一种多功能电控通用底盘制造技术

本实用新型专利技术展示了一种多功能电控通用底盘，包括骨架、行走模块、电控模块、动力模块和导航模块，所述行走模块包括驱动模块和行走轮，所述驱动模块与所述行走轮之间设有传动模块，所述驱动模块通过所述传动模块驱动所述行走轮，所述行走轮与所述传动模块的连接处设有转向节，所述转向节上设有转角传感模块，所述骨架上设有转向模块，所述转向模块与所述转向节相连接，所述电控模块包括主控板，所述动力模块包括增程器和电池包，所述导航模块包括实时定位仪和监测模块，所述监测模块用于检测和感知所述底盘周围障碍物信息，所述骨架前后两端均设有防撞板，该通用底盘能够实现高精度导航。航。航。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能电控通用底盘


[0001]本技术展示了一种多功能电控通用底盘，属于底盘


技术介绍

[0002]在农业机械中的行走系统以拖拉机为主，随着轻量化的田间作业和管理设备的发展，行走系统走向智能底盘方向，现有农用底盘的转弯半径较大，导航精度较低，且通用适配性不高，在地头空间有限和行间距较小的工作区域中很难有效的完成作业。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于提供一种多功能电控通用底盘，该通用底盘能够实现高精度导航。
[0004]解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种多功能电控通用底盘，包括骨架、行走模块、电控模块、动力模块和导航模块，所述行走模块包括驱动模块和行走轮，所述驱动模块与所述行走轮之间设有传动模块，所述驱动模块通过所述传动模块驱动所述行走轮，所述行走轮与所述传动模块的连接处设有转向节，所述转向节上设有转角传感模块，所述骨架上设有转向模块，所述转向模块与所述转向节相连接，所述电控模块包括主控板，所述动力模块包括增程器和电池包，所述导航模块包括实时定位仪和监测模块，所述监测模块用于检测和感知所述底盘周围障碍物信息，所述骨架前后两端均设有防撞板。
[0006]采用本技术的有益效果是：
[0007]本技术中采用实时定位仪实时获取本技术的定位信息，所述监测模块对所述骨架四周环境进行检测，及时获取障碍物的信息，使本技术能够规划出更加精准的移动路线，提高本技术的导航精度，此外所述监测模块对所述骨架四周环境进行检测，能够降低本技术与周围环境发生碰撞的可能性，提高本技术的形式安全性，另外通过在所述骨架前后设置防撞板来降低骨架碰撞时受到撞损度，使本技术具有更高的安全性。
[0008]另外本技术中所述动力模块包括增程器和电池包，采用增程器和电池包交替供电的方式，能够大幅度提高本技术的续航能力，提高本技术的工作时间，减少充电次数，提高工作效率。
[0009]作为优选，所述传动模块包括驱动桥，所述驱动桥安装在所述骨架底部，所述驱动桥内设有传动轴，所述驱动桥端部设有悬架，所述悬架包括上支架、连接板和弓子板，所述连接板两端分别与所述上支架和弓子板连接，所述上支架与所述骨架连接，所述弓子板上设有用于连接所述驱动桥的固定件。
[0010]作为优选，所述传动模块的两端均设有转向节，所述转向模块包括转向电机、转向拉杆、转向连杆、第一转向臂和第二转向臂，所述转向电机安装在所述骨架上，所述第一转向臂和第二转向臂分别与所述传动模块两端的转向节相连接，所述转向拉杆的两端分别连
接所述转向电机和第一转向臂，所述转向连杆的两端分别连接所述第一转向臂和第二转向臂。
[0011]作为优选，所述转角传感模块包括转角编码器和编码器支架，所述编码器支架固定在所述转向节上。
[0012]作为优选，所述行走轮包括轮胎，所述轮胎内侧设有用于制动的鼓刹，所述转向节位于所述鼓刹和传动模块之间，所述骨架上设有制动电机，所述制动电机控制所述鼓刹实现对轮胎的制动。
[0013]作为优选，所述主控板上设有行走控制器、转向控制器、刹车控制器、电压转换模块和惯性测量模块。
[0014]作为优选，所述检测模块包括超声波装置和视觉模块，所述超声波装置包括超声波发射器和用于安装所述超声波发射器的超声波支架，所述超声波支架安装在所述骨架上，所述超声波装置用于实时获取所述骨架四周的环境信息，所述视觉模块包括相机和用于安装所述相机的相机支架，所述相机支架安装在所述骨架上，所述视觉模块用于检测所述骨架前方的障碍物信息。
