钢琴联动杆上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了钢琴联动杆上料装置，包括底板和机械手，所述底板上设有V形料槽，所述V形料槽上码放有若干联动杆，若干所述联动杆沿所述V形料槽的延长方向并列码放；所述机械手装设于所述底板上，且与所述V形料槽对应设置，所述机械手用于将V形料槽上的联动杆逐个夹取，并将其输出。本实用新型专利技术具备了结构简单、操作方便以及自动化程度高的优点，且有效实现联动杆的自动上料，降低人工的劳动强度。降低人工的劳动强度。降低人工的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
钢琴联动杆上料装置


[0001]本技术涉及钢琴加工
，特别是一种钢琴联动杆上料装置。

技术介绍

[0002]钢琴联动杆是装配联动器的基础，勺钉、托木杆、攀带丝、顶杆、顶杆轴架及联动器轴架均组装在联动杆上(可参考中国专利号为CN201620933601.2中公开的联动器)。现有的装配工艺主要由人工完成，费时费力，劳动强度较大，而且联动杆较小，人工操作相对麻烦。所以亟需研发一台联动器自动组装设备，但首当其冲的就需要解决联动杆自动上料的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种钢琴联动杆上料装置。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：钢琴联动杆上料装置，包括底板和机械手，所述底板上设有V形料槽，所述V形料槽上码放有若干联动杆，若干所述联动杆沿所述V形料槽的延长方向并列码放；所述机械手装设于所述底板上，且与所述V形料槽对应设置，所述机械手用于将V形料槽上的联动杆逐个夹取，并将其输出。
[0005]进一步的，所述底板上设有推料机构，所述推料机构包括第一驱动器、第二驱动器及第三驱动器，所述第一驱动器的输出端设有挡板，所述第二驱动器的输出端设有推板，所述挡板、所述推板分别与所述V形料槽的两端对应设置，所述第二驱动器连接于所述第三驱动器的输出端，所述第三驱动器驱使所述第二驱动器沿所述V形料槽的延长方向移动，以使所述推板靠近所述挡板；通过第一驱动器和第二驱动器可有效将整排的联动杆限制在V形料槽上，并在第三驱动器的工作下，可保证整排联动杆向前推进，保证持续上料。
[0006]进一步的，所述第三驱动器包括固设于所述底板上的第一滑轨，所述第一滑轨与所述V形料槽的延长方向平行设置，所述第一滑轨上滑动配合有第一滑块，所述第二驱动器装设于所述第一滑块上，所述第一滑块通过绳索连接有重物，所述重物设置于靠近所述挡板的那端，所述重物悬空设置于所述底板的下方；以重力的方式驱动，无需外接其它驱动设备，更加节能环保。
[0007]进一步的，所述第一滑块上连接有操作杆；可手动拉动操作杆，将第一滑块拉动，克服第三驱动器所产生的力，让推板远离挡板，便于随时上料或补料。
[0008]进一步的，所述底板上还设有限料机构，所述限料机构设置于靠近所述挡板的那端，所述限料机构包括第四驱动器和靠板，所述第四驱动器设置于所述V形料槽的下方，所述第四驱动器的输出端连接有压块，所述靠板设置于所述V形料槽的上方且与所述压块对应设置，所述靠板固接于所述底板上；在第四驱动器的工作下，可有效将联动杆夹住，阻挡整排联动杆推进，同时配合机械手动作，便于将联动杆逐个上料。
[0009]进一步的，所述机械手设置于靠近所述挡板的那端，所述机械手包括支架、第一夹爪及第二夹爪，所述支架固设于所述底板上；所述第一夹爪设置于所述底板上，所述第一夹
爪用于逐个夹取所述V形料槽上的联动杆并摆正其姿态；所述第二夹爪设置于所述支架上，且与所述第一夹爪对应设置，所述第二夹爪用于夹取所述第一夹爪上的联动杆并将其输出；在第一夹爪的工作下，可有效将联动杆的位置摆正，并在第二夹爪的工作下，可逐个的将联动杆输出，便于后续工艺的进行。
