一种铜排竖式存放的立体料库制造技术

本发明专利技术公开了一种铜排竖式存放的立体料库，涉及电器铜排加工技术领域，包括料库钢结构框架、存料盘、铜排拾取升降机、铜排出入库交换台和铜排出入库输送装置，料库钢结构框架两侧上下间隔安装多组横向导轨；存料盘与横向导轨通过料盘滚轮配合；铜排拾取升降机通过直线运动模组安装于料库钢结构框架一侧，铜排拾取升降机底部间隔安装多个铜排拾取器；铜排出入库交换台包括左交换平台和右交换平台，左交换平台和右交换平台下侧设有与支撑立柱滑动连接的升降纵梁；升降纵梁安装有多个过渡存放架和交换辅助器；铜排出入库输送装置设于左交换平台和右交换平台之间。本发明专利技术采用铜排立式存放，占地面积小，能够从任意位置挑选铜排，且能够实现全自动控制。够实现全自动控制。够实现全自动控制。

【技术实现步骤摘要】
一种铜排竖式存放的立体料库


[0001]本专利技术涉及电器铜排加工
，尤其涉及一种铜排竖式存放的立体料库。

技术介绍

[0002]目前在电器制造的铜排加工行业，不论生产规模大小，其加工前的备料仓库结构布局大多是平面式，取料方式大都为吸盘式。平面式结构布局的料库，其所占用的场地面积大，给本来生产场地就小的小型加工企业带来一定的困难。另外，虽然吸盘式取料避免了人工搬料的工作强度，但对于成摞的铜排只能从上到下按顺序拾取，没有从中间任意挑选的余地。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种铜排竖式存放的立体料库。采用立式存放，占地面积小，能够从任意位置挑选铜排，且能够实现全自动控制。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
[0005]本专利技术的实施例提供了一种铜排竖式存放的立体料库，包括：
[0006]料库钢结构框架，框架两侧自下而上间隔安装多组横向导轨，每组横向导轨包括两个，且相对设置；
[0007]存料盘，通过料盘两端滚轮组与横向导轨配合，连同存料盘连接丝杠推进机构以形成推拉式结构；
[0008]铜排拾取升降机，通过沿上下布置的直线运动模组安装于料库钢结构框架一侧，铜排拾取升降机底部间隔安装多个铜排拾取器；
[0009]铜排出入库交换台，包括间隔设置的左交换平台和右交换平台，二者固定安装于支撑架，支撑架包括两侧立柱和中间立柱；左交换平台和右交换平台下侧设有与支撑架两侧立柱上下滑动连接的升降架，升降架由升降纵梁和左右升降柱组成。升降柱通过直线导轨与支撑架立柱滑动配合并带动升降纵梁形成升降机构；升降纵梁上安装有多个过渡存放架和交换辅助器，以在升降机构作用下使过渡存放架上下移动穿过左交换平台、右交换平台，并通过与机械自动拾取器和交换辅助器的配合达到铜排交换目的；交换辅助器顺时针旋转时，其L形长臂可协助从加工线上返回或新件入库的铜排放入过渡存放架，再通过机械自动拾取器将铜排放入库内伸出的料盘上。逆时针旋转时，可通过交换辅助器的短臂把由机械自动拾取器从库内料盘取出而放入过渡存放架的铜排推送到铜排出入库输送装置上，从而由出入库输送装置进一步将铜排送入加工输送线上；
[0010]铜排出入库输送装置，设置于左交换平台和右交换平台之间。
[0011]作为进一步的实现方式，所述左交换平台和右交换平台相互平行并与存料盘长度方向保持一致；
[0012]所述支撑架包括与左交换平台、右交换平台平行的平台地梁，左交换平台、右交换平台的两端分别通过立柱与平台地梁连接。
[0013]作为进一步的实现方式，所述交换辅助器包括辅助头、连杆臂，辅助头与左交换平台、右交换平台铰接，辅助头与连杆臂一端铰接，连杆臂另一端与升降纵梁铰接。
[0014]作为进一步的实现方式，所述辅助头呈钩型结构，包括连接为一体的长辅助杆和短辅助杆；所述过渡存放架包括高度不同的两个阻挡部。
[0015]作为进一步的实现方式，所述升降机构包括电动推杆，电动推杆通过升降柱连接升降纵梁，升降纵梁端部与安装于支撑架内壁的直线导轨配合。
[0016]作为进一步的实现方式，所述铜排拾取升降机底部安装有激光限位器和激光测距仪。
[0017]作为进一步的实现方式，所述铜排拾取升降机包括升降架，由沿升降架长度方向连接的传动轴带动升降，传动轴一端连接升降电机；
[0018]所述传动轴的两端分别安装齿轮，齿轮与安装于料库钢结构框架高度方向的齿条啮合；且升降架有与料库钢结构两端前立柱框架及侧壁配合的前后定位滚轮和侧向定位导轮配合。
