图案化水稻的种植方法技术

本申请涉及水稻栽培技术领域的一种图案化水稻的种植方法，包括以下步骤：测量田块尺寸；结合所测定的田块尺寸设计图形；将与水稻品种数相同数量的颜色填充至图形中以形成设计图；将设计图的像素点的行列数分别设为田块需插秧的行列数；其中，各像素点为种植点；将设计图按照钵苗插秧机作业方式及秧盘规格生成秧盘设计图；将不同水稻种子按秧盘设计图播种；将不同水稻品种的钵苗机插至田块并对应图案各品种的种植点处。本申请提高了图案化水稻的种植效率，降低了成本，并提升了水稻品种比较试验的准确性或者彩色水稻景观的观赏性。较试验的准确性或者彩色水稻景观的观赏性。较试验的准确性或者彩色水稻景观的观赏性。

【技术实现步骤摘要】
图案化水稻的种植方法


[0001]本申请涉及水稻栽培
，尤其是涉及一种图案化水稻的种植方法。

技术介绍

[0002]对于水稻的种植，除了最常见的在同一个田块种植一种水稻以外，还常常会出现同一个田块种植两个品种以上的水稻的情况，即图案化水稻的种植，例如在做水稻品种比较试验时或者在田块中形成彩色水稻景观时；目前，图案化水稻的种植工作一般均依靠种植人员凭借经验，依靠一些设置的点位以手动插秧或直播的方式在田间操作完成，图案化水稻的种植过程中，由于各水稻品种种植位置分布的复杂性，种植人员在难以从宏观角度而仅依赖于眼前有限视线进行观察的情况下完成水稻种植工作，因为受水稻种植点定位准确性及定点数量较少的影响，水稻生长后并最终形成的区块容易出现位置和尺寸上的偏差，从而影响到图案化水稻的种植效果。

