动力传动系统以及园林垃圾粉碎车技术方案

本申请实施例提供一种动力传动系统以及园林垃圾粉碎车。系统包括：变量泵，与马达连接，用于为马达提供动力；马达，用于驱动工作机构旋转；底盘发动机，用于为动力传动系统提供动力；马达压力传感器，连接于变量泵与马达之间，用于实时检测马达的工作压力，并发送至控制装置；控制装置，与变量泵和底盘发动机连接，用于根据工作压力调整底盘发动机的转速和变量泵的排量，以提高发动机动力利用率，降低底盘发动机的能量消耗。通过采用上述动力传动系统，可以根据马达压力调整发动机转速，进而提高发动机效率，降低油耗。降低油耗。降低油耗。

【技术实现步骤摘要】
动力传动系统以及园林垃圾粉碎车


[0001]本申请涉及园林垃圾粉碎车
，具体涉及一种动力传动系统、园林垃圾粉碎车、用于园林垃圾粉碎车的控制方法、处理器及存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中的用于物料粉碎的园林垃圾粉碎车多采用底盘发动机窗口取力的方式，底盘发动机以固定转速工作，没有根据被粉碎物的不同去调整发动机转速。采用固定发动机转速的环卫车，在粉碎较为容易的待粉碎物的情况下，发动机功率存在富余，发动机的效率低，从而导致油耗偏高。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的是提供一种动力传动系统、园林垃圾粉碎车、用于园林垃圾粉碎车的控制方法、处理器及存储介质。
[0004]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种动力传动系统，包括：
[0005]变量泵，与马达连接，用于为马达提供动力；
[0006]马达，用于驱动工作机构旋转；
[0007]底盘发动机，用于为变量泵提供动力；
[0008]马达压力传感器，用于实时检测马达的工作压力，并发送至控制装置；
[0009]控制装置，与变量泵和底盘发动机连接，用于根据工作压力调整底盘发动机的转速和变量泵的排量。
[0010]在本申请实施例中，工作机构包括刀辊，动力传动系统还包括：刀辊转速传感器，安装于刀辊，用于实时检测刀辊的转速，并将刀辊的转速传输至控制装置；控制装置还用于在确定刀辊的转速超出预设范围的情况下，修正变量泵的排量，以使刀辊的转速维持在预设范围内。
[0011]在本申请实施例中，动力传动系统还包括：取力器，取力器的第一端与底盘发动机连接，取力器的第二端与变量泵连接，用于获取底盘发动机的动力传输至变量泵。
[0012]在本申请实施例中，在取力器为夹心取力器的情况下，动力传动系统还包括：第一离合器，第一离合器的第一端与底盘发动机同轴连接，第一离合器的第二端与夹心取力器第一端同轴连接，用于将底盘发动机的动力传递至夹心取力器；夹心取力器的第二端与变量泵连接，用于获取底盘发动机的全功率动力，并传递至变量泵。在取力器为全功率取力器的情况下，全功率取力器的第一端与底盘发动机同轴连接，全功率取力器的第二端与变量泵连接，用于全功率获取底盘发动机的动力，并传递至变量泵。
[0013]在本申请实施例中，在取力器为全功率取力器的情况下，动力传动系统还包括：第二离合器，第二离合器的第一端与全功率取力器的第二端连接，第二离合器的第二端与变量泵连接，用于将全功率取力器的动力传递至变量泵或断开与变量泵之间的动力传递。
[0014]本申请的第二方面提供一种园林垃圾粉碎车，包括上述的动力传动系统。
[0015]本申请的第三方面提供一种用于园林垃圾粉碎车的控制方法，园林垃圾粉碎车包括马达、底盘发动机和变量泵，控制方法包括：获取马达的工作压力；根据底盘发动机的预设最小稳定转速和工作压力确定底盘发动机的目标转速；根据变量泵的预设最大排量和工作压力确定变量泵的目标排量；控制底盘发动机的转速调整至目标转速，以及控制变量泵的排量调整至目标排量。
[0016]在本申请实施例中，园林垃圾粉碎车还包括刀辊转速传感器和刀辊，控制方法还包括：通过刀辊转速传感器实时检测刀辊的转速；在确定刀辊的转速超出预设范围的情况下，修正变量泵的排量，以使刀辊的转速维持在预设范围内。
[0017]本申请第四方面提供一种处理器，被配置成执行根据上述的用于园林垃圾粉碎车的控制方法。
[0018]本申请的第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行根据上述的用于园林垃圾粉碎车的控制方法。
[0019]通过上述技术方案，采用马达压力传感器实时检测马达的工作压力，根据马达的工作压力来确认发动机的转速和变量泵的排量，进而控制刀辊转速在预设范围的情况下，完成树枝粉碎。在粉碎大直径、高密度的树枝，粉碎困难时，底盘发动机保持高转速，以保证粉碎工作顺利；在粉碎小直径，或低密度的树枝，粉碎功率富余时，降低发动机转速，保证粉碎工作效率的前提下，降低发动机能耗。
