一种针对轴承保持器的分布式数控系统、方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种针对轴承保持器的分布式数控系统、方法及装置，涉及一般的控制或调节系统领域，包括：主控制器，根据订单信息生成控制指令，并将控制指令下发至多个子控制器；通用子控制器用于控制一个或多个具有生产顺序的第一数控生产设备，并行子控制器用于控制多个能够同时工作的第二数控生产设备，分流子控制器用于控制第三数控生产设备，第三数控生产设备设置在第二数控生产设备之前；子控制器，对自身控制的数控生产设备生产控制；数控生产设备，执行相应的生产动作。可以通过划归至对应的子控制器下，或者根据已有的子控制器新增同类别的子控制器，各硬件接口、软件协议均无需更改，能够使提高控制系统的灵活性。能够使提高控制系统的灵活性。能够使提高控制系统的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种针对轴承保持器的分布式数控系统、方法及装置


[0001]本申请涉及一般的控制或调节系统领域，具体涉及一种针对轴承保持器的分布式数控系统、方法及装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，企业对于产品的生产加工也更加偏向自动化控制，出现了分布式控制系统（Distributed Control System，DCS）、可编程逻辑控制（Programmable Logic Controller，PLC）、分布式数控（Distributed Numerical Control，DNC）等。
[0003]在传统的产品加工过程中，通常通过一条条生产线来进行产品加工，以轴承保持器为例，在生产线中需要行车、卷料机、整平机、感应支持架、冲压机、偏摆送料机、拉伸切底机、减料机、包塑机等。
[0004]然而其仍存在以下问题：1.对于各设备的利用率较低，在生产线中，设备需要执行的加工动作不同，故而其对应的加工效率不同，这容易使得部分设备在执行完自身的加工动作后，需要等待后续设备执行完相应的加工动作才能继续工作。
[0005]2.控制系统灵活性较差，各控制系统相对较为固定，往往直接针对一条完整生产线来进行控制，若是想要针对上述问题1中利用率低的问题，通过单独增加部分设备来解决，则难以在控制系统中进行设置。

