【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装，特别是一种开箱机。
技术介绍
1、纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着保护产品、方便运输等重要责任。纸箱在纸箱工厂生产完成后为折合压平的平面状态，易于堆叠存放，待到使用时，则需要将折叠状态的纸箱展开成立体状态并折页胶带封箱。
2、现有技术中，如技术专利cn207876114u公开了一种新型全自动开箱封底一体机，包括机架，机架上设置有将叠放平展的纸箱打开的开箱机构，开箱机构的侧方设置有进料机构，开箱机构的下方设置有折边机构，开箱机构的前方设置有将完成折箱状态的纸箱推送至封底机构的推送机构，开箱机构的后方设置有封底机构。开箱与封底放置沿前后分布，需要单独设置开箱工位和封底工位，不设置在同一个区域，全自动开箱封底一体机占用的面积较大。
技术实现思路
1、本专利技术所要达到的目的就是提供一种开箱机，解决了开箱机占用的面积较大的问题，有效减小开箱机的占用面积，体积小巧。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种开箱机，包括机架、上料装置、开箱装置、箱底翻折装置、封底装置和输送装置，所述机架上设有进箱工位和位于进箱工位侧方的开箱工位；
3、所述上料装置设于机架的侧方并用于将折叠状态的纸箱输送至进箱工位；
4、所述开箱装置位于机架内并用于将折叠状态的纸箱从进箱工位移动至开箱工位并将纸箱打开至展开状态；
5、所述箱底翻折装置位于机架内开箱装置的下方并用于对开箱工位上纸箱底部的四个折页翻折成水平状；p>
6、所述封底装置位于机架内开箱装置的下方并用于对开箱工位上箱底翻折成型后的纸箱进行封底；
7、所述输送装置位于机架内开箱装置的下方并用于将开箱工位上封底后的纸箱输送至下一个工位。
8、采用上述技术方案后，本专利技术具有如下优点：将开箱装置、箱底翻折装置、封底装置和输送装置集成安装在机架内，结构更紧凑，占用空间少，可以通过移动机架进行移动整个开箱机，使用更方便，以及，箱底翻折装置、封底装置和输送装置均位于开箱装置的下方，分别实现对开箱工位上的纸箱进行折页翻折、封底和输送，减少工位数量，从而使机架内部结构更紧凑，进一步使开箱机结构更紧凑，体积小巧。
9、进一步的，所述上料装置包括料箱、阻挡机构、送料机构和上料挡板机构，所述料箱位于机架的侧方，所述进箱工位位于料箱内；
10、所述上料挡板机构位于料箱的侧面并用于将折叠状态的纸箱竖直的堆放在料箱内；
11、所述阻挡机构位于料箱的侧面并用于抵持堆放在料箱内的纸箱，以使保持在竖直状态；
12、所述送料机构位于料箱的底部并用于推动料箱内的纸箱朝前运动。采用前述技术方案，将料箱设于机架的侧方，以避免对机架内部空间的占用，有利于满足开箱装置、箱底翻折装置、封底装置和输送装置容纳于机架内部。
13、进一步的，所述阻挡机构包括基座、复位弹簧和阻挡舌，所述阻挡舌的一端铰接在基座上，所述阻挡舌的另一端与基座之间设置复位弹簧，所述复位弹簧的弹性使阻挡舌具有保持抵持在竖直状态的纸箱上的趋势；
14、所述上料挡板机构包括挡板气缸和上料挡板，所述挡板气缸控制上料挡板进入和伸出料箱；
15、所述送料机构包括送料驱动组件和推料板，所述送料驱动组件控制推料板朝开箱工位的方向运动。采用前述技术方案，复位弹簧的弹性使阻挡舌具有保持抵持在竖直状态的纸箱上的趋势，以使堆放在料箱内的纸箱保持在竖直状态，利于开箱装置将折叠状态的纸箱从进箱工位移动至开箱工位并将纸箱打开至展开状态。
16、进一步的，所述开箱装置包括开箱驱动机构、吸取机构和开箱引导板以及上限位板；
17、所述吸取机构安装在开箱驱动机构上，所述开箱驱动机构用于驱动吸取组件将纸箱从进箱工位上吸取至开箱工位；
18、所述开箱引导板位于吸取机构的侧方，用于在吸取机构将纸箱从进箱工位上吸取至开箱工位时与纸箱的侧边相抵，以使纸箱由折叠状态切换至展开状态；
