一种用于锻造机上的钣金件卸料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于锻造机上的钣金件卸料装置，包括有升降机构，升降机构的顶端转动设有转动机构，转动机构的一侧固定安装有连接支架，连接支架另一端固定安装有驱动机构，驱动机构的顶端和底端均固定安装有夹持机构，位于下方的夹持机构固定连接有两个第一夹爪，位于上方的夹持机构固定连接有两个第二夹爪，利用转动机构和升降机构使第一夹爪和第二夹爪能够位于钣金件的外侧，利用位于上方的夹持机构带动第二夹爪对钣金件的侧面进行夹持，利用位于下方的夹持机构带动第一夹爪对钣金件底端进行支撑，使位于上方的第二夹爪不需要施加较大的力即可配合第一夹爪对钣金件进行夹持，防止钣金件卸料过程中发生形变，且对钣金件进行稳固的夹持运输。件进行稳固的夹持运输。件进行稳固的夹持运输。

【技术实现步骤摘要】
一种用于锻造机上的钣金件卸料装置


[0001]本专利技术涉及锻造机卸料
，具体为一种用于锻造机上的钣金件卸料装置。

技术介绍

[0002]锻造机是指用锤击等方法，使在可塑状态下的金属材料成为具有一定形状和尺寸的工件，并改变它的物理性质的机器。
[0003]锻造机在锻造结束后需要设置卸料装置对钣金件进行卸料，现有的卸料装置多是采用机械臂进行夹持后对其进行卸料，机械臂在夹持时一般是施加外力给钣金件的侧面，以此来进行夹持，但是钣金件由于锻造结束后若施加较大的外力可能会导致其产生较大的形变，从而影响钣金件的后续加工，且两侧夹持的方式不够稳固，钣金件容易在卸料过程掉落。
[0004]为此我们提出一种用于锻造机上的钣金件卸料装置用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于锻造机上的钣金件卸料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于锻造机上的钣金件卸料装置，包括有升降机构，所述升降机构的顶端转动设有转动机构，所述转动机构的一侧固定安装有连接支架，所述连接支架远离转动机构的一端固定安装有驱动机构，所述驱动机构的顶端和底端均固定安装有夹持机构，位于下方的所述夹持机构远离连接支架的一侧固定安装有两个第一夹爪，位于上方的所述夹持机构远离连接支架的一侧固定安装有两个第二夹爪。
[0007]优选的，所述升降机构包括有底座，且底座通过螺钉固定在地面，所述底座的顶端固定安装有环形分布的若干个限位筒，所述限位筒内部滑动设有限位柱，所述限位柱的底端环形分布有若干个第一限位块，所述限位筒内圈开设有环形分布的若干个第一限位槽，且若干个第一限位块分别滑动设置在对应的第一限位槽内部，所述底座的顶端中心处固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端固定安装有底盘，且环形分布的若干个限位柱顶端与底盘底端固定连接。
[0008]优选的，所述转动机构包括有固定盘，所述固定盘底端边缘处和中心处分别固定安装有外筒和转动柱，所述转动柱通过轴承转动设置在底盘顶端，所述底盘顶端固定安装有固定筒，所述外筒转动设置在固定筒外圈，所述固定筒外圈开设有环形凹槽，所述外筒内圈固定安装有限位环，且限位环转动设置在环形凹槽内部，所述固定盘上固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定安装有第一齿轮，所述固定筒的内圈固定安装有内齿环，且内齿环与第一齿轮啮合。
[0009]优选的，所述驱动机构包括有连接板，所述连接板一侧固定安装有矩形筒，所述矩形筒内部固定安装有一个第一固定板和两个第二固定板，所述第一固定板和矩形筒一侧的
筒壁上通过轴承转动设置有上下分布的两个驱动轴，所述驱动轴外圈套设有移动筒，所述移动筒外圈两端均固定安装有第一锥齿轮，所述移动筒内圈开设有环形分布的若干个第二限位块，所述驱动轴外圈开设有环形分布的若干个第二限位槽，且若干个第二限位块分别滑动设置在若干个第二限位槽内部，所述矩形筒内部固定安装有一个第二电机和两个第三电机，所述驱动轴靠近矩形筒的一端固定安装有第二齿轮，两个所述第二齿轮啮合有同一个第三齿轮，且第三齿轮的中心处与第二电机输出端固定连接，两个所述第二固定板上通过轴承转动设置有上下分布的两个第一螺杆，且两个第一螺杆的一端分别与第三电机输出端固定连接，所述第一螺杆上螺纹设有两个移动板，两个所述第一移动板的另一端通过轴承转动设置在其一侧的移动筒外圈。
