本实用新型专利技术涉及换电机器人技术领域，特别涉及一种换电机器人提升机构转轴连接结构，包括支撑架、提升架和驱动装置，提升架固定安装在所述支撑架的顶端，所述驱动装置固定安装在所述提升架上，驱动装置包括第一安装座、第二安装座、第三安装座、第四安装座和驱动电机，所述第一安装座、第二安装座、第三安装座和第四安装座分别设置在所述提升架的顶端的四个角，所述第一安装座、第二安装座、第三安装座和第四安装座上均转动安装有转轴，所述转轴的轴线方向为前后方向，所述第三安装座和第四安装座上的转轴通过链式联轴器固定连接，所述链式联轴器的表面沿轴线方向等间隔设置有多圈链轮，所述链式联轴器用于抱死第三安装座和第四安装座上的转轴。装座上的转轴。装座上的转轴。
【技术实现步骤摘要】
一种换电机器人提升机构转轴连接结构
[0001]本技术涉及换电机器人
，特别涉及一种换电机器人提升机构转轴连接结构。
技术介绍
[0002]商用车是在设计和技术特征上是用于运送人员和货物的汽车，商用车包含了所有的载货汽车和9座以上的客车，分为客车、货车、半挂牵引车、客车非完整车辆和货车非完整车辆，共五类。
[0003]随着新能源汽车的普及和发展,电池技术革新,不仅家用车使用纯电动模式,越来越多的商用车也开始使用纯电动驱动,为了满足商用车的工作需求，商用车换电站营运而生，其使用换电机器人为商用车换装电池包实现换电。
[0004]在商用车换电站中,侧方换电模式是常用的一个换电模式,即换电机器人从换电车辆的一侧向电池包上方伸出机械臂抓取电池包完成换电工作,该换电模式是根据新能源商用车的电池包体积重量发展而来，由于商用车的电池包的重量能够达到吨级，电池包本身体积也足够大，因此常见的商用车（如轻卡、重卡等）一般将电池包安装在驾驶舱后面，此时侧方换电模式是最佳换电模式。
[0005]在侧方换电模式中，换电机器人选取正交三轴式机器人，由于电池包的重量大，换电机器人在伸出机械臂抓取电池包时，需要进行配重补偿，为了减少配重驱动电机的输出负载压力，需要设计传动结构减少力矩。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是提供一种换电机器人提升机构转轴连接结构，以解决上述现有技术存在的问题。
[0007]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0008]一种换电机器人提升机构转轴连接结构，包括支撑架、提升架和驱动装置，所述提升架固定安装在所述支撑架的顶端，所述驱动装置固定安装在所述提升架上，所述驱动装置包括第一安装座、第二安装座、第三安装座、第四安装座和驱动电机，所述第一安装座、第二安装座、第三安装座和第四安装座分别设置在所述提升架的顶端的四个角，所述第一安装座、第二安装座、第三安装座和第四安装座上均转动安装有转轴，所述转轴的轴线方向为前后方向，所述第三安装座和第四安装座上的转轴通过链式联轴器固定连接，所述链式联轴器的表面沿轴线方向等间隔设置有多圈链轮，所述链式联轴器用于抱死第三安装座和第四安装座上的转轴。
[0009]在进一步的实施例中，所述第一安装座、第二安装座、第三安装座和第四安装座的转轴上均套设有链轮，所述第三安装座和第四安装座上的转轴上均设置有多个链轮。
[0010]在进一步的实施例中，所述第一安装座、第二安装座、第三安装座和第四安装座的结构一致，所述第一安装座包括底板和半圆板，所述底板的顶端中间位置设置有半圆形凹
槽，所述半圆形凹槽内安装有轴承，所述半圆板用于将轴承卡死在底座上。
[0011]在进一步的实施例中，所述半圆板的两端均设置有折边，所述折边上均设置有通孔，所述底座上设置有与所述通孔对应的螺纹孔。
[0012]在进一步的实施例中，所述链式联轴器的两端分别通过螺钉与第三安装座和第四安装座上的转轴固定连接，通过链式联轴器连接第三安装座和第四安装座上的转轴，避免了第三安装座和第四安装座上的转轴产生转速差。
[0013]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0014]1.本技术的一种换电机器人提升机构转轴连接结构通过链条、链式联轴器和多个链轮的设置，利用定滑轮传动输出，能够有效减小驱动电机的启动负载和力矩，保护设备。
附图说明
