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本发明涉及一种敞车自动摘钩装置及工作方法，包括行走单元，布置在待摘钩敞车一侧，具有带动摘钩机械手沿敞车行进方向运行的X向运动单元，和带动摘钩机械手沿垂直方向运动的Z向运动单元；摘钩机械手，包括通过连接板与Z向运动单元连接的Y向展臂双杆气缸，...
该专利属于山东交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院授权不得商用。

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