一种用于介入治疗的输送系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于介入治疗的输送系统，包括管体、调弯装置以及手柄；管体包括主体段和可弯段；调弯装置包括多个牵引环、至少一组牵引机构、至少一个蜗轮、蜗杆、旋钮以及传动组件；多个牵引环沿着可弯段的轴向间隔分布，每组牵引机构包括多根牵引丝和多个牵引轮，一牵引丝的两端分别对应连接一牵引环和一牵引轮，多个牵引轮转动安装在手柄上，牵引轮上形成有供牵引丝缠绕的缠绕部，每组牵引机构中的多个牵引轮的缠绕部的直径不同，蜗轮与多个牵引轮相固定连接且能够带动多个牵引轮按照相同的角速度转动，蜗杆与蜗轮相配合且能够带动蜗轮转动，旋钮与手柄相转动连接，传动组件分别与旋钮和蜗杆相配合且能够使蜗杆随着旋钮转动而转动。而转动。而转动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于介入治疗的输送系统


[0001]本专利技术属于医疗器械
，具体涉及一种用于介入治疗的输送系统。

技术介绍

[0002]微创介入手术由于其创伤较小，越来越受到医生和患者的青睐。在微创手术中，输送系统用于建立体外至体内（主要是病变部位）的输送通道，植入器械（如封堵器、瓣膜、支架、球囊、血管塞、滤器等）可由该输送通道输送至病变部位或回收。通过该输送通道还可以向患者体内输入药物或将患者体内的体液导出。
[0003]输送系统通常包括管体、调弯装置、手柄以及排空组件等。管体的远端在调弯装置的控制下能够调弯，以实现管体远端在一定角度范围内弯曲的功能。管体的远端弯曲后，能够更快速、可靠的到达病变的靶点位置，减少手术时间，降低医生操作难度。
[0004]然而由于管体较为细长，通过近端的调弯装置来控制管体远端弯曲时，通常存在调弯半径较大，且可弯段容易出现轴向和/或径向的变形，导致调弯段远端的导向性、扭控性和通过性较差。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种在调弯过程中更容易获得较小的调弯半径且可弯段的变形量较小的用于介入治疗的输送系统。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于介入治疗的输送系统，包括具有内腔的管体、能够控制所述管体的远端部弯曲的调弯装置、以及安装在所述管体的近端部的手柄；所述管体包括位于近端部的主体段、位于远端部且能够发生弯曲变形的可弯段；所述调弯装置包括：多个牵引环，所述多个牵引环固定设置在所述可弯段且沿着所述可弯段的轴向间隔分布，至少一组牵引机构，每组所述牵引机构包括能够控制所述多个牵引环运动的多根牵引丝和多个牵引轮，一所述牵引丝的两端分别对应连接一所述牵引环和一所述牵引轮，所述多个牵引轮安装在所述手柄上且能够绕自身轴心线转动，所述牵引轮上形成有供所述牵引丝缠绕的缠绕部，每组所述牵引机构中的多个牵引轮的缠绕部的直径不同，至少一个蜗轮，一所述蜗轮与一组所述牵引机构中的所述多个牵引轮相固定连接且能够带动所述多个牵引轮按照相同的角速度转动，蜗杆，所述蜗杆仅为一根，所述蜗杆与所述蜗轮相配合且能够带动所述蜗轮转动，旋钮，所述旋钮仅为一个，所述旋钮与所述手柄相转动连接，传动组件，所述传动组件分别与所述旋钮和所述蜗杆相配合且能够使所述蜗杆随着所述旋钮转动而转动。
[0007]根据一个具体且优选实施方式，一组所述牵引机构中的所述多根牵引丝以及所述
多个牵引轮均位于所述管体的同一侧，一组所述牵引机构中的所述多根牵引丝位于同一平面内，一组所述牵引机构中的所述多根牵引丝均按照相同的方向分别缠绕在该组牵引机构中的所述多个牵引轮上，从而当操作旋钮带动多个牵引轮转动时，可弯段上的多个支点在同一平面内，牵引丝能够更好的带动可弯段弯曲，使可弯段弯曲时能够产生多个不同的弯曲半径且可弯段平滑过渡，避免可弯段变形的发生。
[0008]根据一个具体且优选实施方式，所述蜗杆套设在所述管体上且所述蜗杆的转动轴心线与所述主体段的轴心线重合。
[0009]根据一个具体且优选实施方式，所述蜗轮的转动轴心线与所述蜗杆的转动轴心线相垂直。
[0010]根据一个具体且优选实施方式，相固定连接的所述蜗轮和所述多个牵引轮的转动轴心线重合。
[0011]通过蜗轮、蜗杆以及牵引轮的设置，在保证传动稳定性的同时，手柄内结构紧凑，手柄体积小。
[0012]根据一个具体且优选实施方式，所述传动组件包括固定设置在所述蜗杆的一端的第一齿轮、与所述手柄相转动连接且能够与所述第一齿轮相配合的第二齿轮，所述旋钮套设在所述第二齿轮上且所述旋钮的内表面上形成有能够与所述第二齿轮相配合的齿。
[0013]进一步地，所述第二齿轮为沿着所述第一齿轮的圆周方向均匀分布的多个，例如2个、3个或4个，优选为2个，从而能够更加稳定的传动的同时避免不必要的干涉。
[0014]进一步地，所述第一齿轮位于所述蜗杆的近端，所述旋钮位于所述手柄的近端，所述手柄上具有能够与支架固定以支撑所述输送系统的安装部。
[0015]进一步地，所述第一齿轮的转动轴心线、所述旋钮的转动轴心线与所述主体段的轴心线重合，所述第二齿轮的转动轴心线与所述主体段的轴心线平行。
[0016]进一步地，所述第一齿轮与所述蜗杆上的螺旋齿间隔设置，从而避免传动组件和牵引轮之间的干涉。
