【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种保护罩上料装置。
技术介绍
1、现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，并由此创造企业的利益，然而，在现有制造业中，防针刺注射针保护罩上料作业是采用人工手动作业，需要人工对注射针保护罩进行上料，不仅费时还没有效率，且可能因人为因素致工人刺伤导致工伤，并且浪费人力。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种保护罩上料装置。
2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种保护罩上料装置，包括机械手组件、上料座组件和出料组件，机械手组件包括机械手单元、驱动气缸和行程开关，驱动气缸驱动行程开关控制机械手单元同步横向或纵向运动，机械手单元将物料从出料座组件移送至上料座组件。
3、优选的，所述机械手组件还包括运动架和设在运动架上的传输导轨；所述驱动气缸设于运动架顶部；机械手单元与传输导轨连接并沿传输导轨运动。
4、优选的，所述机械手单元包括第一机械手和第二机械手以及分布在第一机械手和第二机械手底部的若干取料夹；所述行程开关分别布置于第一机械手和第二机械手上。
5、优选的，所述出料组件包括出料轨道和出料座，出料座与出料轨道连接并设于机械手组件和出料轨道之间。
6、优选的，所述上料座组件包括第一上料座和环形上料座，第一上料座固定于环形上料座和出料座之间。
7、优选的，所述出料组件还包括挡件，挡件设于出料座前端，挡件同步机械手单元的运动进行物料的让和挡。<...
【技术保护点】
1.一种保护罩上料装置，包括机械手组件、上料座组件和出料组件，其特征在于：机械手组件包括机械手单元、驱动气缸和行程开关，驱动气缸驱动行程开关控制机械手单元同步横向或纵向运动，机械手单元将物料从出料座组件移送至上料座组件；所述出料组件包括出料轨道和出料座，出料座与出料轨道连接并设于机械手组件和出料轨道之间；所述上料座组件包括第一上料座和环形上料座，第一上料座固定于环形上料座和出料座之间。
2.根据权利要求1所述的一种保护罩上料装置，其特征在于：所述机械手组件还包括运动架和设在运动架上的传输导轨；所述驱动气缸设于运动架顶部；机械手单元与传输导轨连接并沿传输导轨运动。
3.根据权利要求1所述的一种保护罩上料装置，其特征在于：所述机械手单元包括第一机械手和第二机械手以及分布在第一机械手和第二机械手底部的若干取料夹；所述行程开关分别布置于第一机械手和第二机械手上。
4.根据权利要求1所述的一种保护罩上料装置，其特征在于：所述出料组件还包括挡件，挡件设于出料座前端，挡件同步机械手单元的运动进行物料的让和挡。
【技术特征摘要】
1.一种保护罩上料装置，包括机械手组件、上料座组件和出料组件，其特征在于：机械手组件包括机械手单元、驱动气缸和行程开关，驱动气缸驱动行程开关控制机械手单元同步横向或纵向运动，机械手单元将物料从出料座组件移送至上料座组件；所述出料组件包括出料轨道和出料座，出料座与出料轨道连接并设于机械手组件和出料轨道之间；所述上料座组件包括第一上料座和环形上料座，第一上料座固定于环形上料座和出料座之间。
2.根据权利要求1所述的一种保护罩上料装置，其特征在于：所述机械手组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建明，马程辉，潘名辉，陈海波，庞超，吴超，韩雪松，
申请(专利权)人：汉科宁波医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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