卸船机无人值守监控方法、系统、介质及设备技术方案

本发明专利技术涉及智能控制技术领域，提供了一种卸船机无人值守监控方法、卸船机无人值守监控系统、计算机可读存储介质以及电子设备，方法包括：获取物料检测信息，根据所述检测信息得到物料仓中的物料深度和物料位置；获取卸船机的取料头的位置，根据所述卸船机取料头的位置、所述物料深度和所述物料位置生成移动控制参数；根据所述移动控制参数，控制所述取料头移动。实施本发明专利技术实施例的卸船机无人值守监控方法，能够提高卸船机工作效率和准确度，降低人工成本。人工成本。人工成本。

【技术实现步骤摘要】
卸船机无人值守监控方法、系统、介质及设备


[0001]本专利技术涉及智能控制
，特别涉及一种卸船机无人值守监控方法、卸船机无人值守监控系统、计算机可读存储介质以及电子设备。

技术介绍

[0002]通过货船运输是一种高效、低成本的运输方式。货船可以运输多种货物，包括煤炭、粮食等颗粒物或粉状物。在港口，需要通过卸船机来提取货物，通过传送带运输到岸上。
[0003]目前，在通过卸船机提取货物的过程中，一般是人工操作卸船机控制取料头来提取货物。其中，货物不均匀分布于货船的货仓内，需要工作人员自行根据货物分布来进行提取操作。
[0004]目前的方案，货物提取效率较低，人工成本较高。鉴于此，本领域亟需开发一种新的卸船机无人值守监控方法。
[0005]需要说明的是，上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种卸船机无人值守监控方法、卸船机无人值守监控方法、计算机可读存储介质及电子设备，进而至少在一定程度上提高了卸船效率和减少了人工成本。
[0007]本专利技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本专利技术的实践而习得。
[0008]根据本专利技术的第一方面，提供一种卸船机无人值守监控方法，所述方法包括：获取物料检测信息，根据所述检测信息得到物料仓中的物料深度和物料位置；获取卸船机的取料头的位置，根据所述卸船机取料头的位置、所述物料深度和所述物料位置生成移动控制参数；根据所述移动控制参数，控制所述取料头移动。
[0009]在本专利技术的一种示例性实施例中，所述获取物料检测信息，根据所述物料检测信息得到物料仓中的物料深度和物料位置的步骤，包括:获取所述激光检测信息，根据所述激光检测信息得到物料的第一深度和第一位置；获取所述毫米波检测信息，根据所述毫米波检测信息得到物料的第二深度和第二位置；基于所述第一深度、第一位置、第二深度和第二位置，确定物料的深度和位置。
[0010]在本专利技术的一种示例性实施例中，所述基于所述第一深度、第一位置、第二深度和第二位置，确定物料的深度和位置的步骤，包括：计算第一预设权重对应的所述第一深度和第一位置的第一加权结果；
计算第二预设权重对应的所述第二深度和第二位置的第二加权结果；基于所述第一加权结果和所述第二加权结果，确定物料的深度和位置。
[0011]在本专利技术的一种示例性实施例中，所述根据所述移动控制参数，控制所述取料头移动，还包括：预设置所述取料头和所述物料仓的安全阈值。
[0012]在本专利技术的一种示例性实施例中，所述根据所述移动控制参数，控制所述取料头移动的步骤，包括：基于所述安全阈值调整所述移动控制参数，根据调整后的所述移动控制参数控制所述取料头移动。
[0013]在本专利技术的一种示例性实施例中，所述根据所述卸船机取料头的位置、所述物料深度和所述物料位置生成移动控制参数的步骤，包括：根据所述物料深度和所述物料位置，生成三维物料模型；根据所述三维物料模型的轮廓和所述取料头的位置，生成平面移动控制参数和纵向移动控制参数。
[0014]在本专利技术的一种示例性实施例中，在所述根据所述移动控制参数，控制所述取料头移动的步骤之后，所述方法还包括：在预设时间后继续获取检测信息，确定所述取料头的位置对应的物料深度；根据所述物料深度生成纵向移动控制子参数，控制所述取料头在纵向上移动。
[0015]根据本专利技术的第二方面，提供一种卸船机无人值守监控系统，所述系统包括：物料检测模块，用于获取物料检测信息，根据所述检测信息得到物料仓中的物料深度和物料位置；控制参数模块，用于获取卸船机的取料头的位置，根据所述卸船机取料头的位置、所述物料深度和所述物料位置生成移动控制参数；移动控制模块，用于根据所述移动控制参数，控制所述取料头移动。
[0016]在本专利技术的一种示例性实施例中，所述物料检测模块，用于获取所述激光检测信息，根据所述激光检测信息得到物料的第一深度和第一位置；获取所述毫米波检测信息，根据所述毫米波检测信息得到物料的第二深度和第二位置；基于所述第一深度、第一位置、第二深度和第二位置，确定物料的深度和位置。