19、所述上限位板位于开箱工位的上方，用于与开箱工位上展开状态的纸箱顶部相抵，以限制纸箱的向上运动。采用前述技术方案，通过在吸取机构的侧方设置开箱引导板，以使纸箱从进箱工位上吸取至开箱工位时与纸箱的侧边相抵，以使纸箱由折叠状态切换至展开状态，自动化程度更高，以及，在开箱工位的上方设置上限位板，以限制纸箱的向上运动，使纸箱移动后的位置更准确。
20、进一步的，所述箱底翻折装置包括第一长边折页机构、第二长边折页机构和两个短边折页机构，所述两个短边折页机构分别设置于开箱工位的左右两侧，所述第一长边折页机构和第二长边折页机构分别设置于开箱工位的后侧和前侧，所述第一长边折页机构设于封底装置上且具有翻折纸箱底部折页的翻折位置和避让纸箱从进箱工位移动至开箱工位的避让位置。通过上述技术方案，设置第一长边折页机构、第二长边折页机构和两个短边折页机构，实现对开箱工位上纸箱底部的四个折页翻折成水平状，以及，第一长边折页机构设于封底装置上且具有翻折纸箱底部折页的翻折位置和避让纸箱从进箱工位移动至开箱工位的避让位置，第一长边折页机构能够在翻转纸箱底部折页后移动至避让位置，有效避让纸箱从进箱工位移动至开箱工位，保障纸箱的正常移动。
21、进一步的，所述封底装置上设有第一安装底座和第一避让气缸，所述第一安装底座上设有水平设置的第一旋转轴，所述第一长边折页机构与第一旋转轴转动连接，所述第一避让气缸的输出端与第一长边折页机构铰接连接，以用于带动所述第一长边折页机构绕第一旋转轴向上转动至翻折位置和向下转动至避让位置。通过上述技术方案，第一长边折页机构绕第一旋转轴向上转动至翻折位置和向下转动至避让位置，移动动作更简单，有利于提升开箱效率。
22、进一步的，所述机架上还设有第一导轨和驱动气缸，所述第一导轨沿前后方向设置在机架上，所述两个短边折页机构与第一导轨配合并能够在驱动气缸的驱动下沿第一导轨移动以靠近纸箱底部和远离纸箱底部。通过上述技术方案，两个短边折页机构与第一导轨配合并能够在驱动气缸的驱动下沿第一导轨移动以靠近纸箱底部，实现对纸箱底部折页的翻转，以及也可以远离纸箱底部，对纸箱移动至下一工位形成避让。
23、进一步的，所述封底装置包括第二导轨、封胶机构、封胶驱动机构和拉胶机构，所述第二导轨沿横向方向设置在机架上且位于开箱工位的下方，所述拉胶机构设于第二导轨的一端并用于夹持封胶机构上的胶带，所述封胶机构与第二导轨配合并能够在封胶驱动机构的驱动下沿第二导轨移动以拉动胶带的另一端将纸箱底部封住。采用前述技术方案，封胶机构与第二导轨配合并能够在封胶驱动机构的驱动下沿第二导轨移动以拉动胶带的另一端将纸箱底部封住，实现纸箱在原地处于静止状态即可完成纸箱底部封住的工作，无需在开箱机设置纸箱移动封底的工位，进一步使开箱机体积小型化。
24、进一步的，所述封胶机构包括胶带托板和胶带压板，所述胶带托板设有凹槽，所述胶带压板设有与凹槽适配的凸起，所述凹槽与凸起之间具有供胶带输出本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种开箱机，其特征在于，包括机架、上料装置、开箱装置、箱底翻折装置、封底装置和输送装置，所述机架上设有进箱工位和位于进箱工位侧方的开箱工位；
2.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述上料装置包括料箱、阻挡机构、送料机构和上料挡板机构，所述料箱位于机架的侧方，所述进箱工位位于料箱内；
3.根据权利要求2所述的开箱机，其特征在于，所述阻挡机构包括基座、复位弹簧和阻挡舌，所述阻挡舌的一端铰接在基座上，所述阻挡舌的另一端与基座之间设置复位弹簧，所述复位弹簧的弹性使阻挡舌具有保持抵持在竖直状态的纸箱上的趋势；
4.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述开箱装置包括开箱驱动机构、吸取机构和开箱引导板以及上限位板；
