带有自动上料机构的数控机床制造技术

本实用新型专利技术公开了带有自动上料机构的数控机床，涉及数控机床技术领域，包括机床本体以及分别设置在机床本体其中一侧的物料传输平台和横向滑轨，横向滑轨贯穿机床本体的一侧外壁，且横向滑轨、物料传输平台与机床本体内部的机头位置相匹配，横向滑轨上设置有直线电机，直线电机上端安装有步进电机，步进电机的输出端上安装有中心转轴，中心转轴顶端位置安装有十字工位板，十字工位板的四点位置上均设置有抓取结构。利用多组齿轮结构来将运动过程中产生的惯性力转换为无用的机械能，保证上料机构中的传动杆头不会过行程或少行程，保证工件可以准确的放入到预设位置中。件可以准确的放入到预设位置中。件可以准确的放入到预设位置中。

【技术实现步骤摘要】
带有自动上料机构的数控机床


[0001]本技术涉及数控机床
，具体涉及带有自动上料机构的数控机床。

技术介绍

[0002]数控机床是以人工编写的运行程序作为运行代码进行工件加工的自动化设备，其中以运行程序编写的内容控制机床中刀头的运行轨迹。
[0003]在机床运行期间，首先将待加工工件放置在机床上的工装台上并加以固定，随后对工件外表面进行对应的钻、铣、切、削等处理，完成加工后再重新放入新的待加工工件，当前为了提高批量生产效率，上料方式以自动化上料机构为主。
[0004]自动化上料机构的运行方式是通过编程程序控制机械臂等结构，将工件准确抓取并放入到机床内部的工装台上，对于质量较小的工件来说，抓取后移动的过程中产生的惯性较小，但是对于质量较大的工件来说，因为质量越大惯性越大，特别利用旋转来切换上料位置的上料结构，因为直行式的上料结构产生的惯性力为单一方向，对此可以采用施加相反的作用力来抵消惯性力，解决方案较为简单有效，而旋转过程中产生的惯性力方向为环形相切方向，那么工件在移动过程受到惯性力的影响也就越大，工件实际放入的位置会偏离原先预设的位置，也就会造成工件加工偏差甚至撞机的问题，另外在惯性力的作用下，工件可能从抓取结构上脱落。
[0005]针对上述技术问题，本申请提出了一种解决方案。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供带有自动上料机构的数控机床，利用多组齿轮结构来将运动过程中产生的惯性力转换为无用的机械能，保证上料机构中的传动杆头不会过行程或少行程，保证工件可以准确的放入到预设位置中。
[0007]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：包括机床本体以及分别设置在机床本体其中一侧的物料传输平台和横向滑轨，所述横向滑轨贯穿机床本体的一侧外壁，且横向滑轨、物料传输平台与机床本体内部的机头位置相匹配，所述横向滑轨上设置有直线电机，所述直线电机上端安装有步进电机，所述步进电机的输出端上安装有中心转轴，所述中心转轴顶端位置安装有十字工位板，所述十字工位板的四点位置上均设置有抓取结构，且十字工位板下侧内部位置上开设有活动槽，所述活动槽的内圈位置上开设有安装槽，且活动槽转动安装有衔接环，所述安装槽内部呈均匀分布设置有协动齿轮，所述衔接环内圈位置上开设有内齿纹，每个所述协动齿轮与内齿纹之间相啮合。
[0008]进一步设置为：所述中心转轴的外部位置上设置有配位套，所述配位套与衔接环之间焊接有连杆，所述连杆以衔接环的圆心点位置呈环形均匀分布，所述配位套内部位置以连杆的圆心点以环形排列设置有内压弧板。
[0009]进一步设置为：每个所述内压弧板沿远离配位套圆心点的方向呈弯曲弧形状，所述配位套的内壁位置固定安装有外顶弧板，所述外顶弧板沿靠近的配位套的圆心点方向呈
弯曲弧形状，且外顶弧板以配位套的圆心点呈环形均匀分布，所述外顶弧板与内压弧板相互靠近的外壁为相切状。
[0010]进一步设置为：每个所述内压弧板靠近中心转轴的内壁中心点位置上均安装有顶球，所述中心转轴的圆周外壁位置上开设有与顶球相匹配的定位槽。
[0011]进一步设置为：所述中心转轴的圆周外壁上沿定位槽的位置开设有弧形槽，所述弧形槽的半径小于定位槽的半径。
[0012]本技术具备下述有益效果：
[0013]1、在本方案中，抓取结构所抓取工件的质量越大，那么在移动过程中，产生的惯性力也就越大，并特别针对在旋转过程中产生的惯性力来说，首先在十字工位板旋转过程中，对应的衔接环在内齿纹与协动齿相啮合的作用下，使可以进行自由转动的，也就是说在惯性作用下，理论上十字工位板是可以继续旋转的，但是此部分的惯性力会传递给每个协动齿轮，协动齿轮旋转做无用的机械运动，以此来抵消惯性力产生的影响；
