本发明专利技术公开一种配电线路无人机巡视训练装置，包括：无人机主体，以及分别与无人机主体无线连接的遥控器和电脑主机；无人机主体的下表面设置有摄像盒，摄像盒的内部设置有视频缺陷监测模块；无人机主体的下表面在所述摄像盒的两侧对称设置有纵向的连接板；连接板的下方设置有夹紧板，所述夹紧板的下表面安装有控制盒，控制盒的内部设置有处理器，所述控制盒的下表面设置有数据采集模块，且控制盒的内部靠近所述处理器的一侧设置有无线收发模块，所述处理器用于对采集的巡视数据进行处理，并通过无线收发模块传输至所述电脑主机。本发明专利技术能够训练工作人员在线路设备异常状态下进行无人机巡视，提高了配电线路无人机巡视训练效率，降低了训练成本。降低了训练成本。降低了训练成本。
【技术实现步骤摘要】
一种配电线路无人机巡视训练装置
[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种配电线路无人机巡视训练装置。
技术介绍
[0002]多旋翼无人机凭借其机动、灵活、快速、高效、便于携带操控等突出特点，逐步成为电网线路巡检的重要手段，一定程度上替代人爬山和爬塔，直升机和人工巡检有效补充。借鉴无人机在输电线路巡视中的优势，将无人应用到配网巡视中，开展无人机+人工协同巡检方式，将有助于提升配网运维精细化管理水平。
[0003]然而，多旋翼无人机作业过程存在一定风险：一、配电网设备和系统结构复杂、邻近人口密集用户区等影响因素制约，配网无人机巡视技术要求较高；二、无人机巡检工作环境变化较大，并且可能碰到比较恶劣的天气，微地形微气象环境对无人机操控技能要求较高；三、作业过程中存在GPS信号丢失、控制迟钝等突发事件，处理不当易导致坠机；四、受人员水平及经验影响，数据质量参差不齐，存在对焦不准、曝光不足或过度曝光等问题，不利于后期数据分析。
[0004]目前，多旋翼无人机作业人员岗前培训内容仅限于无人机本体飞行操控，对于配电线路巡检及作业技巧的掌握尚需要时间磨砺，对于气象环境、应急事件等的培训尤为困难，同时也增加了培训风险及培训成本。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种配电线路无人机巡视训练装置，以提高配电线路无人机巡视训练效率，降低训练成本。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种配电线路无人机巡视训练装置，包括：
[0007]无人机主体，以及分别与所述无人机主体无线连接的遥控器和电脑主机；所述无人机主体用于受所述遥控器控制，按预设巡检路径进行巡视训练，采集巡视数据；所述电脑主机用于将采集的巡视数据与预先设置的三维模型数据进行对比，判断预设巡检路径是否覆盖缺陷区域，并根据判断结果确定是否对所述无人机主体进行调整；
[0008]所述无人机主体的下表面设置有摄像盒，所述摄像盒的内部设置有视频缺陷监测模块，所述视频缺陷监测模块用于采集安全风险数据和设备缺陷数据；所述无人机主体的下表面在所述摄像盒的两侧对称设置有纵向的连接板；所述连接板的下方设置有夹紧板，所述夹紧板的下表面安装有控制盒，所述控制盒的内部设置有处理器，所述控制盒的下表面设置有数据采集模块，且所述控制盒的内部靠近所述处理器的一侧设置有无线收发模块，所述数据采集模块用于采集声音数据和温湿度数据，所述处理器用于对采集的巡视数据进行处理，并通过所述无线收发模块传输至所述电脑主机。
[0009]进一步地，所述连接板的上表面与所述无人机主体的下表面之间安装有安装板，所述摄像盒放置在所述安装板上。
[0010]进一步地，所述夹紧板的上表面设置有防护垫，用于防护所述摄像盒。
[0011]进一步地，所述夹紧板的上表面对称设置有连接块，所述连接块的上表面安装有限位板，所述连接块的外径比所述限位板的外径小。
[0012]进一步地，所述连接板的下表面开设有凹槽，用以容纳所述连接块和限位板；所述凹槽的内部对称设置有弹簧，所述弹簧的两端分别连接在所述限位板的上表面和凹槽上。
[0013]进一步地，所述无人机主体的外侧对称设置有多个连接杆，每一连接杆远离所述无人机主体的端部上表面均设置有旋转叶；所述无人机主体的下表面在所述连接板的一侧设置有起落架。
[0014]进一步地，所述数据采集模块具体包括温湿度传感器和声音传感器，所述数据采集模块的输出端与所述处理器的输入端无线连接。
[0015]进一步地，所述视频缺陷监测模块的输出端与所述处理器的输入端无线连接，所述处理器的输出端与所述无线收发模块无线连接。
[0016]进一步地，所述安全风险数据包括电气设备隐患与设备摆放位置风险，所述设备缺陷数据包括设备破损、电缆线路漏电情况、易燃易爆有害物质风险。
