一种全自动炒菜机器人及其使用方法技术

本发明专利技术涉及快餐加工技术领域，具体为一种全自动炒菜机器人及其使用方法，包括设备底座，设备底座一侧设置有自动投料箱体，设备底座的另一侧设置有主体承载箱，主体承载箱内部设置有传动机构及液料投放机构，自动投料箱体与主体承载箱之间连接加热锅体，设备底座上端面设置支撑板，支撑板上端面设置转动电机，转动电机处于加热锅体开口处的正上方，转动电机的下方连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆两侧的下方均连接有搅拌臂；设备底座、自动投料箱体以及主体承载箱的下方均设置有支撑机构，主体承载箱上端面一侧固定设置有触控操作面板。本发明专利技术具有实现菜品的自动加工效果，同时通过利用特质的搅拌臂能使加热锅体内的菜品搅拌的更为均匀。品搅拌的更为均匀。品搅拌的更为均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动炒菜机器人及其使用方法


[0001]本专利技术涉及一种炒菜机器人，特别是涉及一种全自动炒菜机器人及其使用方法，属于快餐加工


技术介绍

[0002]炒菜机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专业与烹饪专业均能理解的语言进行描述；在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作；之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等；研制出的机器人掌握中国烹饪工艺的"十八般武艺"，能顺溜地晃锅、颠勺、划散、倾倒，还能娴熟地炒、爆、煸、烧、熘等，机器人控制程序中，还融入中国烹饪大师的配方与经验，机器人自动炒菜机实现了炒菜过程的自动化，只需轻轻一按，就可以享受到世界各地的地道美食，烹饪过程不粘不糊不溢、而且安全、节能、无油烟。炒菜过程中，锅体自动密封保鲜、菜肴营养美味正宗；目前现有炒菜机器人在进行菜品的搅拌时，会出现菜品与调料搅拌不均匀的情况发生。
[0003]因此，亟需对炒菜机器人进行改进，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种全自动炒菜机器人及其使用方法，具有实现菜品的自动加工效果，同时通过利用特质的搅拌臂能使加热锅体内的菜品搅拌的更为均匀。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一种全自动炒菜机器人，包括设备底座，所述设备底座一侧固定设置有自动投料箱体，所述设备底座的另一侧固定设置有主体承载箱，主体承载箱内部设置有传动机构以及液料投放机构，所述自动投料箱体与所述主体承载箱之间连接有加热锅体，所述设备底座的上端面设置有支撑板，所述支撑板处于所述加热锅体后方，所述支撑板的上端面设置有转动电机，所述转动电机处于所述加热锅体开口处的正上方，所述转动电机的下方连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆两侧的下方均连接有搅拌臂；所述搅拌臂包括有第一搅拌臂以及第二搅拌臂，所述第一搅拌臂与所述第一电动伸缩杆连接，所述第一搅拌臂远离所述第一电动伸缩杆的一端设置有第一挡板，所述第一搅拌臂上还设置有第二挡板，所述第一搅拌臂上设置有滑块，所述滑块设置在所述第一挡板与所述第二挡板之间，所述第二搅拌臂上开设有与所述第一搅拌臂以及滑块相适配的滑槽，所述第二搅拌臂通过所述滑槽在所述第一搅拌臂上滑动，所述第二搅拌臂的下方两侧还设置有第三搅拌臂；所述设备底座、所述自动投料箱体以及所述主体承载箱的下方均设置有支撑机构，所述主体承载箱上端面一侧固定设置有触控操作面板。
[0006]优选的，所述自动投料箱体包括有支撑挡板以及自动投料装置，所述支撑挡板的
内侧面开设有第一凹槽，所述第一凹槽内卡设有轴承，所述轴承内卡设有连接杆，所述连接杆远离所述轴承的一端与所述加热锅体固定连接，所述支撑挡板的上端面开设有若干个第二凹槽。
[0007]优选的，所述自动投料装置包括有调料盒以及微型电动伸缩杆，所述调料盒以及所述微型电动伸缩杆的数量与所述第二凹槽数量相对应，每个所述第二凹槽内均设置有一个所述微型电动伸缩杆，所述微型电动伸缩杆上端与所述调料盒的下端铰接，所述调料盒离所述微型电动伸缩杆的下端面设置有连接板，所述连接板上开设有连接孔，所述支撑挡板的上端面设置有连接杆，所述调料盒通过所述连接板以及所述连接孔与所述连接杆铰接，所述连接杆的两端设置有支撑块。
[0008]优选的，所述传动机构设置在所述液料投放机构的下方，所述传动机构包括有电机支撑板以及第二转动电机，所述第二转动电机的输出端贯穿所述主体承载箱并与所述加热锅体固定连接，所述电机支撑板用于支撑所述第二转动电机。
[0009]优选的，所述液料投放机构包括有液料箱、微型抽水泵以及输送管道，所述微型抽水泵一端与所述液料箱连通，所述微型抽水泵另一端与所述输送管道连通，所述输送管道贯穿所述主体承载箱并延伸至所述加热锅体的上方。
[0010]优选的，所述主体承载箱的上端面还设置有加料管道，所述加料管道与所述液料箱的上方相通，所述加料管道用于液料的添加，所述加料管道通过橡皮塞所封闭，所述橡皮塞的上端面设置有拉环，所述主体承载箱的外侧面设置有透明视窗，所述透明视窗用于观察所述液料箱的液位。
[0011]优选的，所述支撑机构包括有不锈钢支撑杆以及不锈钢支撑板，所述不锈钢支撑板固定设置在所述不锈钢支撑杆的下端面，所述不锈钢支撑板的下端面设置有橡胶防滑垫。
[0012]优选的，所述调料盒的开口处延伸至所述加热锅体的上方，所述调料盒的开口处铰接有封闭板。
[0013]优选的，所述支撑挡板端面还设置有支撑架，所述支撑架的下端面设置有消毒照明灯，所述消毒照明灯用于消毒照明。
