一种磁悬浮双动子模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁悬浮双动子模组，包括底座、设置于底座上部两侧的侧板、以及设置于底座前后两端的端板，所述底座上设置有两根平行分布的滑轨，且两根滑轨上通过滑块滑动连接有两个工字型滑台，每个工字型滑台的下部两侧均设置有动子组件，所述动子组件的上方设置有定子组件，所述定子组件的两端分别固定在底座两端的端板上，所述端板上设置有压板，所述压板的底部设置有拉块，所述滑台的上方设置有钢带盖板，所述钢带盖板的两端分别固定在底座两端端板上的压板和拉块之间。本实用新型专利技术采用两个动子大大增加了模组的动力，并且安装有光栅尺来提高他的定位精度，可以应用在电子、半导体设备、精密检测、医疗器械、锂电池行业等自动化行业。自动化行业。自动化行业。

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮双动子模组


[0001]本技术涉及直线电机模组
，特别是一种磁悬浮双动子模组。

技术介绍

[0002]直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。
[0003]目前所使用的直线电机模组一般只有单动子结构，即只使用一个动子，应用面窄，而且这种直线电机多是采用丝杆传动的，由于滚珠丝杆和螺母等元件的加工精度高，制造成本较高，丝杠和螺母上的螺旋槽滚道要磨削成形表面，其工艺要求复杂，制造困难，因此已经逐渐无法满足需求了，而且滚珠丝杆跟螺母配合使用会产生摩擦，时间越久摩擦使滚珠磨损会出现安全隐患，如果使用垂直丝杆，由于自重惯性力的关系，运动部件在传动停止后不能自锁，需加制动装置，而且对于有些行程比较长的丝杆，存在加工难、容易变形、摩擦阻力大等问题。
[0004]因此基于上述原因，需要对现有直线电机模组的结构进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种磁悬浮双动子模组。
[0006]实现上述目的本技术的技术方案为，一种磁悬浮双动子模组，包括底座、设置于底座上部两侧的侧板、以及设置于底座前后两端的端板，所述底座上设置有两根平行分布的滑轨，且两根滑轨上通过滑块滑动连接有两个工字型滑台，每个工字型滑台的下部两侧均设置有动子组件，所述动子组件的上方设置有定子组件，所述定子组件的两端分别固定在底座两端的端板上，所述端板上设置有压板，所述压板的底部设置有拉块，所述滑台的上方设置有钢带盖板，所述钢带盖板的两端分别固定在底座两端端板上的压板和拉块之间。
[0007]作为本技术的进一步补充，所述滑台由“T”型的下滑板和“凹”型的上滑板组成，所述动子组件分别安装在下滑板的两侧，且所述下滑板的前后两端均设置有走线盖板，所述上滑板与定子组件和钢带盖板的表面均不接触。
[0008]作为本技术的进一步补充，所述上滑板的侧面设置有移动钣金件，所述底座的侧面设置有多个分别与两个滑台一一对应的托板，所述托板上设置有拖链，所述拖链的一端与所述移动钣金件固定连接。
[0009]作为本技术的进一步补充，所述侧板的外侧设置有光电开关，所述上滑板的侧面设置有光感片，所述滑台通过光感片配合光电开关，控制滑台的滑动距离。
[0010]作为本技术的进一步补充，所述滑台的底部设置有编码器安装座，所述编码器安装座上设置有编码器组件，所述底座上与编码器组件相对应的位置设置有光栅尺。
[0011]作为本技术的进一步补充，所述滑台的前端设置有防撞块。
[0012]其有益效果在于：
[0013]1、本技术中动子组件和定子组件之间不接触，利用磁场作用力驱动动子组件，因此动子组件在传动时具有无摩擦、无机械磨损、低能耗、低噪声等优点，提高了直线电机模组使用时的安全性，两个滑台之间可以实现独立主动控制，所以能够在各种需要减振、支撑硬度能够改变的系统中得到应用，也易于实现驱动器控制，进而实现运动、监控及自动检测和诊断，自动化程度高；
[0014]2、本技术中采用两个动子大大增加了模组的动力，并且安装有光栅尺来提高他的定位精度，模组可以应用在电子、半导体设备、精密检测、医疗器械、锂电池行业等自动化行业。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术的另一视角的整体结构示意图；
[0017]图3是图2中A处的结构放大图；
[0018]图4是本技术的内部结构示意图。
[0019]图中，1、底座；2、侧板；3、端板；4、托板；5、滑台；51、上滑板；52、下滑板；6、光感片；7、光电开关；8、定子组件；9、钢带盖板；10、拖链；11、压板；12、拉块；13、移动钣金件；14、滑轨；15、动子组件；16、编码器安装座；17、光栅尺；18、编码器组件；19、防撞块。