[0010]进一步的，所述V形料槽包括支撑架，所述支撑架上设有若干滑杆，若干所述滑杆平行设置，至少一根所述滑杆高于其它所述滑杆的水平高度，以形成一个倒V型坡；可使得联动杆“趴”在V形料槽上，更加稳定可靠，同时也方便上料。
[0011]进一步的，所述底板上转动连接有压杆，所述压杆与所述V形料槽的延长方向平行设置，所述压杆设置于所述V形料槽的上方，所述压杆的长度大于或等于所述V形料槽的长度；压杆可有效将整排联动杆压住，避免倾倒，保证位置正确，方便上料。
[0012]本技术的有益效果在于：通过设置在底板上的V形料槽，人工只需将若干个联动杆整齐的并列码放在V形料槽上，而在机械手的工作下，可有效将联动杆逐个夹取，并输出给后续的工艺中，有效解决了现有技术中的联动杆自动上料的技术问题；操作相对简单，有效降低劳动强度，便于联动器的大批量自动化生产；总体而言，本技术具备了结构简单、操作方便以及自动化程度高的优点，且有效实现联动杆的自动上料，降低人工的劳动强度。
附图说明
[0013]图1是本技术的整体结构示意图；
[0014]图2是本技术工作状态中的侧面剖切示意图；
[0015]图3是本技术中V形料槽的结构示意图。
[0016]附图标记说明如下：
[0017]1‑
底板；2
‑
机械手；21
‑
支架；22
‑
第一夹爪；221
‑
第一气缸；222
‑
第二气缸；223
‑
旋转气缸；224
‑
第一气动手指；23
‑
第二夹爪；231
‑
无杆气缸；232
‑
滑板；233
‑
第三气缸；234
‑
第二滑轨；235
‑
第二滑块；236
‑
第二气动手指；3
‑
V形料槽；31
‑
支撑架；32
‑
滑杆；4
‑
推料机构；41
‑
第一驱动器；42
‑
第二驱动器；43
‑
第三驱动器；431
‑
第一滑轨；432
‑
第一滑块；433
‑
绳索；434
‑
重物；435
‑
操作杆；436
‑
定滑轮；44
‑
挡板；45
‑
推板；5
‑
限料机构；51
‑
第四驱动器；52
‑
靠板；53
‑
压块；6
‑
压杆。
具体实施方式
[0018]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施方式，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0019]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0020]如图1至图3所示，本实施例提供钢琴联动杆上料装置，包括底板1和机械手2，底板1上设有V形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钢琴联动杆上料装置，其特征在于：包括底板和机械手，所述底板上设有V形料槽，所述V形料槽上码放有若干联动杆，若干所述联动杆沿所述V形料槽的延长方向并列码放；所述机械手装设于所述底板上，且与所述V形料槽对应设置，所述机械手用于将V形料槽上的联动杆逐个夹取，并将其输出。2.根据权利要求1所述的钢琴联动杆上料装置，其特征在于：所述底板上设有推料机构，所述推料机构包括第一驱动器、第二驱动器及第三驱动器，所述第一驱动器的输出端设有挡板，所述第二驱动器的输出端设有推板，所述挡板、所述推板分别与所述V形料槽的两端对应设置，所述第二驱动器连接于所述第三驱动器的输出端，所述第三驱动器驱使所述第二驱动器沿所述V形料槽的延长方向移动，以使所述推板靠近所述挡板。3.根据权利要求2所述的钢琴联动杆上料装置，其特征在于：所述第三驱动器包括固设于所述底板上的第一滑轨，所述第一滑轨与所述V形料槽的延长方向平行设置，所述第一滑轨上滑动配合有第一滑块，所述第二驱动器装设于所述第一滑块上，所述第一滑块通过绳索连接有重物，所述重物设置于靠近所述挡板的那端，所述重物悬空设置于所述底板的下方。4.根据权利要求3所述的钢琴联动杆上料装置，其特征在于：所述第一滑块上连接有操作杆。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：林鸣亚，何玉坚，冯锦豪，
申请(专利权)人：广州珠江恺撒堡钢琴有限公司，
类型：新型
国别省市：