一种敞车自动摘钩装置及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种敞车自动摘钩装置及工作方法，包括行走单元，布置在待摘钩敞车一侧，具有带动摘钩机械手沿敞车行进方向运行的X向运动单元，和带动摘钩机械手沿垂直方向运动的Z向运动单元；摘钩机械手，包括通过连接板与Z向运动单元连接的Y向展臂双杆气缸，Y向展臂双杆气缸的固定端与连接板连接，活动端通过测距回转机构与手柄卡钩连接，手柄卡钩的顶端设有定位靠轮。利用能够与车钩手柄临时连接且被气缸带动的摘钩机械手，配合轨道式行走随行结构产生的近似圆弧运动，实现自动摘钩。实现自动摘钩。实现自动摘钩。

【技术实现步骤摘要】
一种敞车自动摘钩装置及工作方法


[0001]本专利技术涉及铁路设施
，具体为一种敞车自动摘钩装置及工作方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]铁路运输的敞车依靠车钩实现多节车厢之间的连接，连接与脱开均需要人工操作手柄从而控制车钩产生对应的动作实现，从而不具有自动脱节的功能，例如C60、C70系列主流普及型车厢以及C80、C90新型车厢。敞车以电煤与矿石等大宗散装物料运输为主，车厢脱节摘钩作业频繁，货场常用的重载卸车机系统可以自动完成单节或多节重载列车车厢的牵引入位、车厢绑定翻卸、空车迁移对接等系列自动化功能，唯独摘钩脱节必须依靠人工操作，已形成影响无人值守作业的唯一瓶颈。
[0004]以常用的对撞式车钩为例，对撞式车钩分为高位车钩和低位车钩两种型式，两种车钩的安装位置和手柄形态各不相同，摘钩手柄运动方法也不一致，人工摘钩作业需要在两节车厢之间狭窄紧凑的特殊空间内进行，并且该作业往往伴随着敞车的低速运行从而存在较高风险和安全隐患，使得人工摘钩作业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种敞车自动摘钩装置，其特征在于：包括：行走单元，布置在待摘钩敞车一侧，具有带动摘钩机械手沿敞车行进方向运行的X向运动单元，和带动摘钩机械手沿垂直方向运动的Z向运动单元；摘钩机械手，包括通过连接板与Z向运动单元连接的Y向展臂双杆气缸，Y向展臂双杆气缸的固定端与连接板连接，活动端通过测距回转机构与手柄卡钩连接，手柄卡钩的顶端设有定位靠轮。2.如权利要求1所述的一种敞车自动摘钩装置，其特征在于：所述X向运动单元包括连接在X向行走支架上的X向驱动电机，X向驱动电机的输出轴与驱动齿轮连接，驱动齿轮与齿条啮合，齿条与轨道并列设置且两者布置在敞车行进方向的一侧。3.如权利要求1所述的一种敞车自动摘钩装置，其特征在于：所述Z向运动单元包括与X向行走支架连接的Z向驱动电机，Z向驱动电机的输出轴连接滚珠丝杠，滚珠丝杠与滚珠螺母啮合，滚珠螺母连接Z向调整平板，Z向调整平板沿布置在X向行走支架上的Z向拖动导轨运动。4.如权利要求3所述的一种敞车自动摘钩装置，其特征在于：所述Z向调整平板上连接垂直布置的车钩换位气缸，通过气缸的伸出和回缩，带动摘钩机械手在高位手柄和低位手柄之间切换。5.如权利要求3所述的一种敞车自动摘钩装置，其特征在于：所述X向行走支架上连接垂直布置的Z轴平衡气缸，其活塞杆连接在Z向调整平板上。6.如权利要求1所述的一种敞车自动摘钩装置，其特征在于：车钩换位导轨连接在Y向展臂双杆气缸固定端的连接板上，沿垂直方向布置，在车钩换位气缸动作时，利用车钩换位导轨引导方向从而改变摘钩机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国锋，张广渊，王俊岩，何雨生，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：