胎面装卸自动定位机构及胎面硫化机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种胎面装卸自动定位机构及胎面硫化机。胎面装卸自动定位机构包括：驱动模块，驱动模块设置在胎面硫化机的外圈上；定位模块，定位模块为多个，多个定位模块分别与驱动模块连接，且多个定位模块绕胎面硫化机的中心间隔设置并围成环形的定位空间，且定位模块具有伸出位置和收缩位置，当驱动模块驱动定位模块由收缩位置切换至伸出位置时，定位空间的直径减小。本实用新型专利技术解决了现有技术中胎面在装卸过程中定位难的问题。中胎面在装卸过程中定位难的问题。中胎面在装卸过程中定位难的问题。

【技术实现步骤摘要】
胎面装卸自动定位机构及胎面硫化机


[0001]本技术涉及轮胎生产设备领域，具体而言，涉及一种胎面装卸自动定位机构及胎面硫化机。

技术介绍

[0002]目前国内外的环形胎面硫化机没有胎面装卸定位机构。在胎面装卸过程中，胎面位置基准难找正，装胎面过程需要反复调整位置，才能保证胎面与外模相贴合位置准确，装胎时间久，费时费力。硫化完，卸胎时胎面也没有精准定位，卸胎机械手夹取困难。
[0003]因此，现有技术中存在胎面在装卸过程中定位难的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种胎面装卸自动定位机构及胎面硫化机，以解决现有技术中胎面在装卸过程中定位难的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种胎面装卸自动定位机构，包括：驱动模块，驱动模块设置在胎面硫化机的外圈上；定位模块，定位模块为多个，多个定位模块分别与驱动模块连接，且多个定位模块绕胎面硫化机的中心间隔设置并围成环形的定位空间，且定位模块具有伸出位置和收缩位置，当驱动模块驱动定位模块由收缩位置切换至伸出位置时，定位空间的直径减小。
[0006]进一步地，多个定位模块等间隔设置。
[0007]进一步地，当定位模块由收缩位置运动至伸出位置时，相邻的两个定位模块之间具有避让间隙。
[0008]进一步地，定位模块远离驱动模块的一端具有弧形搭接面。
[0009]进一步地，定位模块为弧形定位板，且驱动模块与弧形定位板的长度方向的中心连接。
[0010]进一步地，驱动模块包括多个驱动电机，驱动电机与定位模块驱动连接，且多个驱动电机与多个定位模块一一对应。
[0011]进一步地，胎面装卸自动定位机构还包括控制器，多个驱动电机分别与控制器信号连接。
[0012]进一步地，驱动模块还包括多个安装座，多个安装座与多个驱动电机一一对应，且驱动电机设置在对应的安装座上。
[0013]进一步地，安装座对应驱动电机具有安装面，驱动电机设置在安装面上，且安装面与胎面硫化机的驱动轴的轴向平行。
[0014]根据本技术的另一方面，提供了一种胎面硫化机，包括上述的胎面装卸自动定位机构。
[0015]进一步地，胎面硫化机还包括位置传感器，位置传感器设置在胎面硫化机的内膜组件上，位置传感器与胎面装卸自动定位机构的控制器信号连接。
[0016]应用本技术的技术方案，本申请中的胎面装卸自动定位机构包括驱动模块和定位模块。驱动模块设置在胎面硫化机的外圈上；定位模块为多个，多个定位模块分别与驱动模块连接，且多个定位模块绕胎面硫化机的中心间隔设置并围成环形的定位空间，且定位模块具有伸出位置和收缩位置，当驱动模块驱动定位模块由收缩位置切换至伸出位置时，定位空间的直径减小。
[0017]使用本申请中的胎面装卸自动定位机构时，在装胎和卸胎过程中，硫化鼓周边也就是胎面硫化机的外圈上均布的定位模块能够在驱动模块的作用下准确自动的伸缩。在待硫化的胎体装入前，驱动模块驱动定位模块伸出到指定位置，即定位模块由收缩位置切换至伸出位置，此时定位模块可以准确接住装入的待硫化的胎体，对胎体进行定位，然后胎面硫化机的内、外模块恢复到整圆位置将胎面撑起，然后定位模块在驱动模块的带动下缩回原始位置，即由伸出位置切换至收缩位置。在硫化结束后，胎面硫化机的内模伸出，定位模块在驱动模块的带动下由收缩位置切换至伸出位置并将硫化后的胎面托住，然后内模块与外模块收缩，胎面与内膜块和外模块分离并定位在定位模块上等待机械手夹取，并重新放入新的胎面到定位模块上进行硫化。因此，本申请中的胎面装卸自动定位机构能够使胎面装卸过程定位准确，减少了时间成本，从而降低了轮胎的成产成本。所以，本申请中的胎面装卸自动定位机构有效地解决了现有技术中胎面在装卸过程中定位难的问题。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1示出了根据本技术的一个具体实施例的胎面装卸自动定位机构的结构示意图。