[0010]优选的，所述连接支架的一端与固定盘和外筒的外圈固定连接，所述连接支架的另一端与连接板固定连接，所述固定盘的顶端中心处固定安装有支柱，所述支柱上固定安装有连接柱，且连接柱的另一端与连接支架的顶端固定连接。
[0011]优选的，所述夹持机构包括有矩形框，且两个矩形框分别固定安装在矩形筒的顶端和底端，所述矩形框内部垂直方向固定安装有两个滑杆，所述矩形框垂直方向通过轴承转动设置有第二螺杆和传动轴，所述第二螺杆靠近矩形筒的一端贯穿矩形筒，且其端部固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮能够与距离其最近的移动筒上靠近第一固定板的第一锥齿轮啮合，所述第二螺杆上螺纹设有移动座，且移动座滑动设置在两个滑杆上，所述移动座上通过轴承转动设置有第三螺杆，且第三螺杆上的螺纹为双向螺纹，所述第三螺杆上螺纹设有两个移动块，所述移动块靠近移动座的一侧固定安装有滑块，所述移动座上开设有两个滑动孔，且两个滑块分别滑动设置在滑动孔内部，所述移动座一侧固定安装有两个轴承座，两个所述轴承座上通过轴承转动设置有转动筒，所述转动筒外圈固定安装有第四锥齿轮，所述第三螺杆靠近转动筒的一端固定安装有第三锥齿轮，且第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述转动筒滑动设置在传动轴外圈，所述传动轴外圈开设有第三限位槽，所述转动筒内圈固定安装有第三限位块，且第三限位块滑动设置在第三限位槽内部，所述传动轴靠近矩形筒的一端固定安装有第五锥齿轮，且第五锥齿轮能够与距离其最近的移动筒上远离第一固定板的第一锥齿轮啮合。
[0012]优选的，所述矩形筒远离连接支架的一侧固定安装有挡板，且挡板能够与两个矩形框远离连接支架的一侧接触，所述第一夹爪包括有固定轴和套筒，且套筒套设在固定轴外圈，两个所述固定轴的一端与位于下方的两个移动块远离连接支架的一侧固定连接，两个所述第二夹爪一端与位于上方的两个移动块远离连接支架的一侧固定连接，所述固定轴和第二夹爪远离移动块的一端均固定安装有卡块。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0014]本专利技术利用第一电机转动带动连接支架偏转，从而使连接支架连接的第一夹爪和第二夹爪移动至钣金件的上方，利用气缸的伸缩使第一夹爪和第二夹爪能够位于钣金件的外侧，利用第二螺杆转动带动移动座移动，使位于上方的移动座上的第二夹爪位于钣金件的两侧，位于下方的移动座上的第一夹爪位于钣金件的底端并与钣金件接触，利用第三螺杆转动带动移动块移动，使位于上方的移动块连接的第二夹爪与钣金件的两侧接触，并对钣金件的侧面进行夹持，位于下方的移动块连接的第一夹爪与钣金件的底端接触，并在其底端滑动至合适的位置，对钣金件底端进行支撑，使位于上方的第二夹爪不需要施加较大
的力即可配合第一夹爪对钣金件进行夹持，防止钣金件卸料过程中发生形变，且对钣金件进行稳固的夹持运输。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体结构示意图，
[0016]图2为本专利技术整体剖面结构示意图，
[0017]图3为本专利技术驱动机构剖面结构示意图，
[0018]图4为本专利技术移动座剖面结构示意图，
[0019]图5为本专利技术图2中A处结构放大示意图，
[0020]图6为本专利技术图2中B处结构放大示意图，
[0021]图7为本专利技术图2中C处结构放大示意图，
[0022]图8为本专利技术图2中D处结构放大示意图，
[0023]图9为本专利技术图2中E处结构放大示意图，
[0024]图10为本专利技术图2中F处结构放大示意图，
[0025]图11为本专利技术图3中G处结构放大示意图。
