一种水下挖掘设备制造技术

本申请公开了一种水下挖掘设备，包括船体、开挖装置、下放装置和动力及控制总成，开挖装置为可行走的开挖装置，开挖装置可脱离船体并进入水下，开挖装置用于开挖水底泥沙，下放装置设于船体，下放装置用于控制开挖装置下放或收回；动力及控制总成设于船体，动力及控制总成连接开挖装置，动力及控制总成用于向开挖装置提供动力及控制开挖装置工作。上述水下挖掘设备，根据挖掘的需要，开挖装置可以在大范围内自由移动，以满足开挖需求，这样即可解决传统绞吸船只能在固定范围内工作且无法使刀头大范围自由移动的问题，大大提升作业效率。大大提升作业效率。大大提升作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水下挖掘设备


[0001]本申请涉及工程机械
，特别涉及一种水下挖掘设备。

技术介绍

[0002]绞吸式挖泥船是一种在疏滩工程和吹沙填海工程中运用较广泛的工程船舶，它主要是利用刀头截削水底淤泥与水一起混合，并在泥浆泵的吸力下输送到泥沙堆积场，可将挖泥、吸泥、排泥等工作程序不间断连贯完成，是一种良好的高效水下挖掘设备。
[0003]现有技术中的挖泥船，一般采用定位桩机构控制挖泥船的定位和行走功能，船艏则被两个海锚固定，用于控制绞刀的左右摆动。铰刀以定位桩为圆心，沿着两个海锚之间的钢丝绳运动。然而，该种作业方式很大程度上限制了刀头的作业范围，影响作业效率。
[0004]因此，如何避免由于传统水下挖掘设备的工作范围受限而导致影响作业效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种水下挖掘设备，可实现开挖装置大范围的移动，从而可以提高工作范围，提升作业效率。
[0006]为实现上述目的，本申请提供一种水下挖掘设备，包括：
[0007]船体；
[0008]可行走的开挖装置，可脱离所述船体并进入水下，用于截削泥沙形成泥浆，且用于在水下行走；
[0009]下放装置，设于所述船体，用于控制所述开挖装置下放或收回；
[0010]动力及控制总成，设于所述船体，并连接所述开挖装置，用于向所述开挖装置提供动力及控制所述开挖装置。
[0011]在一些实施例中，所述开挖装置包括：
[0012]车体；<br/>[0013]刀臂，设于所述车体；
[0014]截割机构，设于所述刀臂，用于截削泥沙；
[0015]旋转机构，设于所述车体并连接所述刀臂，用于带动所述刀臂转动，使所述截割机构在预设扇形面内开挖。
[0016]在一些实施例中，所述开挖装置还包括伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构设于所述车体并连接所述刀臂，所述伸缩驱动机构用于带动所述刀臂上下摆动。
[0017]在一些实施例中，所述伸缩驱动机构为摆动油缸，所述摆动油缸的伸缩杆铰接于所述刀臂，所述摆动油缸的缸座铰接于所述车体。
[0018]在一些实施例中，所述开挖装置还包括潜水排浆泵，所述潜水排浆泵设于所述截割机构的后侧，所述水下挖掘设备还包括排浆管，所述排浆管连接所述潜水排浆泵与所述船体，所述截割机构截削泥沙形成的泥浆通过所述潜水排浆泵经由所述排浆管抽入所述船
体。
[0019]在一些实施例中，所述开挖装置还包括若干固定机构，若干所述固定机构设于所述车体，若干所述固定机构用于插入土体中，以固定所述车体。
[0020]在一些实施例中，所述车体包括车架和设于所述车架底部的履带式行走机构。
[0021]在一些实施例中，所述固定机构的数量为四个，四个所述固定机构分设于所述车架的四个边角位置。
[0022]在一些实施例中，所述动力及控制总成包括：
[0023]驾驶控制室，设于所述船体，并连接所述开挖装置，用于控制所述开挖装置作业；
[0024]配电室，设于所述船体，并连接所述开挖装置，用于向所述开挖装置提供动力；
[0025]动力及控制电缆，连接所述驾驶控制室、所述配电室和所述开挖装置。
[0026]在一些实施例中，所述下放装置包括两个相对设置的卷扬机。
[0027]相对于上述
技术介绍