[0017]进一步地，所述电脑主机判定巡检路径覆盖缺陷区域时，则进一步判断设备种类及故障；若所述电脑主机判定巡检路径未覆盖缺陷区域时，则对所述无人机主体进行调整后再次进行飞行巡视训练。
[0018]实施本专利技术具有如下有益效果：本专利技术能够便于摄像盒的安装拆卸，方便使用，并且通过遥控器可控制无人机主体在模拟环境中进行飞行训练，将采集数据与电脑主机中事先呈现的三维模型数据进行对比，确定巡检路径是否覆盖缺陷区域，以此训练工作人员在线路设备异常状态下进行无人机巡视，精确判断识别设备故障，提高了配电线路无人机巡视训练效率，降低了训练成本。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例一种配电线路无人机巡视训练装置的结构示意图。
[0021]图2为图1中A处的局部放大结构示意图。
[0022]图3为本专利技术实施例中夹紧板的结构示意图。
[0023]图4为图3中B处的局部放大结构示意图。
[0024]图5为本专利技术实施例中控制盒的结构示意图。
[0025]图6为本专利技术实施例中数据采集模块的框架图。
[0026]图7为本专利技术实施例中视频缺陷监测模块的框架图。
[0027]附图标记为：1、旋转叶；2、无人机主体；3、起落架；4、摄像盒；5、遥控器；6、电脑主机；7、连接板；8、夹紧板；9、控制盒；10、安装板；11、弹簧；12、凹槽；13、限位板；14、连接块；15、处理器；16、温湿度传感器；17、声音传感器；18、无线收发模块。
具体实施方式
[0028]以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本专利技术可以用以实施的特定实施例。
[0029]请参照图1所示，本专利技术实施例提供一种配电线路无人机巡视训练装置，包括：
[0030]无人机主体2，以及分别与所述无人机主体2无线连接的遥控器5和电脑主机6；所述无人机主体2用于受所述遥控器5控制，按预设巡检路径进行巡视训练，采集巡视数据；所述电脑主机6用于将采集的巡视数据与预先设置的三维模型数据进行对比，判断预设巡检路径是否覆盖缺陷区域，并根据判断结果确定是否对所述无人机主体进行调整；
[0031]所述无人机主体2的下表面设置有摄像盒4，所述摄像盒4的内部设置有视频缺陷监测模块，所述视频缺陷监测模块用于采集安全风险数据和设备缺陷数据；所述无人机主体2的下表面在所述摄像盒4的两侧对称设置有纵向的连接板7；所述连接板7的下方设置有夹紧板8，所述夹紧板8的下表面安装有控制盒9，所述控制盒9的内部设置有处理器15，所述控制盒9的下表面设置有数据采集模块，且所述控制盒9的内部靠近所述处理器15的一侧设置有无线收发模块18，所述数据采集模块用于采集声音数据和温湿度数据，所述处理器15用于对采集的巡视数据进行处理，并通过所述无线收发模块18本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配电线路无人机巡视训练装置，其特征在于，包括：无人机主体，以及分别与所述无人机主体无线连接的遥控器和电脑主机；所述无人机主体用于受所述遥控器控制，按预设巡检路径进行巡视训练，采集巡视数据；所述电脑主机用于将采集的巡视数据与预先设置的三维模型数据进行对比，判断预设巡检路径是否覆盖缺陷区域，并根据判断结果确定是否对所述无人机主体进行调整；所述无人机主体的下表面设置有摄像盒，所述摄像盒的内部设置有视频缺陷监测模块，所述视频缺陷监测模块用于采集安全风险数据和设备缺陷数据；所述无人机主体的下表面在所述摄像盒的两侧对称设置有纵向的连接板；所述连接板的下方设置有夹紧板，所述夹紧板的下表面安装有控制盒，所述控制盒的内部设置有处理器，所述控制盒的下表面设置有数据采集模块，且所述控制盒的内部靠近所述处理器的一侧设置有无线收发模块，所述数据采集模块用于采集声音数据和温湿度数据，所述处理器用于对采集的巡视数据进行处理，并通过所述无线收发模块传输至所述电脑主机。2.根据权利要求1所述的配电线路无人机巡视训练装置，其特征在于，所述连接板的上表面与所述无人机主体的下表面之间安装有安装板，所述摄像盒放置在所述安装板上。3.根据权利要求2所述的配电线路无人机巡视训练装置，其特征在于，所述夹紧板的上表面设置有防护垫，用于防护所述摄像盒。4.根据权利要求1所述的配电线路无人机巡视训练装置，其特征在于，所述夹紧板的上表面对称设置有连接块，所述连接块的上表面安装有限位板，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶金龙，王学峰，米宏伟，余子彬，田亚山，王健，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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