一种机器人激光焊接机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人激光焊接机,包括设备主体，所述设备主体的上端转动连接有悬臂，且悬臂的外端焊接有固定块，所述固定块的上端焊接有固定架，且固定架的上端通过螺栓固定有电机，并且电机的下端连接有转轴，所述转轴转动穿过固定架，且转轴的外端嵌套有主齿轮，并且主齿轮的外端啮合有齿轮转盘，所述齿轮转盘的外端转动连接有环架，且环架焊接在悬臂的外端，并且齿轮转盘的内侧铰接有铰接块，所述铰接块的内侧端滑动连接有电动伸缩杆，且铰接块的下端插接有激光焊枪。本实用新型专利技术解决了现有的机器人激光焊接机对于标准件的焊接效率较低，且不便于单独对激光焊接枪进行角度的细微调节的问题。的细微调节的问题。的细微调节的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人激光焊接机


[0001]本技术涉及激光焊接机
，具体涉及一种机器人激光焊接机。

技术介绍

[0002]激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，它是一种新型的焊接方式，激光焊接主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化，是激光材料加工技术应用的重要方面之一。
[0003]现有的机器人激光焊接机技术已经相对成熟，机器人激光焊接机通常由多个轴连接的机械臂组成，且在机械臂的外端安装有激光焊接枪，具有灵活的高度和角度调节以及方位的变换。
[0004]但是，现有的机器人激光焊接机一般一个多轴连接的底座只安装有一个激光焊接枪，导致在对管状或者圆柱状的一些标准件等进行焊接时，需要围绕此类标准件进行多个方位的调整，效率较慢，且不便于单独对激光焊接枪进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人激光焊接机，其特征在于，包括：设备主体(1)，所述设备主体(1)的上端转动连接有悬臂(2)，且悬臂(2)的外端焊接有固定块(6)，所述固定块(6)的上端焊接有固定架(3)，且固定架(3)的上端通过螺栓固定有电机(4)，并且电机(4)的下端连接有转轴(5)，所述转轴(5)转动穿过固定架(3)，且转轴(5)的外端嵌套有主齿轮(7)，并且主齿轮(7)的外端啮合有齿轮转盘(8)，所述齿轮转盘(8)的外端转动连接有环架(9)，且环架(9)焊接在悬臂(2)的外端，并且齿轮转盘(8)的内侧铰接有铰接块(19)，所述铰接块(19)的内侧端滑动连接有电动伸缩杆(12)，且铰接块(19)的下端插接有激光焊枪(10)。2.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接机，其特征在于，所述环架(9)的内部嵌装有轴承，且齿轮转盘(8)嵌套在轴承内部，并且齿轮转盘(8)的外侧焊接的齿轮环位于环架(9)的上侧。3.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接机，其特征在于，所述齿轮转盘(8)的内环壁焊接有定位块(17)，且定位块(17)设置为四分之一圆结构，定位块(17)内部开设有通孔，并且两个定位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张谦，戎伟，史明锁，
申请(专利权)人：京创天津激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：