，本申请实施例所提供的水下挖掘设备，包括船体、开挖装置、下放装置和动力及控制总成，其中，开挖装置为可行走的开挖装置，开挖装置可脱离船体并进入水下，开挖装置用于截削泥沙形成泥浆，且开挖装置用于在水下行走；下放装置设于船体，下放装置用于控制开挖装置下放或收回；动力及控制总成设于船体，动力及控制总成连接开挖装置，动力及控制总成用于向开挖装置提供动力及控制开挖装置工作。
[0028]需要说明的是，传统水下挖掘设备，在挖泥前先将定位桩插入河床或者海床中用于固定船体，并通过海锚让刀头沿着固定轨迹运动，这种结构就限制了绞吸船只能在一个扇形范围内工作，并且在移动船体时都需要定位桩机构进行换步移动，很大程度上限制了刀头的工作范围。相较于传统水下挖掘设备，本申请实施例提供的水下挖掘设备，可以实现开挖装置脱离船体后进入水下作业，与此同时，开挖装置可在水下实现自行行走作业，也就是说，根据挖掘的需要，开挖装置可以在大范围内自由移动，以满足开挖需求，这样即可解决传统绞吸船只能在固定范围内工作且无法使刀头大范围自由移动的问题，大大提升作业效率。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0030]图1为本申请实施例中水下挖掘设备非工作状态示意图；
[0031]图2为图1的侧视图；
[0032]图3为本申请实施例中水下挖掘设备工作状态示意图；
[0033]图4为图3的侧视图；
[0034]图5为图3所示水下挖掘设备中开挖装置的结构示意图；
[0035]图6为图5的俯视图。
[0036]其中：
[0037]1‑
船体，2
‑
驾驶控制室，3
‑
配电室，4
‑
开挖装置，5
‑
下放装置，6
‑
排浆管，7
‑
动力及控制电缆、8
‑
动力及控制总成；
[0038]41
‑
截割机构，42
‑
潜水排浆泵，43
‑
刀臂，44
‑
伸缩驱动机构，45
‑
旋转机构，46
‑
车架，47
‑
固定机构，48
‑
行走机构。
具体实施方式
[0039]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0040]为了使本
的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
[0041]需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。
[0042]请参考图1至图6，图1为本申请实施例中水下挖掘设备非工作状态示意图；图2为图1的侧视图；图3为本申请实施例中水下挖掘设备工作状态示意图；图4为图3的侧视图；图5为图3所示水下挖掘设备中开挖装置的结构示意图；图6为图5的俯视图。
[0043]本申请实施例所提供的水下挖掘设备，可为绞吸船，具体包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下挖掘设备，其特征在于，包括：船体；可行走的开挖装置，可脱离所述船体并进入水下，用于截削泥沙形成泥浆，且用于在水下行走；下放装置，设于所述船体，用于控制所述开挖装置下放或收回；动力及控制总成，设于所述船体，并连接所述开挖装置，用于向所述开挖装置提供动力及控制所述开挖装置。2.如权利要求1所述的水下挖掘设备，其特征在于，所述开挖装置包括：车体；刀臂，设于所述车体；截割机构，设于所述刀臂，用于截削泥沙；旋转机构，设于所述车体并连接所述刀臂，用于带动所述刀臂转动，使所述截割机构在预设扇形面内开挖。3.如权利要求2所述的水下挖掘设备，其特征在于，所述开挖装置还包括伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构设于所述车体并连接所述刀臂，所述伸缩驱动机构用于带动所述刀臂上下摆动。4.如权利要求3所述的水下挖掘设备，其特征在于，所述伸缩驱动机构为摆动油缸，所述摆动油缸的伸缩杆铰接于所述刀臂，所述摆动油缸的缸座铰接于所述车体。5.如权利要求2所述的水下挖掘设备，其特征在于，所述开挖装置还包括潜水排浆泵，所述潜水排浆泵设于所述截割机构的后侧，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马海成，程永亮，姚满，乔硕，唐崇茂，范岚，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：