[0015]图1是本技术的一种换电机器人提升机构转轴连接结构的整体结构图；
[0016]图2是本技术中驱动装置的俯视图。
[0017]图中，1、支撑架；2、提升架；3、驱动装置；31、第一安装座；32、第二安装座；33、第三安装座；34、第四安装座；35、驱动电机；4、链式联轴器。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0019]其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图1中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定中心的方向。
[0020]实施例1：
[0021]如图1所示，一种换电机器人提升机构转轴连接结构，包括支撑架1、提升架2和驱动装置3，所述提升架2固定安装在所述支撑架1的顶端，所述驱动装置3固定安装在所述提升架2上，所述驱动装置3包括第一安装座31、第二安装座32、第三安装座33、第四安装座34和驱动电机35，所述第一安装座31、第二安装座32、第三安装座33和第四安装座34分别设置在所述提升架2的顶端的四个角，所述第一安装座31、第二安装座32、第三安装座33和第四安装座34上均转动安装有转轴，所述转轴的轴线方向为前后方向，所述第三安装座33和第四安装座34上的转轴通过链式联轴器4固定连接，所述链式联轴器4的表面沿轴线方向等间隔设置有多圈链轮，所述链式联轴器4用于抱死第三安装座33和第四安装座34上的转轴。所述第一安装座31、第二安装座32、第三安装座33和第四安装座34的转轴上均套设有链轮，所述第三安装座33和第四安装座34上的转轴上均设置有多个链轮。所述第一安装座31、第二安装座32、第三安装座33和第四安装座34的结构一致，所述第一安装座31包括底板和半圆板，所述底板的顶端中间位置设置有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽内安装有轴承，所述半圆板用于将轴承卡死在底座上。所述半圆板的两端均设置有折边，所述折边上均设置有通孔，
所述底座上设置有与所述通孔对应的螺纹孔。所述链式联轴器4的两端分别通过螺钉与第三安装座33和第四安装座34上的转轴固定连接，通过链式联轴器4连接第三安装座33和第四安装座34上的转轴，避免了第三安装座33和第四安装座34上的转轴产生转速差。
[0022]在本技术公开的实施例中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术公开的实施例中的具体含义。
[0023]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种换电机器人提升机构转轴连接结构，其特征在于：包括支撑架（1）、提升架（2）和驱动装置（3），所述提升架（2）固定安装在所述支撑架（1）的顶端，所述驱动装置（3）固定安装在所述提升架（2）上，所述驱动装置（3）包括第一安装座（31）、第二安装座（32）、第三安装座（33）、第四安装座（34）和驱动电机（35），所述第一安装座（31）、第二安装座（32）、第三安装座（33）和第四安装座（34）分别设置在所述提升架（2）的顶端的四个角，所述第一安装座（31）、第二安装座（32）、第三安装座（33）和第四安装座（34）上均转动安装有转轴，所述转轴的轴线方向为前后方向，所述第三安装座（33）和第四安装座（34）上的转轴通过链式联轴器（4）固定连接，所述链式联轴器（4）的表面沿轴线方向等间隔设置有多圈链轮，所述链式联轴器（4）用于抱死第三安装座（33）和第四安装座（34）上的转轴。2.根据权利要求1所述的一种换电机器人提升机构转轴连接结构，其特征在于：所述第一安装座（31）、第二安装座（32）、第三安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛新林，刘大为，刘明义，
申请(专利权)人：苏州多能多新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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