【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及炒菜机设备，具体为安全性高方便翻炒的炒菜机器人。
技术介绍
1、炒菜机器人能对各种菜肴进行快速的烹饪操作，从而提高后续对菜品进行加工的自动化。
2、如公开号为：cn101937200a，所公开的专利，一种炒菜机器人，涉及厨房用具
，所解决的是降低劳动强度的技术问题。该装置包括炒菜锅、炒菜铲、菜盒、料盒、电机、连杆和控制模块；所述炒菜铲的下端伸入炒菜锅内；所述菜盒和料盒均有多个，分别固定在炒菜锅的正上方，每个菜盒和每个料盒的底部均设有出料口，每个出料口上均设有用于控制该出料口开闭的电控截止阀；所述电机固定在炒菜锅的上方，所述连杆的一端与电机的动力轴固接，另一端与炒菜铲的上端固接；所述控制模块包括单片机、usb通讯芯片和usb连接头；所述单片机的数据输出接口连接各电控截止阀，并经一正反转控制器连接电机。本专利技术提供的装置，能根据菜谱要求自动加料、自动翻炒锅内食物。
3、虽然上述炒菜机器人能进行烹饪操作，但是上述炒菜的锅体为开放式结构，降低了周围烹饪环境的安全性，同时不便于对烹饪的油烟进行同步清除，降低了炒菜机器人烹饪的安全性，所以需要安全性高方便翻炒的炒菜机器人，以解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供安全性高方便翻炒的炒菜机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：安全性高方便翻炒的炒菜机器人，包括用于支撑的抬升装置，所述抬升装置的上端面四角均设置有用于
3、所述导向装置包括用于支撑的支撑导座，所述支撑导座的内端面对称转动卡接有同步带轮，两组所述同步带轮之间通过同步带进行啮合连接，且两组所述同步带轮的下端面中心处固定设置有滚珠丝杆，所述支撑导座的上端面正对于所述同步带轮处固定设置有步进电机，所述支撑导座的下端面靠近所述滚珠丝杆处对称设置有固定导轴。
4、优选的，所述加工装置包括用于支撑的限位壳体，所述限位壳体的上端面等距设置有四组导气管，且位于所述限位壳体的内端面开设有限位卡槽，所述限位壳体的内端面固定设置有过滤挡板，且位于所述限位壳体的下端面固定设置有支撑装置，所述支撑装置的上端面中心处固定设置有伺服电机，且位于所述支撑装置的下端面正对于所述伺服电机处转动卡接有混合装置，所述支撑装置的内端面等距转动卡接有导气装置。
5、优选的，所述支撑装置包括固定滑座，所述固定滑座的下端面中心处固定设置有封闭卡套，且位于所述固定滑座的内端面开设有用于限位的，位于所述的内端面靠近外部等距开设有六组连接转槽，且位于所述固定滑座的上端面正对于六组所述连接转槽处设置有对接气管，所述固定滑座的内端面对称设置有滚珠滑座。
6、优选的，所述导气装置包括传动齿轮，所述传动齿轮的内端面固定设置有风扇转座，且位于所述风扇转座的内端面等距设置有导气风扇，所述传动齿轮的上端面中心处固定安装有固定卡轴。
7、优选的，所述混合装置包括用于传动的导向齿轮，所述导向齿轮的下端面中心处固定设置有弹簧卡轴，且位于所述导向齿轮的下端面等距设置有四组固定导套，所述弹簧卡轴的下端面等距设置有四组炒菜滑铲，且位于四组所述炒菜滑铲的上端面固定设置有支撑卡轴。
8、优选的，所述翻转装置包括用于支撑的炒菜锅体，所述炒菜锅体的侧端面对称转动卡接有支撑侧板，且位于一侧的所述支撑侧板的侧端面正对于所述炒菜锅体处固定设置有同步电机，所述炒菜锅体的下端面固定设置有用于防护的防护套壳，且位于所述炒菜锅体的前部与后部均设置有进水导管。
9、优选的，所述抬升装置包括用于支撑的连接底座，所述连接底座的下端面四角均设置有用于限位的支撑柱，且位于所述连接底座的内端面一侧固定设置有两组支撑滑轴，位于所述连接底座的内端面另一侧转动卡接有两组限位同步带轮，两组所述限位同步带轮之间通过定位同步带进行啮合连接，且位于所述连接底座的下端面正对于所述限位同步带轮处固定设置有减速电机，两组所述限位同步带轮的上端面中心处固定设置有导向丝杆。
10、优选的，所述固定卡轴与所述连接转槽均呈t形设置，且所述传动齿轮通过所述固定卡轴与所述连接转槽相适配进而转动卡接在所述固定滑座内部，t形设置的连接转槽与固定卡轴能有效提高传动齿轮在固定滑座内部转动的稳定性，同时提高与导向齿轮之间传动的稳定性。