[0020]本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0021]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：
[0022]图1示意性示出了根据本申请实施例的动力传动系统的结构框图示意图一；
[0023]图2示意性示出了根据本申请实施例的动力传动系统的结构框图示意图二；
[0024]图3示意性示出了根据本申请实施例的动力传动系统的结构框图示意图三；
[0025]图4示意性示出了根据本申请实施例的动力传动系统的结构框图示意图四；
[0026]图5示意性示出了根据本申请实施例的用于园林垃圾粉碎车的控制方法的流程示意图；
[0027]图6示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0028]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]图1示意性示出里本申请实施例的动力传动系统100，如图1所示，在本申请的一个
实施例中，提供了一种动力传动系统100，动力传动系统100包括：
[0030]变量泵101，与马达102连接，用于为马达102提供动力；
[0031]马达102，用于驱动工作机构旋转；
[0032]底盘发动机103，用于为变量泵100提供动力；
[0033]马达压力传感器104，用于实时检测马达102的工作压力，并发送至控制装置105；
[0034]控制装置105，与变量泵101和底盘发动机103连接，用于根据工作压力调整底盘发动机103的转速和变量泵101的排量。
[0035]动力传动系统是将发动机的动力传输至执行机构的系统。变量泵是一种可以根据控制器的控制信号调整输出液压油流量的动力元件。马达是一种可旋转的执行机构，在变量泵输送液压油至马达后，马达将液压油中的液压能转换为机械能，牵引工作机构进行工作。在正常工作的工况下，马达的转速与变量泵输出的流量成正比，变量泵输出的流量越大，马达转速越高。底盘发动机是提供动力的原动机，用于为车辆提供动力，底盘发动机转速越快输出的功率越大，因此调整底盘发动机转速可以改变底盘发动机的输出功率。马达压力传感器安装在变量泵与马达之间，可以获取到马达进口处的工作压力值，并发送至控制装置。控制装置可以根据马达压力传感器上传的检测值来调整发动机的转速，进而调整发动机的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力传动系统，其特征在于，包括：变量泵，与马达连接，用于为所述马达提供动力；所述马达，用于驱动工作机构旋转；底盘发动机，用于为所述变量泵提供动力；马达压力传感器，用于实时检测所述马达的工作压力，并发送至控制装置；所述控制装置，与所述变量泵和所述底盘发动机连接，用于根据所述工作压力调整所述底盘发动机的转速和所述变量泵的排量。2.根据权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，所述工作机构包括刀辊，所述动力传动系统还包括：刀辊转速传感器，安装于刀辊，用于实时检测所述刀辊的转速，并将所述刀辊的转速传输至所述控制装置；所述控制装置还用于在确定所述刀辊的转速超出预设范围的情况下，修正所述变量泵的排量，以使所述刀辊的转速维持在所述预设范围内。3.根据权利要求1所述的动力传动系统，其特征在于，所述动力传动系统还包括：取力器，所述取力器的第一端与所述底盘发动机连接，所述取力器的第二端与所述变量泵连接，用于获取所述底盘发动机的动力传输至变量泵。4.根据权利要求3所述的动力传动系统，其特征在于，在所述取力器为夹心取力器的情况下，所述动力传动系统还包括：第一离合器，所述第一离合器的第一端与所述底盘发动机同轴连接，所述第一离合器的第二端与夹心取力器第一端同轴连接，用于将所述底盘发动机的动力传递至所述夹心取力器；所述夹心取力器的第二端与所述变量泵连接，用于获取所述底盘发动机的全功率动力，并传递至所述变量泵。在所述取力器为全功率取力器的情况下，所述全功率取力器的第一端与所述底盘发动机同轴连接，所述全功率取力器的第二端与所述变量泵连接，用于全功率获取所述底盘发动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伯祥，张清华，黄磊，肖耀武，舒兴祖，王亚祥，朱彬，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：