【技术实现步骤摘要】
一种全自动炒菜机器人及其使用方法
[0001]本专利技术涉及一种炒菜机器人，特别是涉及一种全自动炒菜机器人及其使用方法，属于快餐加工
技术介绍
[0002]炒菜机器人，首先要将复杂的中国菜烹饪工艺与动作进行分解与定义，并用机器人专业与烹饪专业均能理解的语言进行描述；在此基础上，找出中国烹饪的核心工艺与核心动作；之后设计机器人运动系统，包括锅具动作机构、送料机构、火控机构、出料机构等；研制出的机器人掌握中国烹饪工艺的"十八般武艺"，能顺溜地晃锅、颠勺、划散、倾倒，还能娴熟地炒、爆、煸、烧、熘等，机器人控制程序中，还融入中国烹饪大师的配方与经验，机器人自动炒菜机实现了炒菜过程的自动化，只需轻轻一按，就可以享受到世界各地的地道美食，烹饪过程不粘不糊不溢、而且安全、节能、无油烟。炒菜过程中，锅体自动密封保鲜、菜肴营养美味正宗；目前现有炒菜机器人在进行菜品的搅拌时，会出现菜品与调料搅拌不均匀的情况发生。
[0003]因此，亟需对炒菜机器人进行改进，以解决上述存在的问题。
技术实现思路
[0004]本专...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动炒菜机器人，包括设备底座（1），其特征在于，所述设备底座（1）一侧固定设置有自动投料箱体（2），所述设备底座（1）的另一侧固定设置有主体承载箱（3），主体承载箱（3）内部设置有传动机构（301）以及液料投放机构（302），所述自动投料箱体（2）与所述主体承载箱（3）之间连接有加热锅体（4），所述设备底座（1）的上端面设置有支撑板（5），所述支撑板（5）处于所述加热锅体（4）后方，所述支撑板（5）的上端面设置有转动电机（6），所述转动电机（6）处于所述加热锅体（4）开口处的正上方，所述转动电机（6）的下方连接有第一电动伸缩杆（7），所述第一电动伸缩杆（7）两侧的下方均连接有搅拌臂（8）；所述搅拌臂（8）包括有第一搅拌臂（801）以及第二搅拌臂（802），所述第一搅拌臂（801）与所述第一电动伸缩杆（7）连接，所述第一搅拌臂（801）远离所述第一电动伸缩杆（7）的一端设置有第一挡板（9），所述第一搅拌臂（801）上还设置有第二挡板（10），所述第一搅拌臂（801）上设置有滑块（11），所述滑块（11）设置在所述第一挡板（9）与所述第二挡板（10）之间，所述第二搅拌臂（802）上开设有与所述第一搅拌臂（801）以及滑块（11）相适配的滑槽（12），所述第二搅拌臂（802）通过所述滑槽（12）在所述第一搅拌臂（801）上滑动，所述第二搅拌臂（802）的下方两侧还设置有第三搅拌臂（803）；所述设备底座（1）、所述自动投料箱体（2）以及所述主体承载箱（3）的下方均设置有支撑机构（13），所述主体承载箱（3）上端面一侧固定设置有触控操作面板（14）。2.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机器人，其特征在于：所述自动投料箱体（2）包括有支撑挡板（201）以及自动投料装置（202），所述支撑挡板（201）的内侧面开设有第一凹槽（203），所述第一凹槽（203）内卡设有轴承（204），所述轴承（204）内卡设有连接杆（205），所述连接杆（205）远离所述轴承（204）的一端与所述加热锅体（4）固定连接，所述支撑挡板（201）的上端面开设有若干个第二凹槽（206）。3.根据权利要求2所述的一种全自动炒菜机器人，其特征在于：所述自动投料装置（202）包括有调料盒（15）以及微型电动伸缩杆（16），所述调料盒（15）以及所述微型电动伸缩杆（16）的数量与所述第二凹槽（206）数量相对应，每个所述第二凹槽（206）内均设置有一个所述微型电动伸缩杆（16），所述微型电动伸缩杆（16）上端与所述调料盒（15）的下端铰接，所述调料盒（15）离所述微型电动伸缩杆（16）的下端面设置有连接板（17），所述连接板（17）上开设有连接孔（18），所述支撑挡板（201）的上端面设置有连接杆（19），所述调料盒（15）通过所述连接板（17）以及所述连接孔（18）与所述连接杆（19）铰接，所述连接杆（19）的两端设置有支撑块（20）。4.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜机器人，其特征在于：所述传...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑小军，高庆忠，黄波，赵旭，
申请(专利权)人：苏州云智斋科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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