称式分布的吸附口，且吸附口为橡胶材质。
[0007]通过机械臂主体的设置，实现了对该注塑模具的多角度转动，利于模具的切割以及摆盘，避免了多名工人再进行切割以及摆盘，提高工作效率，吸附口将模具吸附至吸附口一侧，该吸附口呈并列对称式分布于安装板底部，能够增大该装置的吸附力，同时吸附口为橡胶材质，从而消除静电对产品的吸附。
[0008]优选的，所述底座包括底板、安装于底板内的第一微型电机以及转动轴，所述第一微型电机安装于底板内，所述第一微型电机的输出轴端部插接入转动轴的一端，所述转动轴另一端螺纹连接转动臂的底部。
[0009]通过底座的设置，实现了第一微型电机带动转动轴进行转动，转动轴顶部螺纹连接转动臂，从而可带动转动臂进行360
°
角度的转动，提高该装置的灵活性。
[0010]优选的，所述转动臂包括支撑块、第一机械臂以及第二微型电机，所述支撑块一侧卡合连接第一机械臂，所述第一机械臂一侧与第二微型电机进行螺栓连接。
[0011]通过转动臂的设置，实现了第二微型电机带动第一机械臂进行转动，从而可对吸附装置的高度进行灵活调整，方便使用。
[0012]优选的，所述支撑臂包括第二机械臂以及连接器，所述连接器设置在第二机械臂的一端，所述连接器一侧设有第三微型电机，所述第三微型电机与第二机械臂进行螺栓连
接，所述第二机械臂另一端与吸附装置连接。
[0013]通过支撑臂的设置，实现了第三微型电机带动第二机械臂进行旋转，从而可带动吸附装置的360
°
转动，适用于不同角度的注塑模具。
[0014]优选的，所述切割装置包括连接筒、第一履带连接块、中轴以及齿轮，所述连接筒一侧安装有第一履带连接块，且在第一履带连接块内螺纹连接中轴，所述中轴一侧与齿轮进行螺栓连接。
[0015]通过切割装置的设置，实现了中轴带动齿轮转动，从而可对模具进行切割，操作简单，提高工作效率。
[0016]优选的，所述驱动装置包括驱动电机、第二履带连接块以及履带本体，所述驱动电机安装于操作台底部，所述驱动电机一侧螺栓连接第二履带连接块，所述第二履带连接块内卡合连接履带本体一端，所述履带本体另一端与第一履带连接块进行卡合连接。
[0017]通过驱动装置的设置，实现了驱动电机带动第二履带连接块进行转动，第二履带连接块带动履带本体进行转动，从而带动了第一履带连接块转动，结构简单。
[0018]优选的，所述储存装置包括放置箱以及集中板，所述集中板安装于放置箱的顶部，所述集中板内开设有呈并列对称式分布的凹槽。
[0019]通过储存装置的设置，实现了机械化摆盘，减少人工，提高摆盘的效率。
[0020]综上所述，本技术的技术效果和优点：该自动摆盘及切割治具和手臂，通过机械臂主体的安装实现全自动化360
°
角度的调整，在吸附模具后能够将其进行切割，避免了再次人工操作，在切割完毕后，可再次通过机械臂主体的角度调整，实现自动化摆盘，大大减少了人工，降低制造成本人工费，提高摆盘的效率。
附图说明
[0021]图1为本技术整体结构示意图；
[0022]图2为支撑臂结构示意图；
[0023]图3为底座内部结构剖面图；
[0024]图4为转动臂结构示意图；
[0025]图5为驱动装置结构示意图。
[0026]图中：1、操作台；2、机械臂主体；3、切割装置；4、驱动装置；5、储存装置；201、底座；202、转动臂；203、支撑臂；204、吸附装置；2011、底板；2012、第一微型电机；2013、转动轴；2021、支撑块；2022、第一机械臂；2023、第二微型电机；2031、第二机械臂；2032、连接器；2033、第三微型电机；2041、安装块；2042、安装板；2043、吸附口；301、连接筒；302、第一履带连接块；303、中轴；304、齿轮；401、驱动电机；402、第二履带连接块；403、履带本体；501、放置箱；502、集中板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]参照图1，自动摆盘及切割治具和手臂，包括操作台1以及储存装置5，所述操作台1
顶部设有机械臂主体2，所述机械臂主体2右侧设有切割装置3，所述切割装置3底部安装有驱动装置4，所述储存装置5安装于操作台1的一侧，所述机械臂主体2包括底座201、转动臂202、支撑臂203以及吸附装置204，所述转动臂202安装于底座201的顶部，所述转动臂202顶部与支撑臂203一端进行卡合连接，所述吸附装置204安装于所述支撑臂203远离转动臂202的一端，实现了对该注塑模具的多角度转动，利于模具的切割以及摆盘，避免了多名工人再进行切割以及摆盘，提高工作效率。
[0029]参照图2，所述储存装置5包括放置箱501以及集中板502，所述集中板502安装于放置箱501的顶部，所述集中板502内开设有呈并列对称式分布的凹槽，可对模具进行按顺序排放。
[0030]参照图2和图3，所述底座201包括底板2011、安装于底板2011内的第一微型电机2012以及转动轴2013，所述第一微型电机2012安装于底板2011内，所述第一微型电机2012的输出轴端部插接入转动轴2013的一端，在进行检修时方便拆卸，所述转动轴2013另一端螺纹连接转动臂202的底部，可带动转动臂202进行360
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动摆盘及切割治具和手臂，包括操作台(1)以及储存装置(5)，其特征在于，所述操作台(1)顶部设有机械臂主体(2)，所述机械臂主体(2)右侧设有切割装置(3)，所述切割装置(3)底部设有驱动装置(4)，所述储存装置(5)安装于操作台(1)的一侧，所述机械臂主体(2)包括底座(201)、转动臂(202)、支撑臂(203)以及吸附装置(204)，所述转动臂(202)安装于底座(201)的顶部，所述转动臂(202)顶部与支撑臂(203)一端进行卡合连接，所述吸附装置(204)安装于所述支撑臂(203)远离转动臂(202)的一端；所述吸附装置(204)包括安装块(2041)以及安装板(2042)，所述安装块(2041)底部连接安装板(2042)，所述安装板(2042)底部设有呈并列对称式分布的吸附口(2043)，且吸附口(2043)为橡胶材质。2.根据权利要求1所述的自动摆盘及切割治具和手臂，其特征在于，所述底座(201)包括底板(2011)、安装于底板(2011)内的第一微型电机(2012)以及转动轴(2013)，所述第一微型电机(2012)安装于底板(2011)内，所述第一微型电机(2012)的输出轴端部插接入转动轴(2013)的一端，所述转动轴(2013)另一端螺纹连接转动臂(202)的底部。3.根据权利要求2所述的自动摆盘及切割治具和手臂，其特征在于，所述转动臂(202)包括支撑块(2021)、第一机械臂(2022)以及第二微型电机(2023)，所述支撑块(2021)一侧卡合连接第一机械臂(2022)，所述第一机械臂(2022)一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：周刚，
申请(专利权)人：和宏华进纳米科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：