具体实施方式
[0020]首先说明一下本技术的设计初衷，由于目前所使用的直线电机模组多是采用丝杆传动的单个动子的传动模组，丝杆传动存在摩擦力大、加工精度高、易变形等缺点，因此为了解决上述问题，本技术提出了一种磁悬浮双动子模组。
[0021]下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1所示，该双定子模组主要包括底座1、设置于底座1上部两侧的侧板2、以及设置于底座1前后两端的端板3、设置于底座1上的两根平行分布的滑轨14，以及设置于两根滑轨14上并通过滑块滑动连接的两个工字型滑台5，其中滑台5由“T”型的下滑板52和“凹”型的上滑板51两部分组成，而在下滑板52两侧均设置有动子组件15，而在每个动子组件15的上方都设置有定子组件8，并且定子组件8和动子组件15之间是不接触的，当动子组件15通电后，在磁场的作用下，动子组件15会推动滑台5沿着滑轨14直线滑动。
[0022]上述的定子组件8的两端分别固定在底座1两端的端板3上，而在端板3上设置有压板11，在压板11的底部设置有拉块12，设置于两块端板3之间的钢带盖板9的两端分别固定在底座1两端端板3上的压板11和拉块12之间，并且在压板11上开设有长圆孔，压块通过将螺栓穿进长圆孔内，与端板3可活动连接，因此钢带盖板9可以在两个端板3之间来回活动，而拉块12可以防止钢带盖板9在使用过程中下沉，钢带盖板9会形成防护罩对磁悬浮模组形成防护，起保护模组内部结构的作用。
[0023]本技术中两个滑台5都是受独立控制的，因此它们可以实现不同速度的移动，为了提高滑台5的位移精度，在滑台5的底部设置有编码器安装座16，而编码器安装座16上设置有编码器组件18，其中编码器组件18和光栅尺17在本领域应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述，编码器组件18随滑台5一起运动，能够反馈模组
运动位置，保证模组精度。
[0024]在底座1上与编码器组件18相对应的位置设置有光栅尺17，在侧板2的外侧设置有光电开关7，而在上滑板51的侧面设置有光感片6，滑台5通过光感片6配合光电开关7，控制滑台5的滑动距离，光电开关7利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体的有无，通过光束的遮挡来使动子停止。
[0025]两个滑台5在导轨上滑动时，为了防止两个滑台5之间产生刚性碰撞，影响模组的使用寿命，在滑台5的前端设置有防撞块19，其中一个滑台5的后端也设置有防撞块19，本实施例中防撞块19采用的是防撞优力胶，防撞优力胶避免动子组件15通电后，滑块、滑台5与端板3会发生碰撞，安装优力胶延长使用寿命。
[0026]在上滑板51的侧面设置有移动钣金件13，底座1的侧面设置有多个分别与两个滑台5一一对应的托板4，每个托板4上都设置有拖链10，而拖链10的一端与移动钣金件13固定连接，模组内部的走线会固定在拖链10上，而拖链10会随着滑台5一起弯曲移动，而在下滑板52的前后两端均设置有走线盖板，用于保护内部的电路。
[0027]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮双动子模组，包括底座(1)、设置于底座(1)上部两侧的侧板(2)、以及设置于底座(1)前后两端的端板(3)，其特征在于，所述底座(1)上设置有两根平行分布的滑轨(14)，且两根滑轨(14)上通过滑块滑动连接有两个工字型滑台(5)，每个工字型滑台(5)的下部两侧均设置有动子组件(15)，所述动子组件(15)的上方设置有定子组件(8)，所述定子组件(8)的两端分别固定在底座(1)两端的端板(3)上，所述端板(3)上设置有压板(11)，所述压板(11)的底部设置有拉块(12)，所述滑台(5)的上方设置有钢带盖板(9)，所述钢带盖板(9)的两端分别固定在底座(1)两端端板(3)上的压板(11)和拉块(12)之间。2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮双动子模组，其特征在于，所述滑台(5)由“T”型的下滑板(52)和“凹”型的上滑板(51)组成，所述动子组件(15)分别安装在下滑板(52)的两侧，且所述下滑板(52)的前后两端均设置有走线盖板，所述上滑板(51)与定...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮亮，
申请(专利权)人：莫洛奇苏州科技制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：