技术实现思路

[0006]为了解决上述问题，本申请提出了一种针对轴承保持器的分布式数控系统，包括主控制器、子控制器、数控生产设备；所述主控制器，获取到订单信息后，根据所述订单信息生成控制指令，并将所述控制指令下发至多个子控制器；所述子控制器包括多种类型，所述多种类型包括通用子控制器、分流子控制器以及并行子控制器，所述通用子控制器用于控制一个或多个具有生产顺序的第一数控生产设备，所述并行子控制器用于控制多个能够同时工作的第二数控生产设备，所述分流子控制器用于控制第三数控生产设备，所述第三数控生产设备设置在所述第二数控生产设备之前，并且在其之后连接有多条支路，每条支路上均设置有所述第二数控生产设备；所述子控制器，根据所述控制指令，对自身控制的数控生产设备生产控制，并对所述数控生产设备的工作状态进行监控，以及将所述工作状态反馈至所述主控制器；所述数控生产设备，根据所述子控制器的控制，执行相应的生产动作。
[0007]另一方面，本申请还提出了一种针对轴承保持器的分布式数控方法，包括：通过主控制器，获取到订单信息后，根据所述订单信息生成控制指令，并将所述控制指令下发至多个子控制器，其中，所述子控制器包括多种类型，所述多种类型包括通用子控制器、分流子控制器以及并行子控制器，所述通用子控制器用于控制一个或多个具有生
产顺序的第一数控生产设备，所述并行子控制器用于控制多个能够同时工作的第二数控生产设备，所述分流子控制器用于控制第三数控生产设备，所述第三数控生产设备设置在所述第二数控生产设备之前，并且在其之后连接有多条支路，每条支路上均设置有所述第二数控生产设备；通过所述子控制器，根据所述控制指令，对自身控制的数控生产设备生产控制，并对所述数控生产设备的工作状态进行监控，以及将所述工作状态反馈至所述主控制器；通过所述数控生产设备，根据所述子控制器的控制，执行相应的生产动作。
[0008]另一方面，本申请还提出了一种针对轴承保持器的分布式数控装置，包括：控制指令生成模块，通过主控制器，获取到订单信息后，根据所述订单信息生成控制指令，并将所述控制指令下发至多个子控制器，其中，所述子控制器包括多种类型，所述多种类型包括通用子控制器、分流子控制器以及并行子控制器，所述通用子控制器用于控制一个或多个具有生产顺序的第一数控生产设备，所述并行子控制器用于控制多个能够同时工作的第二数控生产设备，所述分流子控制器用于控制第三数控生产设备，所述第三数控生产设备设置在所述第二数控生产设备之前，并且在其之后连接有多条支路，每条支路上均设置有所述第二数控生产设备；生产控制模块，通过所述子控制器，根据所述控制指令，对自身控制的数控生产设备生产控制，并对所述数控生产设备的工作状态进行监控，以及将所述工作状态反馈至所述主控制器；生产动作执行模块，通过所述数控生产设备，根据所述子控制器的控制，执行相应的生产动作。
[0009]通过本申请提出的系统能够带来如下有益效果：在分布式数控系统中设计多级结构，并且将各子控制器进行类别划分，一旦有新增设备并入生产线，可以通过划归至对应的子控制器下，或者根据已有的子控制器新增同类别的子控制器，各硬件接口、软件协议均无需更改，能够使提高控制系统的灵活性。
[0010]对于加工效率较低的设备，一旦其符合第二数控生产设备的要求，则为其添加对应的其他第二数控生产设备，在提高了该设备加工效率的同时，也能够提高其他剩余设备的加工效率，由此提高了设备的利用率。
附图说明
[0011]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例中针对轴承保持器的分布式数控系统的架构示意图；图2a为本申请实施例中，对应于多冲压机时的数控生产设备示意图；图2b为本申请实施例中，对应于多冲头冲压机时的数控生产设备示意图；图3为本申请实施例中，对应于冲压分离区域组合的示意图；图4为本申请实施例中针对轴承保持器的分布式数控系统方法的流程示意图；图5为本申请实施例中针对轴承保持器的分布式数控系统装置的模块示意图。
具体实施方式
[0012]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0013]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0014]如图1所示，本申请实施例提供一种针对轴承保持器的分布式数控系统，包括主控制器、子控制器、数控生产设备。
[0015]主控制器，获取到订单信息后，根据订单信息生成控制指令，并将控制指令下发至多个子控制器。
[0016]主控制器可以是小型计算机或高档微机，设置有相应显示屏，用于进行人机交互。其可以与企业资源计划系统（Enterprise Resource Planning，ERP）关联，从而获取相应的订单信息，或者也可以通过人工输入得到。针对不同订单信息中的不同需求的轴承保持器，可以预先设置有相应的控制程序，通过标识检索即可生成控制程序对应的控制指令。
[0017]子控制器包括多种类型，多种类型包括通用子控制器、分流子控制器以及并行子控制器。不同类型的子控制器之间可以预先内置有相应的控制程序，能够适配于自身的功能、比如，在通用子控制器、并行子控制器中分别预设有串行、并行形式的控制程序，而分流子控制器中则预设有判断模块的控制程序。
[0018]其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对轴承保持器的分布式数控系统，其特征在于，包括主控制器、子控制器、数控生产设备；所述主控制器，获取到订单信息后，根据所述订单信息生成控制指令，并将所述控制指令下发至多个子控制器；所述子控制器包括多种类型，所述多种类型包括通用子控制器、分流子控制器以及并行子控制器，所述通用子控制器用于控制一个或多个具有生产顺序的第一数控生产设备，所述并行子控制器用于控制多个能够同时工作的第二数控生产设备，所述分流子控制器用于控制第三数控生产设备，所述第三数控生产设备设置在所述第二数控生产设备之前，并且在其之后连接有多条支路，每条支路上均设置有所述第二数控生产设备；所述子控制器，根据所述控制指令，对自身控制的数控生产设备生产控制，并对所述数控生产设备的工作状态进行监控，以及将所述工作状态反馈至所述主控制器；所述数控生产设备，根据所述子控制器的控制，执行相应的生产动作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一数控生产设备包括冲压机，所述第三数控生产设备包括偏摆送料机，所述第二数控生产设备包括相同的数控生产设备组，所述数控生产设备组至少包括冲孔机、拉伸切底机；所述主控制器，根据所述子控制器反馈的所述工作状态，确定所述冲压机的第一加工效率，并确定各所述数控生产设备组中各设备的子加工效率，并将最低的子加工效率作为各所述第二数控生产设备的第二加工效率；根据所述第二加工效率，控制所述偏摆送料机的送料方向，不同的送料方向对应于不同的支路；并在所述第一加工效率高于所有第二加工效率之和时，降低所述第一加工效率。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一数控生产设备包括冲压机，所述第三数控生产设备包括偏摆送料机，所述第二数控生产设备包括不同的数控生产设备组，第一数控生产设备组至少包括第一冲孔机、拉伸切底机，第二数控生产设备组至少包括第二冲孔机、穿钉机；所述主控制器，确定获取的订单信息中，包括多类型的轴承保持器，所述类型至少包括圆锥轴承保持器、深沟球轴承保持器；根据所述订单信息，生成冲压规则，并生成对应的冲压分离控制指令，将所述冲压分离控制指令发送至所述冲压机对应的第一数控生产设备中，所述冲压规则包括：冲头工作频率、冲头工作及空窗时长、原材料板进料方向、原材料板进料距离；并根据所述冲压规则中的所述冲头工作频率、冲头工作及空窗时长，控制所述偏摆送料机将中间件输送至对应的数控生产设备组；所述冲压机对应的第一数控生产设备，通过所述冲压分离指令控制所述冲压机，按照所述冲压规则对原材料板进行冲压分离。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述冲压机包括第一冲压机、与所述第一冲压机连接的第二冲压机，所述第一冲压机和所述第二冲压机分别用于生产所述圆锥轴承保持器、所述深沟球轴承保持器中的一种；所述偏摆送料机包括与所述第一冲压机匹配设置的第一偏摆送料机、与所述第二冲压机匹配设置的第二偏摆送料机；所述主控制器，根据所述订单信息，生成冲压规则，所述第一冲压机和所述第二冲压机
对应的冲压规则中，所述原材料板进料方向、所述原材料板进料距离相同。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述冲压机为多冲头冲压机，多冲头分别用于生产所述圆锥轴承保持器、所述深沟球轴承保持器中的一种；所述主控制器，根据所述订单信息，生成冲压规则，并根据所述冲压规则中的所述冲头工作及空窗时长确定冲头的工作时间，并根据所述冲头工作频率，在所述圆锥轴承保持器对应的冲头抬起时，控制所述偏摆送料机将所述中间件输送至第一数控生产设备组，在所述深沟球轴承保持器对应的冲头抬起时，控制所述偏摆送料机将所述中间件输送至第二数控生产设备组。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述主控制器，根据所述订单信息，确定所述圆锥轴承保持器和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑广会，郑金宇，赵培振，
申请(专利权)人：山东金帝精密机械科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：