[0014]2、另外，衔接环下侧还增设有配位套，配位套内部的内压弧板和外顶弧板是不会干涉到中心转轴的正常旋转，但是在内压弧板和外顶弧板的共同作用下是可以对中心转轴施加压力，也就增加了内压弧板与中心转轴之间的摩擦力，以此摩擦力来进一步减少惯性力对十字工位板的运动过程。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术提出的带有自动上料机构的数控机床的结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的带有自动上料机构的数控机床种十字工位板部件的结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的带有自动上料机构的数控机床中图2的拆分剖切图；
[0019]图4为本技术提出的带有自动上料机构的数控机床中衔接环部件的剖切图；
[0020]图5为本技术提出的带有自动上料机构的数控机床中配位套部件的俯视图；
[0021]图6为本技术提出的带有自动上料机构的数控机床中A部分的结构示意图。
[0022]图中：1、机床本体；2、十字工位板；3、物料传输平台；4、步进电机；5、横向滑轨；6、直线电机；7、抓取结构；8、安装槽；9、协动齿轮；10、活动槽；11、衔接环；12、中心转轴；13、内齿纹；14、连杆；15、配位套；16、内压弧板；17、外顶弧板；18、顶球；19、定位槽；20、弧形槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]物体在运动过程中，是会产生一定的惯性力，惯性力大小与速度无关，仅仅与物体
的质量有关，质量越大惯性雨大，反之相反，那么对于可以自动上料的数控机床来说，基于自动化生产理念，在抓取到物体后，控制抓取结构进行移动，如果所抓取的物体质量较大，产生的惯性力也就越大，所以本该移动到指定位置的物体，在惯性力作用下，会继续移动一段距离，也就会造成过行程的问题，物体并没有固定在指定预设的位置，造成加工偏差甚至机床撞机的问题，为此提出了如下两种实施方式。
[0025]实施例一
[0026]参照图1、图2、图3和图4，包括机床本体1以及分别设置在机床本体1其中一侧的物料传输平台3和横向滑轨5，横向滑轨5贯穿机床本体1的一侧外壁，且横向滑轨5、物料传输平台3与机床本体1内部的机头位置相匹配，横向滑轨5上设置有直线电机6，直线电机6上端安装有步进电机4，步进电机4的输出端上安装有中心转轴12，中心转轴12顶端位置安装有十字工位板2，十字工位板2的四点位置上均设置有抓取结构7，且十字工位板2下侧内部位置上开设有活动槽10，活动槽10的内圈位置上开设有安装槽8，且活动槽10转动安装有衔接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带有自动上料机构的数控机床，包括机床本体(1)以及分别设置在机床本体(1)其中一侧的物料传输平台(3)和横向滑轨(5)，其特征在于，所述横向滑轨(5)贯穿机床本体(1)的一侧外壁，且横向滑轨(5)、物料传输平台(3)与机床本体(1)内部的机头位置相匹配，所述横向滑轨(5)上设置有直线电机(6)，所述直线电机(6)上端安装有步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出端上安装有中心转轴(12)，所述中心转轴(12)顶端位置安装有十字工位板(2)，所述十字工位板(2)的四点位置上均设置有抓取结构(7)，且十字工位板(2)下侧内部位置上开设有活动槽(10)，所述活动槽(10)的内圈位置上开设有安装槽(8)，且活动槽(10)转动安装有衔接环(11)，所述安装槽(8)内部呈均匀分布设置有协动齿轮(9)，所述衔接环(11)内圈位置上开设有内齿纹(13)，每个所述协动齿轮(9)与内齿纹(13)之间相啮合。2.根据权利要求1所述的带有自动上料机构的数控机床，其特征在于，所述中心转轴(12)的外部位置上设置有配位套(15)，所述配位套(15)与衔接环(11)之间焊接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：许严仓，刘建伟，夏猛，章靖，
申请(专利权)人：安徽尤蒂卡智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：