[0014]一种全自动炒菜机器人的使用方法，包括如下步骤：S1：菜品初步搅拌加热：将未加工的菜品放进所述加热锅体内，通过所述触控操作面板将所述加热锅体进行加热，将所述第一电动伸缩杆伸展，使所述搅拌臂插入所述加热锅体内，通过开启所述转动电机使所述第一电动伸缩杆转动，从而带动所述搅拌臂在所述加热锅体内进行转动搅拌；S2：调料放置：根据菜品所要放置调料的需求，进行开启某一个所述微型电动伸缩杆，将所需调料的所述调料盒尾部顶起，从而将所述调料盒内部的调料投放进所述加热锅体内，同时所述液料箱内的液体调料所述通过微型抽水泵以及所述输送管道将液体调料投放至所述加热锅体内；S3：菜品取出：通过所述第二转动电机的转动，带动所述加热锅体进行倾斜翻转一定角度，从而使所述加热锅体内的菜品倒出。
[0015]本专利技术至少具备以下有益效果：1、通过利用多个搅拌臂的设置能使加热锅体内的菜品搅拌的更加均匀，第二搅拌
臂可滑动的设置在第一搅拌臂进行菜品的搅拌时，能跟随菜品的转动从而在第一搅拌臂上进行滑动，第三搅拌臂的设置能使加热锅体内底部的菜品也能充分进行搅拌。
[0016]2、调料盒1的开口处延伸至加热锅体的上方的设置有效防止调料盒内的调料在进行向加热锅体内进行输送时出现进不去加热锅体内的情况，封闭板的设置在调料盒不进行调料的输送时具有封闭效果，防止调料从调料盒内洒落，支撑架的设置具有阻隔效果，能防止异物从上方掉落至调料盒内，支撑架的下端面设置的消毒照明灯起到消毒照明的效果。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的支撑挡板剖视图；图4为本专利技术的主体承载箱内部示意图；图5为本专利技术的自动投料装置剖视图；图6为本专利技术的搅拌臂主视图；图7为本专利技术的第二搅拌臂立体结构示意图；图8为本专利技术的调料盒侧视图；图9为本专利技术的连接杆立体结构示意图；图10为本专利技术的调料盒立体结构示意图。
[0018]图中，1
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设备底座，2
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自动投料箱体，201
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支撑挡板，202
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自动投料装置，203
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第一凹槽，204...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动炒菜机器人，包括设备底座（1），其特征在于，所述设备底座（1）一侧固定设置有自动投料箱体（2），所述设备底座（1）的另一侧固定设置有主体承载箱（3），主体承载箱（3）内部设置有传动机构（301）以及液料投放机构（302），所述自动投料箱体（2）与所述主体承载箱（3）之间连接有加热锅体（4），所述设备底座（1）的上端面设置有支撑板（5），所述支撑板（5）处于所述加热锅体（4）后方，所述支撑板（5）的上端面设置有转动电机（6），所述转动电机（6）处于所述加热锅体（4）开口处的正上方，所述转动电机（6）的下方连接有第一电动伸缩杆（7），所述第一电动伸缩杆（7）两侧的下方均连接有搅拌臂（8）；所述搅拌臂（8）包括有第一搅拌臂（801）以及第二搅拌臂（802），所述第一搅拌臂（801）与所述第一电动伸缩杆（7）连接，所述第一搅拌臂（801）远离所述第一电动伸缩杆（7）的一端设置有第一挡板（9），所述第一搅拌臂（801）上还设置有第二挡板（10），所述第一搅拌臂（801）上设置有滑块（11），所述滑块（11）设置在所述第一挡板（9）与所述第二挡板（10）之间，所述第二搅拌臂（802）上开设有与所述第一搅拌臂（801）以及滑块（11）相适配的滑槽（12），所述第二搅拌臂（802）通过所述滑槽（12）在所述第一搅拌臂（801）上滑动，所述第二搅拌臂（802）的下方两侧还设置有第三搅拌臂（803）；所述设备底座（1）、所述自动投料箱体（2）以及所述主体承载箱（3）的下方均设置有支撑机构（13），所述主体承载箱（3）上端面一侧固定设置有触控操作面板（14）。2.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机器人，其特征在于：所述自动投料箱体（2）包括有支撑挡板（201）以及自动投料装置（202），所述支撑挡板（201）的内侧面开设有第一凹槽（203），所述第一凹槽（203）内卡设有轴承（204），所述轴承（204）内卡设有连接杆（205），所述连接杆（205）远离所述轴承（204）的一端与所述加热锅体（4）固定连接，所述支撑挡板（201）的上端面开设有若干个第二凹槽（206）。3.根据权利要求2所述的一种全自动炒菜机器人，其特征在于：所述自动投料装置（202）包括有调料盒（15）以及微型电动伸缩杆（16），所述调料盒（15）以及所述微型电动伸缩杆（16）的数量与所述第二凹槽（206）数量相对应，每个所述第二凹槽（206）内均设置有一个所述微型电动伸缩杆（16），所述微型电动伸缩杆（16）上端与所述调料盒（15）的下端铰接，所述调料盒（15）离所述微型电动伸缩杆（16）的下端面设置有连接板（17），所述连接板（17）上开设有连接孔（18），所述支撑挡板（201）的上端面设置有连接杆（19），所述调料盒（15）通过所述连接板（17）以及所述连接孔（18）与所述连接杆（19）铰接，所述连接杆（19）的两端设置有支撑块（20）。4.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机器人，其特征在于：所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小军，高庆忠，黄波，赵旭，
申请(专利权)人：苏州云智斋科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：