一种用于炒菜机器人的盛菜机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于炒菜机器人的盛菜机构，包括工作台，所述工作台的内侧设置有炒菜锅，所述炒菜锅的上表面设置有环形板，所述环形板的外侧设置有加强板，所述环形板的两侧均设置有定位板，其中一个所述定位板的一侧设置有电机，另一个所述定位板的一侧设置有连接板，所述环形板的下方设置有盛菜板，所述环形板的外表面均匀设置有清洗条，所述定位板的内侧设置有连接轴，所述环形板的内侧设置有环形管，所述环形管的下表面均匀设置有L型出水管，所述连接板的内侧设置有进水管，所述进水管与环形管通过连接管连接。本实用新型专利技术方便对装置进行清理，提高了装置使用的便捷性。提高了装置使用的便捷性。提高了装置使用的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于炒菜机器人的盛菜机构


[0001]本技术涉及炒菜机器人
，具体为一种用于炒菜机器人的盛菜机构。

技术介绍

[0002]炒菜机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专业与烹饪专业均能理解的语言进行描述；在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作，之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等，而随着人们的需要，出现了一种高效炒菜机器人，以此实现一体化炒菜的效果。
[0003]但是，现有的用于炒菜机器人盛菜不够干净迅速，并且不方便对装置进行清洗；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于炒菜机器人的盛菜机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于炒菜机器人的盛菜机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的用于炒菜机器人的盛菜机构盛菜不够干净迅速，并且不方便对装置进行清洗等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于炒菜机器人的盛菜机构，包括工作台，所述工作台的内侧设置有炒菜锅，所述炒菜锅的上表面设置有环形板，所述环形板的外侧设置有加强板，所述环形板的两侧均设置有定位板，其中一个所述定位板的一侧设置有电机，另一个所述定位板的一侧设置有连接板，所述环形板的下方设置有盛菜板，所述环形板的外表面均匀设置有清洗条，所述定位板的内侧设置有连接轴，所述环形板的内侧设置有环形管，所述环形管的下表面均匀设置有L型出水管，所述连接板的内侧设置有进水管，所述进水管与环形管通过连接管连接。
[0006]优选的，所述环形板与盛菜板为一体成型结构。
[0007]优选的，所述定位板的下表面与工作台的上表面完全贴合，所述定位板与工作台通过螺钉固定。
[0008]优选的，所述连接板插入工作台的内侧与工作台的外表面通过螺钉固定。
[0009]优选的，所述连接轴的一端与环形板的外表面完全贴合，所述连接轴与环形板通过螺钉固定。
[0010]优选的，所述电机的一侧与工作台的上表面完全贴合，所述电机与工作台通过螺钉固定。
[0011]优选的，所述加强板的下表面与工作台的上表面完全贴合，所述加强板与工作台通过焊接固定。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术在炒菜结束时，通过环形板下方设置的盛菜板以及环形板一侧设置的连接轴和电机，打开电机，利用电机带动连接轴，使环形板顺着锅壁转动，然后利用盛菜板，可以增加装置盛菜速度，并且可以将锅里的菜盛干净，减少锅壁的残留，提高了装置的
盛菜效果；
[0014]2、本技术在环形板的内侧设置有环形管，通过环形板外侧设置的清洗条以及环形管下方设置的L型出水管，可以在环形板转动时，边出水边通过清洗条进行清洗，增加了装置对炒菜锅的清理效果，减轻了工作人员的清理难度，提高了装置使用的便捷性。
附图说明
[0015]图1为本技术整体的结构示意图；
[0016]图2为本技术环形板的局部结构示意图；
[0017]图3为本技术的局部结构示意图；
[0018]图4为本技术A结构的放大示意图。