[0020]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0021]10、驱动模块；20、定位模块；30、胎面硫化机。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0023]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0024]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0025]为了解决现有技术中胎面在装卸过程中定位难的问题，本申请提供了一种胎面装卸自动定位机构及胎面硫化机。
[0026]并且，本申请中的胎面硫化机具有下述的胎面装卸自动定位机构。需要说明的是，本申请中的胎面硫化机一般指的是立式胎面硫化机。
[0027]如图1所示，本申请中的胎面装卸自动定位机构包括驱动模块10和定位模块20。驱动模块10设置在胎面硫化机30的外圈上；定位模块20为多个，多个定位模块20分别与驱动模块10连接，且多个定位模块20绕胎面硫化机的中心间隔设置并围成环形的定位空间，且定位模块20具有伸出位置和收缩位置，当驱动模块10驱动定位模块20由收缩位置切换至伸出位置时，定位空间的直径减小。
[0028]使用本申请中的胎面装卸自动定位机构时，在装胎和卸胎过程中，硫化鼓周边也就是胎面硫化机的外圈上均布的定位模块20能够在驱动模块10的作用下准确自动的伸缩。在待硫化的胎体装入前，驱动模块10驱动定位模块20伸出到指定位置，即定位模块20由收缩位置切换至伸出位置，此时定位模块20可以准确接住装入的待硫化的胎体，对胎体进行定位，然后胎面硫化机的内、外模块恢复到整圆位置将胎面撑起，然后定位模块20在驱动模块10的带动下缩回原始位置，即由伸出位置切换至收缩位置。在硫化结束后，胎面硫化机的内模伸出，定位模块20在驱动模块10的带动下由收缩位置切换至伸出位置并将硫化后的胎面托住，然后内模块与外模块收缩，胎面与内膜块和外模块分离并定位在定位模块20上等待机械手夹取，并重新放入新的胎面到定位模块20上进行硫化。因此，本申请中的胎面装卸自动定位机构能够使胎面装卸过程定位准确，减少了时间成本，从而降低了轮胎的成产成本。所以，本申请中的胎面装卸自动定位机构有效地解决了现有技术中胎面在装卸过程中定位难的问题。
[0029]优选地，多个定位模块20等间隔设置。通过这样设置能够保证位于多个定位模块20上的胎体的受力更加稳定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胎面装卸自动定位机构，其特征在于，包括：驱动模块(10)，所述驱动模块(10)设置在胎面硫化机的外圈上；定位模块(20)，所述定位模块(20)为多个，多个所述定位模块(20)分别与所述驱动模块(10)连接，且多个定位模块(20)绕所述胎面硫化机的中心间隔设置并围成环形的定位空间，且所述定位模块(20)具有伸出位置和收缩位置，当所述驱动模块(10)驱动所述定位模块(20)由所述收缩位置切换至所述伸出位置时，所述定位空间的直径减小。2.根据权利要求1所述的胎面装卸自动定位机构，其特征在于，多个所述定位模块(20)等间隔设置。3.根据权利要求1所述的胎面装卸自动定位机构，其特征在于，当所述定位模块(20)由所述收缩位置运动至所述伸出位置时，相邻的两个所述定位模块(20)之间具有避让间隙。4.根据权利要求1所述的胎面装卸自动定位机构，其特征在于，所述定位模块(20)远离所述驱动模块(10)的一端具有弧形搭接面。5.根据权利要求1所述的胎面装卸自动定位机构，其特征在于，所述定位模块(20)为弧形定位板，且所述驱动模块(10)与所述弧形定位板的长度方向的中心连接。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁振堂，刘仕发，吴春丽，张成军，李同祥，杨华，
申请(专利权)人：软控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：