本发明专利技术涉及一种举升臂称重传感器及测量方法，包括后装压缩垃圾车的垃圾挂桶齿板架、举升臂前支承轴孔、举升臂、全桥应变片、全桥放大器、MCU控制器、举升臂后支承轴孔、举升臂后支承轴座、举升臂推力轴孔、举升液压油缸、举升液压油缸支承座，所述举升臂和全桥应变片组成举升臂称重传感器，全桥应变片贴片在举升臂的表面上，举升液压油缸推动举升臂上升，同时在举升垃圾挂桶齿板架及其上面的垃圾桶重力的作用下，举升臂受到弯矩的作用，内部产生微变形，贴在举升臂表面的全桥应变片的电阻值也随之发生改变，MCU控制器测量出全桥应变片电阻值变化的大小及计算出称重量。具有结构简单、可靠性高、稳定性好等特点，属测量装置的制造及其应用技术领域。及其应用技术领域。及其应用技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种举升臂称重传感器及安装与测量方法
[0001]本专利技术涉及一种后装压缩垃圾车称重传感器及测量方法，尤其涉及一种举升臂称重传感器及安装与测量方法。属测量装置的制造及其应用
技术介绍
[0002]后装压缩垃圾车垃圾挂桶的称重主要有二种方法：第一种方法是将销轴传感器安装在举升油缸的支座上，通过测量举升垃圾挂桶时销轴传感器的受力大小，计算出垃圾挂桶的重量，专利申请号 201910955823 .2所述的一种垃圾车垃圾挂筒的称重系统及方法，即采用了这种方法；第二种方法是垃圾挂桶的挂齿板架上安装有称重传感器，称重传感器的一侧与万向关节轴承连接，称重传感器的另一侧与挂齿板的矩形框体结构的内沿连接，专利申请号 202121628475 .7所述的一种垃圾车自动称重装置，即采用了这种方法。上述两种方法的主要问题是传感器安装不方便，需要对原有车辆的结构进行拆卸，才能进行安装。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足和缺陷，专利技术一种举升臂称重传感器，包括后装压缩垃圾车的垃圾挂桶齿板架、举升臂前支承轴孔、举升臂、全桥应变片、全桥放大器、MCU控制器、举升臂后支承轴孔、举升臂后支承轴座、举升臂推力轴孔、举升液压油缸、举升液压油缸支承座，其特征在于：所述举升臂和所述全桥应变片组成举升臂称重传感器，所述举升臂是举升垃圾桶时的承重臂，其连接方式为：所述全桥应变片贴在所述举升臂的表面上，所述举升臂前支承轴孔与所述垃圾挂桶齿板架轴联接，所述举升臂后支承轴孔与所述举升臂后支承轴座销轴联接，所述举升臂推力轴孔与所述举升液压油缸支承座销轴联接，所述全桥应变片与全桥放大器电连接，全桥放大器与所述MCU控制器电连接。
[0004]进一步的，一种举升臂称重传感器还包括全桥应变片保护罩，其连接方式为：所述全桥应变片保护罩罩在所述全桥应变片的上部，固定在所述举升臂上。
[0005]进一步的，所述全桥应变片保护罩（13）与所述全桥应变片（5）相接触的一面为绝缘材料。
[0006]这种举升臂称重传感器的工作原理和测量方法为：举升液压油缸通过举升臂的举升臂后支承轴孔传递举升液压油缸的推力，推动举升臂上升及垃圾挂桶齿板架上升，同时在举升垃圾挂桶齿板架重力及其上面的垃圾桶重力的作用下，其承重臂即举升臂受到弯矩的作用，内部产生微变形，贴在举升臂表面的全桥应变片的电阻值也随之发生改变，全桥放大器及MCU控制器测量出全桥应变片电阻值变化的大小及计算出称重量。
[0007]本专利技术涉及一种举升臂称重传感器，用于后装压缩垃圾车垃圾挂桶的称重，具有结构简单、可靠性高、稳定性好，可以安装在新车上使用，也可以安装在旧车上使用，在安装过程中无需拆卸原后装压缩垃圾车的机械结构等特点。
附图说明
[0008]附图1为本专利技术组成与连接方式示意图。
[0009]具体实施方式：如附图1所示，本专利技术是通过以下技术方案来实现的。一种举升臂称重传感器，由后装压缩垃圾车的垃圾挂桶齿板架2、举升臂前支承轴孔3、举升臂4、全桥应变片5、全桥应变片保护罩13、全桥放大器6、MCU控制器7、举升臂后支承轴孔8、举升臂后支承轴座9、举升臂推力轴孔10、举升液压油缸11、举升液压油缸支承座12组成，其特征在于：举升臂4、全桥应变片5和应变片保护罩13组成举升臂称重传感器，其连接方式为：全桥应变片5贴片在举升臂4的表面上，全桥应变片保护罩13罩在全桥应变片5的上部，固定在举升臂4上，举升臂前支承轴孔3与垃圾挂桶齿板架2轴联接，举升臂后支承轴孔8与举升臂后支承轴座9销轴联接，举升臂推力轴孔10与举升液压油缸支承座12销轴联接。