[0015]作为优选，所述防撞板包括第一防撞条，所述第一防撞条与所述骨架的端部相连接，所述第一防撞条与所述骨架支架设有起缓冲作用的第一气簧，所述第一防撞条两端均设有第二防撞条，所述第一防撞条与所述第二防撞条之间设有用于连接的合页，所述第二防撞条与所述骨架之间设有起缓冲作用的第二气簧，所述第二防撞条呈圆弧状。
[0016]作为优选，所述传动模块上设有轮速传感器，所述传动模块内设有传动齿轮，所述轮速传感器包括轮速编码器和外齿轮，所述外齿轮与所述传动齿轮传动连接，所述外齿轮中间设有外齿轮轴，所述轮速编码器设有安装轴，所述安装轴与所述外齿轮轴固定连接。
[0017]作为优选，所述传动模块上连接有差速器。
[0018]本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0019]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0020]图1为本技术实施例的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例的俯视图；
[0022]图3为图2的局部图；
[0023]图4为本技术实施例中行走模块的左视图；
[0024]图5为本技术实施例中所述轮速传感器的剖视图；
[0025]图6为本技术实施例中悬挂的结构示意图。
[0026]附图标记：1骨架、2行走模块、21行走轮、211轮胎、212鼓刹、213转向节、214传动模块、215驱动桥、22驱动模块、231转向电机、232转向拉杆、233 第一转向臂、234第二转向臂、235转向连杆、24制动电机、25转角传感模块、251转角编码器、252编码器支架、26悬架、261弓子板、262上支架、263连接板、264安装座、265固定板、266U型螺栓、27轮速传感器、271传动齿轮、 272中间齿轮、273外齿轮、274外齿轮轴、275轮速编码器、276编码器固定座、 277安装轴、28差速器、3电控模块、31电力仓、311增程器、312电池包、313 主控板、3131行走控制器、3132转向控制器、3133刹车控制器、3134电压转换模块、3135惯性测量模块、4导航模
块、41实时定位仪、42定位柱、43超声波发射器、44超声波支架、45相机、46相机支架、47防撞板、471第一防撞条、 472第二防撞条、473第一气簧、474第二气簧、475合页。
【具体实施方式】
[0027]下面结合本技术实施例的附图对本技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能电控通用底盘，其特征在于：包括骨架、行走模块、电控模块、动力模块和导航模块，所述行走模块包括驱动模块和行走轮，所述驱动模块与所述行走轮之间设有传动模块，所述驱动模块通过所述传动模块驱动所述行走轮，所述行走轮与所述传动模块的连接处设有转向节，所述转向节上设有转角传感模块，所述骨架上设有转向模块，所述转向模块与所述转向节相连接，所述电控模块包括主控板，所述动力模块包括增程器和电池包，所述导航模块包括实时定位仪和监测模块，所述监测模块用于检测和感知所述底盘周围障碍物信息，所述骨架前后两端均设有防撞板。2.根据权利要求1所述的一种多功能电控通用底盘，其特征在于：所述传动模块包括驱动桥，所述驱动桥安装在所述骨架底部，所述驱动桥内设有传动轴，所述驱动桥端部设有悬架，所述悬架包括上支架、连接板和弓子板，所述连接板两端分别与所述上支架和弓子板连接，所述上支架与所述骨架连接，所述弓子板上设有用于连接所述驱动桥的固定件。3.根据权利要求1所述的一种多功能电控通用底盘，其特征在于：所述传动模块的两端均设有转向节，所述转向模块包括转向电机、转向拉杆、转向连杆、第一转向臂和第二转向臂，所述转向电机安装在所述骨架上，所述第一转向臂和第二转向臂分别与所述传动模块两端的转向节相连接，所述转向拉杆的两端分别连接所述转向电机和第一转向臂，所述转向连杆的两端分别连接所述第一转向臂和第二转向臂。4.根据权利要求1所述的一种多功能电控通用底盘，其特征在于：所述转角传感模块包括转角编码器和编码器支架，所述编码器支架固定在所述转向节上。5.根据权利要求1所述的一种多功能电控通用底盘，其特征在于：所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，张余岭，王王，王智慧，
申请(专利权)人：新疆钵施然智能农机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：