11、优选的，六组所述传动齿轮通过所述进而与所述导向齿轮进行啮合连接，所述固定滑座通过所述滚珠滑座与所述滚珠丝杆进行螺纹连接，能方便后续对支撑装置的高度进行快速的调控，进而方便后续对炒菜滑铲的高度进行调控，从而为后续炒菜锅体的翻转下料提供足够的限位空间。
12、优选的，所述炒菜锅体的上端面与所述封闭卡套的下端面进行密封卡接，四组所述炒菜滑铲与所述炒菜锅体的内部进行弹性贴合连接，所述支撑侧板通过所述导向丝杆进而螺纹滑动连接在所述连接底座的上端面，炒菜锅体与封闭卡套的密封卡接，能有效提高炒菜滑铲对菜品进行加工时的安全性，同时炒菜滑铲与炒菜锅体的弹性贴合连接，能提高后续炒菜滑铲对菜品翻炒的稳定性。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
14、1.本专利技术通过设置加工装置，在进行烹饪时，固定滑座能通过封闭卡套与炒菜锅体的卡接限位，进而对炒菜锅体的上部进行封闭，提高了烹饪时的安全性，同时伺服电机能通过导向齿轮带动六组传动齿轮进行高速啮合转动，使得导向齿轮在带动四组炒菜滑铲对炒菜锅体内部的菜品进行翻炒的同时，能通过传动齿轮的高速转动带动导气风扇进行转动，进而对各种油烟进行同步吸附排出，有效提高了烹饪环境的洁净度，同时提高了设备对动力的利用效率。
15、2.本专利技术通过设置翻转装置和抬升装置，在对烹饪菜品进行导出时，减速电机能通过限位同步带轮和定位同步带同步带动两组导向丝杆进行转动，两组导向丝杆则能对两组支撑侧板的高度进行调控，进而为炒菜锅体的翻转提供足够的空间，在下料时，同步电机能带动炒菜锅体进行翻转，从而使得炒菜锅体能将内部的菜品快速的导出，提高了炒菜机对菜品导出的效率和便捷性。
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1.安全性高方便翻炒的炒菜机器人，包括用于支撑的抬升装置(5)，所述抬升装置(5)的上端面四角均设置有用于支撑的型材支柱(3)，其特征在于：四组所述型材支柱(3)的上端面固定设置有导向装置(2)，且位于所述导向装置(2)的下端面螺纹滑动连接有加工装置(1)，所述抬升装置(5)的内端面靠近底部处螺纹连接有翻转装置(4)，
2.根据权利要求1所述的安全性高方便翻炒的炒菜机器人，其特征在于：所述加工装置(1)包括用于支撑的限位壳体(18)，所述限位壳体(18)的上端面等距设置有四组导气管(11)，且位于所述限位壳体(18)的内端面开设有限位卡槽(12)，所述限位壳体(18)的内端面固定设置有过滤挡板(17)，且位于所述限位壳体(18)的下端面固定设置有支撑装置(13)，所述支撑装置(13)的上端面中心处固定设置有伺服电机(16)，且位于所述支撑装置(13)的下端面正对于所述伺服电机(16)处转动卡接有混合装置(15)，所述支撑装置(13)的内端面等距转动卡接有导气装置(14)。
3.根据权利要求2所述的安全性高方便翻炒的炒菜机器人，其特征在于：所述支撑装置(13
4.根据权利要求3所述的安全性高方便翻炒的炒菜机器人，其特征在于：所述导气装置(14)包括传动齿轮(144)，所述传动齿轮(144)的内端面固定设置有风扇转座(141)，且位于所述风扇转座(141)的内端面等距设置有导气风扇(142)，所述传动齿轮(144)的上端面中心处固定安装有固定卡轴(143)。
5.根据权利要求4所述的安全性高方便翻炒的炒菜机器人，其特征在于：所述混合装置(15)包括用于传动的导向齿轮(153)，所述导向齿轮(153)的下端面中心处固定设置有弹簧卡轴(152)，且位于所述导向齿轮(153)的下端面等距设置有四组固定导套(151)，所述弹簧卡轴(152)的下端面等距设置有四组炒菜滑铲(154)，且位于四组所述炒菜滑铲(154)的上端面固定设置有支撑卡轴(155)。
6.根据权利要求5所述的安全性高方便翻炒的炒菜机器人，其特征在于：所述翻转装置(4)包括用于支撑的炒菜锅体(45)，所述炒菜锅体(45)的侧端面对称转动卡接有支撑侧板(44)，且位于一侧的所述支撑侧板(44)的侧端面正对于所述炒菜锅体(45)处固定设置有同步电机(41)，所述炒菜锅体(45)的下端面固定设置有用于防护的防护套壳(42)，且位于所述炒菜锅体(45)的前部与后部均设置有进水导管(43)。