技术实现思路

[0003]为了提升图案化水稻的种植效果，提高水稻品种比较试验的准确性或者彩色水稻景观的观赏性，并提高图案化水稻的种植效率，降低成本，本申请提供一种图案化水稻的种植方法。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供一种图案化水稻的种植方法，包括以下步骤：测量田块尺寸；结合所测定的田块尺寸设计图形；将与水稻品种数相同数量的颜色填充至图形中以形成设计图；将设计图的像素点的行列数分别设为田块需插秧的行列数；其中，各像素点为种植点；将设计图按照钵苗插秧机作业方式及秧盘规格生成秧盘设计图；将不同水稻种子按秧盘设计图播种；将不同水稻品种的钵苗机插至田块并对应设计图各品种的种植点处。
[0005]通过使用本技术方案中的图案化水稻的种植方法，对田块尺寸进行测量，对设计图进行设计，按像素点的方式对田块和设计图进行匹配，使得田块能够更好的与设计图相呼应，由此更容易将不同水稻品种的幼苗一一移栽至田块对应设计图各品种的种植点处，从而提高了图案化水稻的种植效率，降低成本，并提升了水稻品种比较试验的准确性或者彩色水稻景观的观赏性。
[0006]另外，根据本申请的图案化水稻的种植方法，还可具有如下附加的技术特征：
[0007]在本专利技术的一些实施方式中，所述的将设计图的像素点的行列数分别设为田块需插秧的行列数包括以下步骤：完成设计图设计后，根据田块插秧的株行距，计算需插秧的行列数，将设计图的高度与宽度以像素为单位设为该行列数；或者对于插秧行距和株距不等的，根据需插秧的行列数，先将作图区的高度与宽度以像素为单位设为该行列数，再进行设计图设计。
[0008]在本专利技术的一些实施方式中，所述的将与水稻品种数相同数量的颜色填充至图形中以形成设计图的过程中，当使用的图形为多色图形且图形的颜色种类多于水稻品种数
时，至少通过色调分离、阈值和灰度化结合不同阈值的二值化的矩阵相加技术中的一种减少图形的颜色数至水稻品种数。
[0009]在本专利技术的一些实施方式中，所述的将不同水稻品种的水稻钵苗一一移栽至田块并对应设计图各品种的种植点处包括以下步骤：对水稻品种进行编号，将设计图的所有像素点分别对应的颜色转化为颜色值矩阵，并将各颜色值与各水稻编号对应；根据在秧盘上的取秧顺序及田间拟运行轨迹，按照秧盘规格将颜色值矩阵重排，生成不同水稻品种的种子在至少一个秧盘上的设计图；对不同水稻品种的种子进行预处理，按着秧盘设计图进行播种，并将各秧盘按照取秧顺序有序摆放，育秧，得到水稻钵苗；将水稻钵苗一一移栽至田块并对应设计图各品种的种植点处。
[0010]在本专利技术的一些实施方式中，钵苗插秧机按轨迹运行过程中，如无人驾驶的插秧机须事先设定好运行起点及轨迹，人工驾驶的插秧机则要求驾驶员从设定的起点开始，按轨迹运行，且在每次转弯后，校对位置，保证运行轨迹准确。
[0011]在本专利技术的一些实施方式中，所述图案化水稻至少为水稻品种比较试验和彩色水稻景观中的一种。
[0012]在本专利技术的一些实施方式中，当图案化水稻为彩色水稻景观时，在结合所测定的田块尺寸的同时，结合田块周边环境、观景点设置情况、拟定的最佳观赏期、各水稻品种的生长特征和钵苗插秧机作业方式设计图形。
[0013]在本专利技术的一些实施方式中，当图案化水稻为水稻品种比较试验时，在结合所测定的田块尺寸的同时，结合试验要求的处理数、小区尺寸、株行距、保护行、处理间是否加指示性彩色稻和钵苗插秧机作业方式设计图形。
[0014]在本专利技术的一些实施方式中，所述的种子进行预处理包括以下步骤：种子晾晒1
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3天，对种子进行风选，测试种子发芽率，根据发芽率调整每穴播种粒数，确保出苗率；或者通过盐水选种，得到饱满的种子，消毒液浸种1
‑
2天，催芽至破胸露白。
[0015]在本专利技术的一些实施方式中，对不同水稻品种的种子播适量的单一秧盘，育秧期间，取对应的单一秧盘上的备用秧，对秧盘的缺株位置进行填补。
[0016]在本专利技术的一些实施方式中，所述的水稻钵苗移栽后，发现缺株的，用对应的单一秧盘上的备用秧于田间进行补株。
[0017]综上，与现有技术相比，本专利技术达到了以下技术效果：
[0018]1.本专利技术将设计图按照钵苗插秧机田间运行路径、取秧顺序和秧盘规格，将不同水稻品种种子有序播在钵苗秧盘内，育好秧后，有序播种，如打印机一样将设计图打在田里，可以省略在田间对图案进行一一定位或描绘的问题，高效批量解决彩色水稻景观或品种比较试验种植最关键的田间定位问题，优化了田间定位。
[0019]2.本专利技术在完成种子在秧盘中排布的设计后，便可不需要技术人员投入，可直接交付农户按照说明操作，有利于项目高效开展，降低工作对技术人员的依赖。
[0020]3.本专利技术利用钵苗插秧机替代传统彩色水稻景观或品种比较试验种植的手工移栽或直播，提高工作效率，可快速实现大面积作业，同时节约用工成本，随着农业劳动力不足问题日益突显，机械优势将更明显。
[0021]4.本专利技术在搭配智能播种和钵苗插秧机无人驾驶后可实现全程机械化，即便无智能播种和无人驾驶，也可在室内完成从设计到秧盘播种工作，只需一个插秧机操作人员和
1
‑
2个配合人员便可高效完成工作，大大降低田间工作强度，改善工作环境，有利于农业工作人员的身体健康，避免高温天气户外工作引发的中暑等问题。
[0022]5.精确各品种水稻用种量，节约用种，有效用种，便于项目设计，节省种子及育秧成本；培育壮秧，快速返青，基本无缓苗期，提高成活率，减少后期补苗工作，充分发挥水稻钵苗优势；机插插秧一致，秧苗生长同步，提升了试验的准确性。
附图说明
[0023]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0024]图1是利用水稻钵苗插秧机进行不同水稻图案化种植的流程图；
[0025]图2是从设计图到秧盘设计图的示意图；
[0026]图3是设计图降色的示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图案化水稻的种植方法，其特征在于，包括以下步骤：测量田块尺寸；结合所测定的田块尺寸设计图形；将与水稻品种数相同数量的颜色填充至图形中以形成设计图；将设计图的像素点的行列数分别设为田块需插秧的行列数；其中，各像素点为种植点；将设计图按照钵苗插秧机作业方式及秧盘规格生成秧盘设计图；将不同水稻种子按秧盘设计图播种；将不同水稻品种的钵苗机插至田块并对应设计图各品种的种植点处。2.根据权利要求1所述的图案化水稻的种植方法，其特征在于，所述的将设计图的像素点的行列数分别设为田块需插秧的行列数包括以下步骤：完成设计图设计后，根据田块插秧的株行距，计算需插秧的行列数，将设计图的高度与宽度以像素为单位设为该行列数；或者对于插秧行距和株距不等的，根据需插秧的行列数，先将作图区的高度与宽度以像素为单位设为该行列数，再进行设计图设计。3.根据权利要求1所述的图案化水稻的种植方法，其特征在于，所述的将与水稻品种数相同数量的颜色填充至图形中以形成设计图的过程中，当使用的图形为多色图形且图形的颜色种类多于水稻品种数时，至少通过色调分离、阈值和灰度化结合不同阈值的二值化的矩阵相加技术中的一种减少图形的颜色数至水稻品种数。4.根据权利要求1所述的图案化水稻的种植方法，其特征在于，所述的将不同水稻品种的水稻钵苗一一移栽至田块并对应设计图各品种的种植点处包括以下步骤：对水稻品种进行编号，将设计图的所有像...

【专利技术属性】
技术研发人员：周翠，宋贤民，齐文，马义虎，蒋海凌，陈剑，何方印，王建军，汤学军，江立斌，
申请(专利权)人：台州学院，
类型：发明
国别省市：