[0017]在本专利技术的一种示例性实施例中，所述物料检测模块，用于计算第一预设权重对应的所述第一深度和第一位置的第一加权结果；计算第二预设权重对应的所述第二深度和第二位置的第二加权结果；基于所述第一加权结果和所述第二加权结果，确定物料的深度和位置。
[0018]在本专利技术的一种示例性实施例中，所述装置还包括：安全阈值模块，用于预设置所述取料头和所述物料仓的安全阈值。
[0019]在本专利技术的一种示例性实施例中，所述移动控制模块，用于基于所述安全阈值调整所述移动控制参数，根据调整后的所述移动控制参数控制所述取料头移动。
[0020]在本专利技术的一种示例性实施例中，所述控制参数模块，用于根据所述物料深度和所述物料位置，生成三维物料模型；
根据所述三维物料模型的轮廓和所述取料头的位置，生成平面移动控制参数和纵向移动控制参数。
[0021]在本专利技术的一种示例性实施例中，所述装置还包括：停留模块，用于在所述根据所述移动控制参数，控制所述取料头移动的步骤之后，在预设时间后继续获取检测信息，确定所述取料头的位置对应的物料深度；根据所述物料深度生成纵向移动控制子参数，控制所述取料头在纵向上移动。
[0022]根据本专利技术的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面所述的卸船机无人值守监控方法。
[0023]根据本专利技术的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述第二方面所述的卸船机无人值守监控方法。
[0024]由上述技术方案可知，本专利技术示例性实施例中的卸船机无人值守监控方法、卸船机无人值守监控系统、计算机可读存储介质及电子设备至少具备以下优点和积极效果：在本专利技术的一些实施例所提供的技术方案中，通过获取物料检测信息，根据检测信息得到物料仓中的物料深度和物料位置；获取卸船机的取料头的位置，根据卸船机取料头的位置、物料深度和物料位置生成移动控制参数；根据移动控制参数，控制取料头移动。实施本专利技术的实施例，通过对物料仓内的物料深度和位置进行检测，进而能够精准获取货物。另一方面，不需要人工判断，进而提高了效率，降低了人工成本。
[0025]本专利技术应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0026]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1示出本专利技术示例性实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卸船机无人值守监控方法，其特征在于，所述方法包括：获取物料检测信息，根据所述检测信息得到物料仓中的物料深度和物料位置；获取卸船机的取料头的位置，根据所述卸船机取料头的位置、所述物料深度和所述物料位置生成移动控制参数；根据所述移动控制参数，控制所述取料头移动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取物料检测信息，根据所述物料检测信息得到物料仓中的物料深度和物料位置的步骤，包括:获取激光检测信息，根据所述激光检测信息得到物料的第一深度和第一位置；获取毫米波检测信息，根据所述毫米波检测信息得到物料的第二深度和第二位置；基于所述第一深度、第一位置、第二深度和第二位置，确定物料的深度和位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一深度、第一位置、第二深度和第二位置，确定物料的深度和位置的步骤，包括：计算第一预设权重对应的所述第一深度和第一位置的第一加权结果；计算第二预设权重对应的所述第二深度和第二位置的第二加权结果；基于所述第一加权结果和所述第二加权结果，确定物料的深度和位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动控制参数，控制所述取料头移动，还包括：预设置所述取料头和所述物料仓的安全阈值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动控制参数，控制所述取料头移动的步骤，包括：基于所述安全阈值调整所述移动控制参数，根据调整后...

【专利技术属性】
技术研发人员：何芳芳，郝伟阳，王志勇，朱允中，潘安，王林，黄东东，邢智成，
申请(专利权)人：国能神皖安庆发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：