[0026]图中：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于锻造机上的钣金件卸料装置，包括有升降机构(1)，其特征在于：所述升降机构(1)的顶端转动设有转动机构(2)，所述转动机构(2)的一侧固定安装有连接支架(3)，所述连接支架(3)远离转动机构(2)的一端固定安装有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)的顶端和底端均固定安装有夹持机构(5)，位于下方的所述夹持机构(5)远离连接支架(3)的一侧固定安装有两个第一夹爪(6)，位于上方的所述夹持机构(5)远离连接支架(3)的一侧固定安装有两个第二夹爪(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于锻造机上的钣金件卸料装置，其特征在于：所述升降机构(1)包括有底座(101)，且底座(101)通过螺钉固定在地面，所述底座(101)的顶端固定安装有环形分布的若干个限位筒(102)，所述限位筒(102)内部滑动设有限位柱(103)，所述限位柱(103)的底端环形分布有若干个第一限位块，所述限位筒(102)内圈开设有环形分布的若干个第一限位槽，且若干个第一限位块分别滑动设置在对应的第一限位槽内部，所述底座(101)的顶端中心处固定安装有气缸(104)，所述气缸(104)的伸缩端固定安装有底盘(105)，且环形分布的若干个限位柱(103)顶端与底盘(105)底端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于锻造机上的钣金件卸料装置，其特征在于：所述转动机构(2)包括有固定盘(201)，所述固定盘(201)底端边缘处和中心处分别固定安装有外筒(202)和转动柱(203)，所述转动柱(203)通过轴承转动设置在底盘(105)顶端，所述底盘(105)顶端固定安装有固定筒(106)，所述外筒(202)转动设置在固定筒(106)外圈，所述固定筒(106)外圈开设有环形凹槽，所述外筒(202)内圈固定安装有限位环，且限位环转动设置在环形凹槽内部。4.根据权利要求3所述的一种用于锻造机上的钣金件卸料装置，其特征在于：所述固定盘(201)上固定安装有第一电机(204)，所述第一电机(204)输出端固定安装有第一齿轮(205)，所述固定筒(106)的内圈固定安装有内齿环(107)，且内齿环(107)与第一齿轮(205)啮合。5.根据权利要求4所述的一种用于锻造机上的钣金件卸料装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括有连接板(401)，所述连接板(401)一侧固定安装有矩形筒(402)，所述矩形筒(402)内部固定安装有一个第一固定板(404)和两个第二固定板(411)，所述第一固定板(404)和矩形筒(402)一侧的筒壁上通过轴承转动设置有上下分布的两个驱动轴(405)，所述驱动轴(405)外圈套设有移动筒(406)，所述移动筒(406)外圈两端均固定安装有第一锥齿轮(407)，所述移动筒(406)内圈开设有环形分布的若干个第二限位块，所述驱动轴(405)外圈开设有环形分布的若干个第二限位槽，且若干个第二限位块分别滑动设置在若干个第二限位槽内部，所述矩形筒(402)内部固定安装有一个第二电机(410)和两个第三电机(413)，所述驱动轴(405)靠近矩形筒(402)的一端固定安装有第二齿轮(408)，两个所述第二齿轮(408)啮合有同一个第三齿轮(409)，且第三齿轮(409)的中心处与第二电机(410)输出端固定连接。6.根据权利要求5所述的一种用于锻造机上的钣金件卸料装置，其特征在于：两个所述第二固定板(411)上通过轴承转动设置有上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：张保玲，张捷，张豪，高欢，
申请(专利权)人：江苏豪然新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：