[0019]作为进一步的实现方式，所述存料盘安装多组铜排存放格栅，铜排存放格栅一侧设有铜排拾取器阻挡。
[0020]作为进一步的实现方式，所述料库钢结构框架与铜排拾取升降机相背的一侧安装呈交叉设置的斜撑。
[0021]作为进一步的实现方式，所述铜排出入库输送装置采用链轮链条输送机构。
[0022]本专利技术的有益效果如下：
[0023](1)本专利技术将每片铜排侧立插入存料盘，采用立式存放；料库向空间发展，实际占地面积小，解决了小型企业场地不足的问题。
[0024](2)本专利技术采用机械式夹钳拾取铜排，相对于传统的真空吸盘，能够从任意位置进行铜排的拾取，操作更加灵活。
[0025](3)本专利技术能够实现对出(输出到生产线)入(新料或加工剩余料)库的铜排实现全自动控制。
附图说明
[0026]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0027]图1是本专利技术根据一个或多个实施方式的整体结构示意图；
[0028]图2是本专利技术根据一个或多个实施方式的料库钢结构框架结构示意图；
[0029]图3是本专利技术根据一个或多个实施方式的横向导轨布置示意图；
[0030]图4是本专利技术根据一个或多个实施方式的推进电机布置示意图；
[0031]图5是本专利技术根据一个或多个实施方式的齿条分布示意图；
[0032]图6是本专利技术根据一个或多个实施方式的存料盘结构示意图；
[0033]图7是本专利技术根据一个或多个实施方式的铜排拾取升降机结构示意图；
[0034]图8是本专利技术根据一个或多个实施方式的升降架侧向导轮安装示意图；
[0035]图9是本专利技术根据交换平台结构及安装示意图；
[0036]图10是交换输送线安装位置示意图；
[0037]图11是交换输送线结构示意图
[0038]图12是本专利技术根据一个或多个实施方式的交换辅助器结构示意图；
[0039]其中，1、料库钢结构框架，1
‑
1、顶横梁，1
‑
2、前顶纵梁，1
‑
3、左顶端横梁，1
‑
4、顶后纵梁，1
‑
5、上左斜撑，1
‑
6、后上中纵梁，1
‑
7、下左斜撑，1
‑
8、后左立柱，1
‑
9、后下中纵梁，1
‑
10、左电机座板，1
‑
11、中左立柱，1
‑
12、底后纵梁，1
‑
13、底前纵梁，1
‑
14、下右斜撑，1
‑
15、前下中纵梁，1
‑
16、右电机座板，1
‑
17、后右立柱，1
‑
18、中右立柱，1
‑
19、前上中纵梁，1
‑
20、右前立柱，1
‑
21、右顶横梁，1
‑
22、上右斜撑，1
‑
24、左上斜撑连板，1
‑
25、上斜撑连板，1
‑
26、右上斜撑连板，1
‑
27、右升降架导轨，1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铜排竖式存放的立体料库，其特征在于，包括：料库钢结构框架，框架两侧自下而上间隔安装多组横向导轨，每组横向导轨包括两个，且相对设置；存料盘，通过料盘两端滚轮组与横向导轨配合，存料盘连接丝杠推进机构以形成推拉式结构；铜排拾取升降机，通过直线运动模组安装于料库钢结构框架一侧，铜排拾取升降机底部间隔安装多个铜排拾取器；铜排出入库交换台，包括间隔设置的左交换平台和右交换平台，二者固定安装于支撑架；左交换平台和右交换平台下侧设有与支撑架滑动连接的升降架，升降架由升降纵梁和升降柱组成，升降柱通过直线导轨与支撑架滑动配合并与升降纵梁形成升降机构；升降纵梁安装有多个过渡存放架和交换辅助器，以在升降机构作用下使过渡存放架上下移动穿过左交换平台、右交换平台，并与铜排拾取器和交换辅助器配合实现铜排交换；铜排出入库输送装置，设置于左交换平台和右交换平台之间。2.根据权利要求1所述的一种铜排竖式存放的立体料库，其特征在于，所述左交换平台和右交换平台相互平行，并与存料盘长度方向保持一致；所述支撑架包括与左交换平台、右交换平台平行的平台地梁，左交换平台、右交换平台的两端分别通过立柱与平台地梁连接。3.根据权利要求1所述的一种铜排竖式存放的立体料库，其特征在于，所述交换辅助器包括辅助头、连杆臂，辅助头与左交换平台、右交换平台铰接，辅助头与连杆臂一端铰接，连杆臂另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：高延强，付亨顺，高庆栋，
申请(专利权)人：倍恩智能设备山东有限公司，
类型：发明
国别省市：