[0010]用过该方案，可以利用后装压缩垃圾车原有的机械结构，只要将全桥应变片固定在后装压缩垃圾车举升垃圾桶时的承重臂的一个面上，而且该面是相对其他面产生微变形较大的一个面，就能根据全桥应变片5的电阻值变化获得一组线性的数值参数，通过预设的程序和标定就能计算出相应的重量变化，在安装时，无需改变原有车辆的机械结构，具有结构简单、可以安装在新车上使用，也可以安装在旧车上使用的优点。
[0011]优选的，还包括全桥应变片保护罩13，其连接方式为：所述全桥应变片保护罩13罩在所述全桥应变片5的上部，固定在所述举升臂4上，以防止全桥应变片5的损坏和其他外界因素对其测量精度的影响，使其可靠性高、稳定性好。
[0012]优选的，所述全桥应变片保护罩13与所述全桥应变片5相接触的一面为绝缘材料，所述绝缘材料可以是硅胶，也可以是石蜡或塑胶等，本案例中优选石蜡，便于加注填充，固体石蜡加温至在47
°
C
‑
64
°
C就能熔化，将其石蜡液体滴入全桥应变片保护罩内，覆盖在所述全桥应变片5上方与所述全桥应变片5相接触，其冷却后具有良好防水性能和金属防锈功能，其热稳定性好，无过冷现象，具有价格较低廉等优点，在微电子等高科技系统领域得到了广泛应用，可以对全桥应变片5进行更好的保护，防止短路的发生，避免造成电子元器件的烧毁。
[0013]优选的，举升臂4材料为碳钢或合金钢，根据举升臂4材料的不同对其进行打磨，使其表面平整，用砂纸打磨金属表面目的是除去金属表面的氧化物，利于反应。垃圾车上的金属会被污染或氧化，外面沾上了杂质,砂纸的打磨是为了让里面的金属暴露出来，让效果更明显，从而达到应有的结果增加全桥应变片5的精确性和稳定性，保证测得的参数呈现出连续的线性趋势，降低测得参数的误差和错误的几率。
[0014]优选的，全桥应变片5与全桥放大器6信号线联接，全桥放大器6与MCU控制器7信号线联接，使测量更加精度。
[0015]其安装方法为：根据举升臂4材料的不同对其进行打磨抛光，使其表面平整，将所述全桥应变片5粘贴在打磨过的根据举升臂4表面，用信号线将所述全桥应变片5与全桥放大器6电连接，将所述全桥应变片保护罩13罩在所述全桥应变片5的上部，固定在所述举升臂4上，将石蜡融化滴入所述全桥应变片保护罩13内直至冷却固化，使所述全桥应变片5与外部隔绝，只通过信号线与外部连接。
[0016]其测量方法为：举升液压油缸11通过举升臂4的举升臂后支承轴孔8传递举升液压
油缸11的推力，推动举升臂4上升及垃圾挂桶齿板架2上升，同时在举升垃圾挂桶齿板架重力及其上面的垃圾桶1重力的作用下，举升臂4受到弯矩的作用，内部产生微变形，贴在举升臂4表面的全桥应变片5的电阻值也随之发生改变，全桥放大器6及MCU控制器7测量出全桥应变片5电阻值变化的大小及计算出称重量。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种举升臂称重传感器，包括后装压缩垃圾车的垃圾挂桶齿板架（2）、举升臂前支承轴孔（3）、举升臂（4）、全桥应变片（5）、全桥放大器（6）、MCU控制器（7）、举升臂后支承轴孔（8）、举升臂后支承轴座（9）、举升臂推力轴孔（10）、举升液压油缸（11）、举升液压油缸支承座（12），其特征在于：所述举升臂（4）和所述全桥应变片（5）组成举升臂称重传感器，所述举升臂（4）是举升垃圾桶时的承重臂，其连接方式为：所述全桥应变片（5）贴片在所述举升臂（4）的表面上，所述举升臂前支承轴孔（3）与所述垃圾挂桶齿板架（2）轴联接，所述举升臂后支承轴孔（8）与所述举升臂后支承轴座（9）销轴联接，所述举升臂推力轴孔（10）与所述举升液压油缸支承座（12）销轴联接，所述全桥应变片（5）与全桥放大器（6）电连接，全桥放大器（6）与所述MCU控制器（7）电连接。2.根据权利要求1所述一种举升臂称重传感器，其特征在于：还包括全桥应变片保护罩（13），其连接方式为：所述全桥应变片保护罩（13）罩在所述全桥应变片（5）的上部，固定在所述举升臂（4）上。3.根据权利要求2所述一种举升臂称重传感器，其特征在于：所述全桥应变片保护罩（13）内填充绝缘材料，所述全桥应变片保护罩（13）内填充的绝缘材料覆盖在所述全桥应变片（5）上方与所述全桥应变片（5）相接触。4.根据权利要求2所述一种举升臂称重传感器，其特征在于：所述全桥应变片保护罩（13）内填充绝缘材料为石蜡。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国霞，陈天妮，赵伟，孟献宝，陈杰，
申请(专利权)人：上海神舟精宜汽车测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。