[0017]进一步地，所述手柄包括内部具有容纳空间的壳体，所述蜗杆、所述第一齿轮、所述蜗轮和所述牵引轮均安装在所述壳体内，所述第二齿轮部分位于所述壳体内、部分伸出所述壳体与所述旋钮的齿相配合，所述旋钮套设在所述壳体的外部。
[0018]根据一些具体且优选实施方式，所述可弯段包括硬度不同的多个调弯段，每个所述调弯段的远端固定设置一个所述牵引环。
[0019]根据一些具体且优选实施方式，所述可弯段包括能够弯曲成不同半径的多个调弯段。
[0020]进一步地，靠近远端的所述调弯段的硬度小于靠近近端的所述调弯段的硬度，靠近远端的所述调弯段弯曲的半径大于靠近近端的所述调弯段弯曲的半径，与靠近远端的所述牵引环相连接的牵引丝缠绕的牵引轮的缠绕部的直径大于与靠近近端的所述牵引环相连接的牵引丝缠绕的牵引轮的缠绕部的直径。
[0021]具体地，调弯段、牵引环、牵引丝、牵引轮的个数可以根据实际需要进行设置，例如2个、3个、4个或更多个。
[0022]根据另一些实施方式，一个所述蜗轮对应设置两组所述牵引机构，两组所述牵引机构对称设置在所述蜗轮的相对两侧。
[0023]根据一些具体且优选实施方式，所述蜗轮仅为一个。
[0024]由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本申请通过调弯装置结构的改进，仅需要设置一个旋钮和一根蜗杆，即可实现操作一个旋钮同时牵引多根牵引丝，并且可以独立控制每根牵引丝移动的长度，使可弯段形成多段弯形，从而使管体的调弯半径减小，并且，可弯段具有轴向上的多个牵引丝支点，在多根牵引丝同时移动同时牵引多个牵引环时，能够减小可弯段的调弯张力，增加可弯段的轴向支撑力，从而能够减小可弯段的轴向压缩量，减小管体轴向和径向变形的发生可能性和变形程度。并且，本申请的结构能够减小手柄部分的尺寸，传动稳定性好，能够较为精确的控制牵引丝的位置，并且，单个旋钮控制多段调弯，操作简单，容易学习。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为实施例1的输送系统的局部爆炸图；图2为实施例1的输送系统在可弯段弯曲状态下的立体图；图3为实施例1的输送系统在可弯段弯曲状态下的侧视图；图4为图3的A
‑
A剖面图；图5为实施例1的管体弯曲状态下的侧视图；图6为实施例1的输送系统在可弯段未弯曲状态下的立体图；图7为实施例1的输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于介入治疗的输送系统，包括具有内腔的管体、能够控制所述管体的远端部弯曲的调弯装置、以及安装在所述管体的近端部的手柄（21）；其特征在于：所述管体包括位于近端部的主体段（11）、位于远端部且能够发生弯曲变形的可弯段（12）；所述调弯装置包括：多个牵引环（34），所述多个牵引环（34）固定设置在所述可弯段（12）且沿着所述可弯段（12）的轴向间隔分布，至少一组牵引机构，每组所述牵引机构包括能够控制所述多个牵引环（34）运动的多根牵引丝（35）和多个牵引轮（36），一所述牵引丝（35）的两端分别对应连接一所述牵引环（34）和一所述牵引轮（36），所述多个牵引轮（36）安装在所述手柄（21）上且能够绕自身轴心线转动，所述牵引轮（36）上形成有供所述牵引丝（35）缠绕的缠绕部，每组所述牵引机构中的多个牵引轮（36）的缠绕部的直径不同，至少一个蜗轮（31），一所述蜗轮（31）与一组所述牵引机构中的所述多个牵引轮（36）相固定连接且能够带动所述多个牵引轮（36）按照相同的角速度转动，蜗杆（32），所述蜗杆（32）仅为一根，所述蜗杆（32）与所述蜗轮（31）相配合且能够带动所述蜗轮（31）转动，旋钮（33），所述旋钮（33）仅为一个，所述旋钮（33）与所述手柄（21）相转动连接，传动组件，所述传动组件分别与所述旋钮（33）和所述蜗杆（32）相配合且能够使所述蜗杆（32）随着所述旋钮（33）转动而转动。2.根据权利要求1所述的用于介入治疗的输送系统，其特征在于：一组所述牵引机构中的所述多根牵引丝（35）以及所述多个牵引轮（36）均位于所述管体的同一侧，一组所述牵引机构中的所述多根牵引丝（35）位于同一平面内，一组所述牵引机构中的所述多根牵引丝（35）均按照相同的方向分别缠绕在该组牵引机构中的所述多个牵引轮（36）上。3.根据权利要求1所述的用于介入治疗的输送系统，其特征在于：所述蜗杆（32）套设在所述管体上且所述蜗杆（32）的转动轴心线与所述主体段（11）的轴心线重合。4.根据权利要求1所述的用于介入治疗的输送系统，其特征在于：所述蜗轮（31）的转动轴心线与所述蜗杆（32）的转动轴心线相垂直。5.根据权利要求1所述的用于介入治疗的输送系统，其特征在于：相固定连接的所述蜗轮（31）和所述多个牵引轮（36）的转动轴心线重合。6.根据权利要求1所述的用于介入治疗的输送系统，其特征在于：所述传动组件包括固定设置在所述蜗杆（32）的一端的第一齿轮（371）、与所述手柄（21）相...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝，徐军，林林，
申请(专利权)人：上海汇禾医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：