[0019]图中：1、工作台；2、加强板；3、环形板；4、连接板；5、定位板；6、电机；7、炒菜锅；8、盛菜板；9、清洗条；10、连接轴；11、进水管；12、环形管；13、L型出水管。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]请参阅图1至图4，本技术提供的一种实施例：一种用于炒菜机器人的盛菜机构，包括工作台1，工作台1的内侧设置有炒菜锅7，炒菜锅7的上表面设置有环形板3，环形板3的外侧设置有加强板2，环形板3的两侧均设置有定位板5，其中一个定位板5的一侧设置有电机6，另一个定位板5的一侧设置有连接板4，环形板3的下方设置有盛菜板8，环形板3的外表面均匀设置有清洗条9，定位板5的内侧设置有连接轴10，环形板3的内侧设置有环形管12，环形管12的下表面均匀设置有L型出水管13，连接板4的内侧设置有进水管11，进水管11与环形管12通过连接管连接。
[0022]进一步，环形板3与盛菜板8为一体成型结构。
[0023]通过采用上述技术方案，增加了盛菜板8的强度，提高了盛菜板8工作的稳定性。
[0024]进一步，定位板5的下表面与工作台1的上表面完全贴合，定位板5与工作台1通过螺钉固定。
[0025]通过采用上述技术方案，通过螺钉固定定位板5与工作台1，增加了定位板5工作的稳定性。
[0026]进一步，连接板4插入工作台1的内侧与工作台1的外表面通过螺钉固定。
[0027]通过采用上述技术方案，增加了连接板4连接的强度，提高了连接板4工作的稳定性。
[0028]进一步，连接轴10的一端与环形板3的外表面完全贴合，连接轴10与环形板3通过螺钉固定。
[0029]通过采用上述技术方案，通过螺钉固定连接轴10与环形板3，增加了连接轴10与环形板3连接的牢固性，提高了环形板3工作的稳定性。
[0030]进一步，电机6的一侧与工作台1的上表面完全贴合，电机6与工作台1通过螺钉固定。
[0031]通过采用上述技术方案，增加了电机6连接的稳定性，提高了电机6的传动效果。
[0032]进一步，加强板2的下表面与工作台1的上表面完全贴合，加强板2与工作台1通过焊接固定。
[0033]通过采用上述技术方案，通过焊接固定加强板2与工作台1，增加了工作台1的强度，提高了工作台1工作的稳定性。
[0034]使用时，在炒菜锅7上方设置有环形板3，在炒菜结束时，通过环形板3下方设置的盛菜板8以及环形板3一侧设置的连接轴10和电机6，打开电机6，利用电机6带动连接轴10，使环形板3顺着锅壁转动，然后利用盛菜板8，可以增加装置盛菜速度，并且可以将锅里的菜盛干净，减少锅壁的残留，提高了装置的盛菜效果，在环形板3的内侧设置有环形管12，通过环形板3外侧设置的清洗条9以及环形管12下方设置的L型出水管13，可以在环形板3转动时，边出水边通过清洗条9进行清洗，增加了装置对炒菜锅7的清理效果，减轻了工作人员的清理难度，提高了装置使用的便捷性。
[0035]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于炒菜机器人的盛菜机构，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的内侧设置有炒菜锅（7），所述炒菜锅（7）的上表面设置有环形板（3），所述环形板（3）的外侧设置有加强板（2），所述环形板（3）的两侧均设置有定位板（5），其中一个所述定位板（5）的一侧设置有电机（6），另一个所述定位板（5）的一侧设置有连接板（4），所述环形板（3）的下方设置有盛菜板（8），所述环形板（3）的外表面均匀设置有清洗条（9），所述定位板（5）的内侧设置有连接轴（10），所述环形板（3）的内侧设置有环形管（12），所述环形管（12）的下表面均匀设置有L型出水管（13），所述连接板（4）的内侧设置有进水管（11），所述进水管（11）与环形管（12）通过连接管连接。2.根据权利要求1所述的一种用于炒菜机器人的盛菜机构，其特征在于：所述环形板（3）与盛菜板（8）为一体成型结构。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小军，朱建，管永亮，封光贤，
申请(专利权)人：苏州云智斋科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：