5.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述箱底翻折装置包括第一长边折页机构、第二长边折页机构和两个短边折页机构，所述两个短边折页机构分别设置于开箱工位的左右两侧，所述第一长边折页机构和第二长边折页机构分别设置于开箱工位的后侧和前侧，所述第一长边折页机构设于封底装置上且具有翻折纸箱底部折页的翻折位置和避让纸箱从进
6.根据权利要求5所述的开箱机，其特征在于，所述封底装置上设有第一安装底座和第一避让气缸，所述第一安装底座上设有水平设置的第一旋转轴，所述第一长边折页机构与第一旋转轴转动连接，所述第一避让气缸的输出端与第一长边折页机构铰接连接，以用于带动所述第一长边折页机构绕第一旋转轴向上转动至翻折位置和向下转动至避让位置。
7.根据权利要求5所述的开箱机，其特征在于，所述机架上还设有第一导轨和驱动气缸，所述第一导轨沿前后方向设置在机架上，所述两个短边折页机构与第一导轨配合并能够在驱动气缸的驱动下沿第一导轨移动以靠近纸箱底部和远离纸箱底部。
8.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述封底装置包括第二导轨、封胶机构、封胶驱动机构和拉胶机构，所述第二导轨沿横向方向设置在机架上且位于开箱工位的下方，所述拉胶机构设于第二导轨的一端并用于夹持封胶机构上的胶带，所述封胶机构与第二导轨配合并能够在封胶驱动机构的驱动下沿第二导轨移动以拉动胶带的另一端将纸箱底部封住。
9.根据权利要求8所述的开箱机，其特征在于，所述封胶机构包括胶带托板和胶带压板，所述胶带托板设有凹槽，所述胶带压板设有与凹槽适配的凸起，所述凹槽与凸起之间具有供胶带输出的缝隙，以使胶带形成V形或U形。
10.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述输送装置包括第四导轨、输送夹爪、输送驱动机构和过渡平台，所述第四导轨沿竖向方向设置在机架上，所述过渡平台位于开箱工位的下方且可与下一个工位连接，所述输送夹爪与第四导轨配合并能够在输送驱动机构的驱动下沿第四导轨移动以将开箱工位上封底后的纸箱输送至过渡平台。
...【技术特征摘要】
1.一种开箱机，其特征在于，包括机架、上料装置、开箱装置、箱底翻折装置、封底装置和输送装置，所述机架上设有进箱工位和位于进箱工位侧方的开箱工位；
2.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述上料装置包括料箱、阻挡机构、送料机构和上料挡板机构，所述料箱位于机架的侧方，所述进箱工位位于料箱内；
3.根据权利要求2所述的开箱机，其特征在于，所述阻挡机构包括基座、复位弹簧和阻挡舌，所述阻挡舌的一端铰接在基座上，所述阻挡舌的另一端与基座之间设置复位弹簧，所述复位弹簧的弹性使阻挡舌具有保持抵持在竖直状态的纸箱上的趋势；
4.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述开箱装置包括开箱驱动机构、吸取机构和开箱引导板以及上限位板；
5.根据权利要求1所述的开箱机，其特征在于，所述箱底翻折装置包括第一长边折页机构、第二长边折页机构和两个短边折页机构，所述两个短边折页机构分别设置于开箱工位的左右两侧，所述第一长边折页机构和第二长边折页机构分别设置于开箱工位的后侧和前侧，所述第一长边折页机构设于封底装置上且具有翻折纸箱底部折页的翻折位置和避让纸箱从进箱工位移动至开箱工位的避让位置。
6.根据权利要求5所述的开箱机，其特征在于，所述封底装置上设有第一安装底座和第一避让气缸，所述第一安装底座上设有水平设置的第一旋转轴，所述第一长边折页机构与第一旋转轴转动连接，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小波，李鑫，张余岭，王王，吴绍鑫，沈亦磊，吴强，
申请(专利权)人：新疆钵施然智能农机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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