7.根据权利要求6所述的安全性高方便翻炒的炒菜机器人，其特征在于：所述抬升装置(5)包括用于支撑的连接底座(54)，所述连接底座(54)的下端面四角均设置有用于限位的支撑柱(55)，且位于所述连接底座(54)的内端面一侧固定设置有两组支撑滑轴(51)，位于所述连接底座(54)的内端面另一侧转动卡接有两组限位同步带轮(53)，两组所述限位同步带轮(53)之间通过定位同步带(57)进行啮合连接，且位于所述连接底座(54)的下端面正对于所述限位同步带轮(53)处固定设置有减速电机(56)，两组所述限位同步带轮(53)的上端面中心处固定设置有导向丝杆(52)。
8.根据权利要求7所述的安全性高方便翻炒的炒菜机器人，其特征在于：所述固定卡轴(143)与所述连接转槽(135)均呈T形设置，且所述传动齿轮(144)通过所述固定卡轴(143)与所述连接转槽(135)相适配进而转动卡接在所述固定滑座(131)内部，。
9.根据权利要求7所述的安全性高方便翻炒的炒菜机器人，其特征在于：六组所述传动齿轮(144)通过所述(136)进而与所述导向齿轮(153)进行啮合连接，所述固定滑座(131)通过所述滚珠滑座(133)与所述滚珠丝杆(24)进行螺纹连接。
10.根据权利要求7所述的安全性高方便翻炒的炒菜机器人，其特征在于：所述炒菜锅体(45)的上端面与所述封闭卡套(134)的下端面进行密封卡接，四组所述炒菜滑铲(154)与所述炒菜锅体(45)的内部进行弹性贴合连接，所述支撑侧板(44)通过所述导向丝杆(52)进而螺纹滑动连接在所述连接底座(54)的上端面。
...【技术特征摘要】
1.安全性高方便翻炒的炒菜机器人，包括用于支撑的抬升装置(5)，所述抬升装置(5)的上端面四角均设置有用于支撑的型材支柱(3)，其特征在于：四组所述型材支柱(3)的上端面固定设置有导向装置(2)，且位于所述导向装置(2)的下端面螺纹滑动连接有加工装置(1)，所述抬升装置(5)的内端面靠近底部处螺纹连接有翻转装置(4)，
2.根据权利要求1所述的安全性高方便翻炒的炒菜机器人，其特征在于：所述加工装置(1)包括用于支撑的限位壳体(18)，所述限位壳体(18)的上端面等距设置有四组导气管(11)，且位于所述限位壳体(18)的内端面开设有限位卡槽(12)，所述限位壳体(18)的内端面固定设置有过滤挡板(17)，且位于所述限位壳体(18)的下端面固定设置有支撑装置(13)，所述支撑装置(13)的上端面中心处固定设置有伺服电机(16)，且位于所述支撑装置(13)的下端面正对于所述伺服电机(16)处转动卡接有混合装置(15)，所述支撑装置(13)的内端面等距转动卡接有导气装置(14)。
3.根据权利要求2所述的安全性高方便翻炒的炒菜机器人，其特征在于：所述支撑装置(13)包括固定滑座(131)，所述固定滑座(131)的下端面中心处固定设置有封闭卡套(134)，且位于所述固定滑座(131)的内端面开设有用于限位的(136)，位于所述(136)的内端面靠近外部等距开设有六组连接转槽(135)，且位于所述固定滑座(131)的上端面正对于六组所述连接转槽(135)处设置有对接气管(132)，所述固定滑座(131)的内端面对称设置有滚珠滑座(133)。
4.根据权利要求3所述的安全性高方便翻炒的炒菜机器人，其特征在于：所述导气装置(14)包括传动齿轮(144)，所述传动齿轮(144)的内端面固定设置有风扇转座(141)，且位于所述风扇转座(141)的内端面等距设置有导气风扇(142)，所述传动齿轮(144)的上端面中心处固定安装有固定卡轴(143)。
5.根据权利要求4所述的安全性高方便翻炒的炒菜机器人，其特征在于：所述混合装置(15)包括用于传动的导向齿轮(153)，所述导向齿轮(153)的下端面中心处固定设置有弹簧卡轴(152)，且位于所述导向齿轮(153)的下端面等距设置有四组固定导套(151)...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑晓军，朱建，管永亮，封光贤，
申请(专利权)人：苏州云智斋科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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