真空吸笔制造技术

本申请提供一种真空吸笔，其包括笔杆、贯穿所述笔杆的空气管道、套接于所述笔杆的一端的第一套管以及第一吸附模块，所述第一吸附模块可移动地设置于所述第一套管上并能够沿第一方向移动。本申请提供的真空吸笔，第一吸嘴可在水平方向移动，第二嘴可围绕笔杆旋转，第三吸嘴可在竖直方向移动，通过上述移动和旋转可调整各吸嘴在被吸产品上的位置以及调整各吸嘴之间的相对位置，从而更准确地找准外形不规则或材质不均匀产品的重心，以便更稳固地吸取产品。取产品。取产品。

【技术实现步骤摘要】
真空吸笔


[0001]本申请涉及真空吸笔
，尤其涉及一种适用于吸取外形不规则或材质不均匀产品的真空吸笔。

技术介绍

[0002]目前工厂内各生产线为避免手工操作时直接用手接触产品而造成产品污染的问题，普遍采用真空吸笔取放产品。现有技术中，吸笔一般分为手动真空吸笔和电动真空吸笔两大类。手动真空吸笔通过人手动按压气囊而形成真空，缺点是吸力不足，易造成产品掉落。电动真空吸笔与外界的抽真空装置连接，使气囊内形成真空，吸力持久可靠。
[0003]但是，当需要吸取外型不规则或材质不均匀的产品时，现有的手动真空吸笔和电动真空吸笔都不易找到所述产品的重心，吸取后容易倾斜漏真空，造成产品的掉落。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种适用于吸取外型不规则或材质不均匀产品的真空吸笔。
[0005]本申请一实施方式的技术方案是：一种真空吸笔，其包括笔杆、贯穿所述笔杆的空气管道、套接于所述笔杆的一端的第一套管以及第一吸附模块，所述第一吸附模块可移动地设置于所述第一套管上并能够沿第一方向移动。
[0006]一种实施方式中，所述真空吸笔还包括第二吸附模块，所述第二吸附模块可移动地设置于所述第一套管上并能够沿与所述第一方向相垂直的第二方向移动。
[0007]一种实施方式中，所述第一套管包括沿第一方向延伸的第一部分和沿第二方向延伸的第二部分，所述第一部分和所述第二部分相连通，所述第一吸附模块的部分可移动地设置于所述第一部分内，所述第二吸附模块的部分可移动地设置于所述第二部分内。/>[0008]一种实施方式中，所述第一吸附模块包括至少部分可移动地设置于所述第一部分内的第一连接管以及与所述第一连接管连接的第一吸嘴，所述第二吸附模块包括至少部分可移动地设置于所述第二部分内的第二连接管以及与所述第二连接管连接的第二吸嘴。
[0009]一种实施方式中，所述第一部分设有第一固定结构，用于将所述第一连接管固定在所述第一部分中；所述第二部分设有第二固定结构，用于将所述第二连接管固定在所述第二部分中。
[0010]一种实施方式中，所述真空吸笔还包括第三吸附模块以及第二套管，所述第二套管可转动地套设于所述第二部分的外壁上并与所述第二部分相连通，所述第三吸附模块与所述第二套管相连通。
[0011]一种实施方式中，所述第三吸附模块包括与所述第二套管连接的第三连接管以及与所述第三连接管连接的第三吸嘴。
[0012]一种实施方式中，所述第一套管的第二部分上设有凹槽，所述第二套管嵌设在所述凹槽内。
[0013]一种实施方式中，所述空气管道远离所述第二吸附模块的一端与外接的抽真空装置连接，所述抽真空装置用于为所述真空吸笔提供真空环境。
[0014]一种实施方式中，所述笔杆的外壁设有螺纹。
[0015]本申请提供的真空吸笔，第一吸嘴可在第一方向(水平方向)移动，第二吸嘴可在第二方向(竖直方向)移动，第三吸嘴可围绕笔杆旋转，通过上述移动和旋转可调整各吸嘴在被吸产品上的位置以及调整各吸嘴之间的相对位置，从而更准确地找准外形不规则或材质不均匀产品的重心，以便更稳固地吸取产品。
附图说明
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
[0017]图1为本申请一实施方式提供的真空吸笔的结构示意图。
[0018]图2为本申请一实施方式提供的第一吸附模块和第三吸附模块的结构示意图。
[0019]图3为本申请一实施方式提供的第二吸附模块的结构示意图。
[0020]主要元件符号说明：
[0021]真空吸笔
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100
[0022]笔杆
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10
[0023]空气管道
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30
[0024]第一套管
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50
[0025]第二套管
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70
[0026]螺纹
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90
[0027]第一部分
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51
[0028]第二部分
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52
[0029]第一端部
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521
[0030]第二端部
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522
[0031]腔体
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523
[0032]凹槽
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525
[0033]第一吸附模块
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71
[0034]第二吸附模块
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72
[0035]第三吸附模块
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73
[0036]第一固定结构
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511
[0037]第二固定结构
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524
[0038]第一连接管
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711
[0039]第一吸嘴
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712
[0040]第二连接管
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721
[0041]第二吸嘴
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722
[0042]第三连接管
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731
[0043]第三吸嘴
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732
[0044]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请实施例。
具体实施方式
[0045]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请实施例的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请实施例。
[0046]应理解，空间相关术语，比如“上”等可在本文用于方便描述，以描述如图中阐释的一个要素或特征与另一要素(多个要素)或特征(多个特征)的关系。应理解，除了图中描述的方向之外，空间相关术语旨在包括设备或装置在使用或操作中的不同方向。例如，如果将图中的设备翻转，则描述为在其他要素或特征“上方”或“上”的要素将定向在其他要素或特征的“下方”或“下面”。因此，示例性术语“上”可包括上面和下面的方向。
[0047]本申请中，定义所述笔杆10的轴线方向为竖直方向，垂直于所述轴线方向的方向为水平方向。
[0048]请参阅图1，本申请提供一种真本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空吸笔，其特征在于，所述真空吸笔包括笔杆、贯穿所述笔杆的空气管道、套接于所述笔杆的一端的第一套管以及第一吸附模块，所述第一吸附模块可移动地设置于所述第一套管上并能够沿第一方向移动。2.如权利要求1所述的真空吸笔，其特征在于，所述真空吸笔还包括第二吸附模块，所述第二吸附模块可移动地设置于所述第一套管上并能够沿与所述第一方向相垂直的第二方向移动。3.如权利要求2所述的真空吸笔，其特征在于，所述第一套管包括沿第一方向延伸的第一部分和沿第二方向延伸的第二部分，所述第一部分和所述第二部分相连通，所述第一吸附模块的部分可移动地设置于所述第一部分内，所述第二吸附模块的部分可移动地设置于所述第二部分内。4.如权利要求3所述的真空吸笔，其特征在于，所述第一吸附模块包括至少部分可移动地设置于所述第一部分内的第一连接管以及与所述第一连接管连接的第一吸嘴，所述第二吸附模块包括至少部分可移动地设置于所述第二部分内的第二连接管以及与所述第二连接管连接的第二吸嘴。...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤根，陈俊宏，
申请(专利权)人：三赢科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：