本申请公开了应用于激光焊接领域的一种往复扫射式激光焊接机，该激光焊接机通过将激光焊接发生器固定安装在基座的底部，并通过摆动轴将基座转动连接在外框架内部，配合同样安装在外框架内的旋转推动件对基座进行左右方向上的往复推动，使得激光焊接发生器在向右移动进行激光焊接照射时，还可以左右往复摆动，实现对焊接位置的往复扫射，有利于延长焊接位置处于熔融状态的时长，为焊接位置处气泡的外排提供充足时间，在一定程度上降低了由于焊接凝固过快，而导致过量气泡残存在焊接位置的问题，有效的提升了激光焊接后焊接位置的结构强度，提升了该激光焊接机的焊接效果。提升了该激光焊接机的焊接效果。提升了该激光焊接机的焊接效果。
【技术实现步骤摘要】
一种往复扫射式激光焊接机
[0001]本申请涉及激光焊接领域，特别涉及一种往复扫射式激光焊接机。
技术介绍
[0002]激光焊接机是一种利用高能量激光脉冲对材料进行微小区域内局部加热进而实现焊接的材料加工设备，在其工作时，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，使得材料表面先熔化混合，后凝固实现固定连接操作，激光焊接具有焊缝窄，焊接面平整且焊接效率高等优点。
[0003]然而现有技术中激光焊接机在工作时，由于其热影响区域小，使得材料表面、焊药处于熔融状态的时长较短，激光照射位置凝固过程较快，导致焊接过程中焊接位置内部的气泡难以及时排出，残存在焊接位置内的气泡对其焊接牢固性造成影响，导致材料焊接后受外力容易断裂。
[0004]为此，我们提出一种往复扫射式激光焊接机来解决上述现有技术中存在的一些问题，以解决现有技术中激光焊接过程中热影响区域小，导致焊接位置内气泡难以及时排出的问题。
技术实现思路
[0005]本申请目的在于解决现有技术中激光焊接过程中热影响区域小，导致焊接位置内气泡难以及时排出的问题，相比现有技术提供一种往复扫射式激光焊接机，通过在操作台面的顶部边缘位置处固定安装有机械臂，且机械臂的末端固定安装有连接座，连接座的正面固定安装有外框架，且外框架的内部中间位置处转动连接有纵向设置的摆动轴，外框架的内部通过摆动轴转动连接有基座，且基座的底部固定安装有激光焊接发生器，基座的正反外端壁中间位置处均固定安装有凸板，外框架的内部安装有推动基座往复偏转的旋转推动件；
[0006]外框架的右端壁上竖直固定有圆弧型结构的焊药输送管，且焊药输送管的下端延伸至激光焊接发生器的右下方，焊药输送管的内部活动插设有焊药条，焊药输送管上还安装有用于对焊药条进行持续输送的焊药输送组件。
[0007]实现对焊接位置的往复扫射，有利于延长焊接位置处于熔融状态的时长，为焊接位置处气泡的外排提供充足时间，在一定程度上降低了由于焊接凝固过快，而导致过量气泡残存在焊接位置的问题，有效的提升了激光焊接后焊接位置的结构强度，提升了该激光焊接机的焊接效果。
[0008]可选的，旋转推动件包括纵向转动连接在外框架内部的转轴，且转轴设置在基座的外侧，转轴设置在摆动轴下方，转轴的外端壁上固定安装有设置在外框架内部的连接架，进一步连接架远离转轴的一侧安装有推动头，摆动轴的外侧活动套设有扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与外框架和摆动轴固定连接。
[0009]可选的，凸板的左右两侧均设置为向外凸出的圆弧型结构，进一步推动头的外形
设置为“匚”字型结构，推动头的内侧尺寸与基座的外侧尺寸相适配。
[0010]可选的，连接架的内部固定安装有与其平行设置的微型电动伸缩杆，且微型电动伸缩杆的伸缩端延伸至连接架外侧并与推动头的底部固定连接，进一步推动头的底部固定安装有与微型电动伸缩杆伸缩端平行设置的限位杆，且限位杆活动插设在连接架内部。
[0011]可选的，旋转推动件共设置有两个，两个旋转推动件对称设置在基座的左右两侧，进一步扭力弹簧同样设置有两个，两个扭力弹簧分别安装在前后两个摆动轴的外侧，两个扭力弹簧的弹性扭力方向相反。
[0012]可选的，外框架的外端壁上固定安装有伺服电机a，且伺服电机a的驱动轴与一个转轴之间传动连接，进一步两个转轴的正面一端之间传动套接有传动皮带a。
[0013]可选的，伺服电机a横行水平固定在外框架的正面外端壁上，伺服电机a的驱动轴上固定安装有锥齿轮，靠近伺服电机a驱动轴一侧的转轴上同样固定有锥齿轮，两个锥齿轮之间相互啮合，进一步伺服电机a、传动皮带a以及锥齿轮的外侧套设有固定安装在外框架外端壁上的防护罩。
[0014]可选的，焊药输送组件包括固定连通在焊药输送管的上方外端壁上的壳体a，且壳体a的内部转动连接有两个对称设置在焊药条外侧的输送轮，两个输送轮的外端壁中间位置处均开设有与焊药条相适配的环槽，进一步两个输送轮的外端壁上均固定安装有相互啮合的外齿环，壳体a的外端壁上固定安装有伺服电机b，且伺服电机b的驱动轴固定连接在其中一个输送轮的中间位置处。
[0015]可选的，焊药输送管靠近激光焊接发生器一侧的外端壁上方开设有槽口，且槽口的外侧罩设有与焊药输送管固定连接的壳体b，壳体b的内部横向转动连接有与焊药条相抵接的辊压轮，进一步外框架的外端壁上固定安装有竖直设置的伺服电机c，且伺服电机c的驱动轴与辊压轮之间连接有柔性传动轴。
[0016]可选的，焊药输送管的外端壁上固定安装有设置在壳体a下方的壳体c，且壳体c的内部滑动连接有两个前后对称设置的裁切刀，壳体c的内部左右两侧均转动连接有纵向设置的双向螺杆，且双向螺杆的前后两端均螺纹连接有对称设置的螺套，位于同一侧的裁切刀与螺套之间固定连接，进一步两个双向螺杆之间传动连接有传动皮带b，壳体c的外端壁上固定安装有伺服电机d，且伺服电机d的驱动轴与其中一个双向螺杆传动连接。
[0017]相比于现有技术，本申请的优点在于：
[0018](1)本申请通过将激光焊接发生器固定安装在基座的底部，并通过摆动轴将基座转动连接在外框架内部，配合同样安装在外框架内的旋转推动件对基座进行左右方向上的往复推动，使得激光焊接发生器在向右移动进行激光焊接照射时，还可以左右往复摆动，实现对焊接位置的往复扫射，有利于延长焊接位置处于熔融状态的时长，为焊接位置处气泡的外排提供充足时间，在一定程度上降低了由于焊接凝固过快，而导致过量气泡残存在焊接位置的问题，有效的提升了激光焊接后焊接位置的结构强度，提升了该激光焊接机的焊接效果。
[0019](2)通过将转轴纵向转动连接在基座的一侧，并将连接有推动头的连接架固定安装在转轴上，配合扭力弹簧的弹性支持，使得转轴持续单向旋转时，可以带动推动头对基座进行间歇顶动，有利于便捷实现对基座的往复摆动驱动，在一定程度上提升了该装置实现激光焊接发生器往复摆动扫射操作的便捷性。
[0020](3)通过将推动头的外形设置为“匚”字型，并设置其内侧尺寸与基座外侧尺寸相适配，使得推动头旋转过程中可以卡套在基座外侧实现对凸板的顶动，有利于保障推动头对基座推动的稳定性，同时，通过将凸板的侧边设置为向外凸出的圆弧型结构，使得推动头在旋转过程中对凸板进行推动时可以更加顺畅的接入，在一定程度上保障了该装置工作时的稳定顺畅性。
[0021](4)通过将微型电动伸缩杆水平固定在连接架的内部，并将推动头固定安装在微型电动伸缩杆的伸缩端上，可以通过微型电动伸缩杆对推动头的位置进行调节控制，进而实现对基座推动幅度的调整，有利于在该装置使用过程中根据实际需求灵活调节激光焊接发生器左右往复摆动的幅度，在一定程度上提升了该装置的使用灵活性，同时，通过将限位杆固定安装在推动头底部，并将限位杆活动插设在连接架上，可以对推动头的移动方向进行限制，在一定程度上提升了该装置推动头调节过程中的稳定性。
[0022](5)通过将两个旋转推动件对称安装在基座的左右两侧，借助两个旋转推动件一左一右对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种往复扫射式激光焊接机，包括操作台面(1)，其特征在于，所述操作台面(1)的顶部边缘位置处固定安装有机械臂(101)，且机械臂(101)的末端固定安装有连接座(2)，所述连接座(2)的正面固定安装有外框架(201)，且外框架(201)的内部中间位置处转动连接有纵向设置的摆动轴(202)，所述外框架(201)的内部通过摆动轴(202)转动连接有基座(203)，且基座(203)的底部固定安装有激光焊接发生器(204)，所述基座(203)的正反外端壁中间位置处均固定安装有凸板(205)，所述外框架(201)的内部安装有推动基座(203)往复偏转的旋转推动件(3)；所述外框架(201)的右端壁上竖直固定有圆弧型结构的焊药输送管(6)，且焊药输送管(6)的下端延伸至激光焊接发生器(204)的右下方，所述焊药输送管(6)的内部活动插设有焊药条(601)，所述焊药输送管(6)上还安装有用于对焊药条(601)进行持续输送的焊药输送组件。2.根据权利要求1所述的一种往复扫射式激光焊接机，其特征在于，所述旋转推动件(3)包括纵向转动连接在外框架(201)内部的转轴(301)，且转轴(301)设置在基座(203)的外侧，所述转轴(301)设置在摆动轴(202)下方，所述转轴(301)的外端壁上固定安装有设置在外框架(201)内部的连接架(302)，且连接架(302)远离转轴(301)的一侧安装有推动头(303)，所述摆动轴(202)的外侧活动套设有扭力弹簧(4)，所述扭力弹簧(4)的两端分别与外框架(201)和摆动轴(202)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种往复扫射式激光焊接机，其特征在于，所述凸板(205)的左右两侧均设置为向外凸出的圆弧型结构，所述推动头(303)的外形设置为“匚”字型结构，所述推动头(303)的内侧尺寸与基座(203)的外侧尺寸相适配。4.根据权利要求3所述的一种往复扫射式激光焊接机，其特征在于，所述连接架(302)的内部固定安装有与其平行设置的微型电动伸缩杆(304)，且微型电动伸缩杆(304)的伸缩端延伸至连接架(302)外侧并与推动头(303)的底部固定连接，所述推动头(303)的底部固定安装有与微型电动伸缩杆(304)伸缩端平行设置的限位杆(305)，且限位杆(305)活动插设在连接架(302)内部。5.根据权利要求4所述的一种往复扫射式激光焊接机，其特征在于，所述旋转推动件(3)共设置有两个，两个所述旋转推动件(3)对称设置在基座(203)的左右两侧，所述扭力弹簧(4)同样设置有两个，两个所述扭力弹簧(4)分别安装在前后两个摆动轴(202)的外侧，两个所述扭力弹簧(4)的弹性扭力方向相反。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄怡，
申请(专利权)人：黄怡，
类型：发明
国别省市：
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