高刚性Z轴直线电机制造技术

本实用新型专利技术涉及直线电机技术领域，尤其涉及一种高刚性Z轴直线电机，包括高刚性磁力弹圈模组和直线电机模组，其中，所述高刚性磁力弹圈模组包括第一磁力支撑座、磁力弹圈、磁力固定座、磁力棒、高刚性杆和第二磁力支撑座，所述高刚性磁力弹圈模组连接于所述直线电机模组侧面。本实用新型专利技术通过设置与磁力弹簧平行的高刚性杆，保证了磁力弹簧的竖直状态，解决了市面上Z轴直线电机使用时单一的磁力弹簧不稳定的弊端。定的弊端。定的弊端。

【技术实现步骤摘要】
高刚性Z轴直线电机


[0001]本技术涉及直线电机
，尤其涉及一种高刚性Z轴直线电机。

技术介绍

[0002]传统的直线电机受限于自身的结构，只能在水平面上运动，无法在Z轴上运动。因此，为了使直线电机能在Z轴上运动，需要借助外部结构来完成，而磁力弹簧就是其中的一种方式，通过磁力弹圈互相的排斥力使得直线电机在断电时移动平台不会在重力作用下下坠，但磁力弹簧本身的配合是带有间隙，里面的运动件相当于NS极，容易在装配过程中不同心，导致NS极互相碰触、摩擦、变形等问题，从而Z轴直线电机无法在断电的正常情况下，自行返回N极的情况，所以目前Z轴直线电机的使用仍不是很广泛，因此，需要研发一种能解决上述问题的Z轴直线电机。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的在于提供一种高刚性Z轴直线电机，旨在解决Z轴直线电机在组装磁力弹簧结构的过程中出现不同心，NS 极互相碰触、摩擦、变形等一系列相关问题。
[0004]本技术实施例是这样实现的，一种高刚性Z轴直线电机，包括高刚性磁力弹圈模组和直线电机模组，其中，所述高刚性磁力弹圈模组包括第一磁力支撑座、磁力弹圈、磁力固定座、磁力棒、高刚性杆和第二磁力支撑座，所述高刚性磁力弹圈模组连接于所述直线电机模组侧面。
[0005]进一步地，所述第一磁力支撑座和所述第二磁力支撑座设置有磁力棒安装孔、高刚性杆安装孔和直线电机连接孔，所述磁力固定座设置有高刚性杆贯通孔和磁力棒贯通孔，其中所述磁力棒贯通孔直径大于高刚性杆贯通孔，所述高刚性杆贯通孔为沉孔结构，所述磁力固定座边缘由内向外延伸有安装块，延伸方向垂直于所述高刚性杆贯通孔和所述磁力棒贯通孔中心连线，所述安装块设置有多个用于与所述直线电机模组的移动平台连接的贯通孔。
[0006]进一步地，所述磁力棒安装于所述第一磁力支撑座和所述第二磁力支撑座的所述磁力棒安装孔，所述高刚性杆安装于所述第一磁力支撑座和所述第二磁力支撑座的所述高刚性杆安装孔中，所述磁力弹圈套接在所述磁力棒上，所述磁力固定座套接于所述磁力弹圈和所述高刚性杆上。
[0007]进一步地，所述高刚性杆与所述第一磁力支撑座、所述第二磁力支撑座和所述磁力固定座通过轴承连接。
[0008]进一步地，所述磁力棒、所述高刚性杆和所述直线电机模组的轴线相互平行。
[0009]进一步地，所述磁力棒轴线、所述高刚性杆轴线和所述直线电机模组轴线位于同一平面内。
[0010]进一步地，所述高刚性杆材料为不锈钢。
[0011]进一步地，所述第一磁力支撑座和所述第二磁力支撑座采用开口型导向轴支座。
[0012]进一步地，所述直线电机模组包括移动平台，所述磁力固定座与所述移动平台连接。
[0013]进一步地，本技术实施例提供的高刚性Z轴直线电机还包括理线收纳模组。
[0014]本技术具有以下有益效果：通过使用与磁力弹簧平行的高刚性杆与磁力弹簧配合，保证了磁力弹簧在运行时的竖直状态，解决了市面上Z轴直线电机仅使用磁力弹簧，在运转时磁力弹簧容易不稳定的弊端，该结构还具有易组装、调节性大，不易出现不同心、变形，稳定性高的优点。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例提供的高刚性Z轴直线电机的使用状态参考图；
[0016]图2为本技术实施例提供的高刚性磁力弹圈模组结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例提供的磁力固定座结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例提供的高刚性Z轴直线电机除去顶盖后的使用状态参考图；
[0019]图5为本技术实施例提供的高刚性Z轴直线电机内部结构参考图；
[0020]图6为图1的另一视角图。
具体实施方式
[0021]为了使本技术要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]本技术提供了一种高刚性Z轴直线电机，该直线电机具有在 Z轴运动时稳定性强的优点，具体的，如图1所示，包括高刚性磁力弹圈模组1、直线电机模组2和理线收纳模组3。其中，高刚性磁力弹圈模组1与直线电机模组2连接，用于在直线电机断电时为直线电机里的移动平台提供支撑力，防止移动平台因为重力下坠；直线电机模组2用于运输零件；理线收纳模组3用于对装置的各种线材进行集中收纳整理，减少线材磨损，同时使得直线电机更加简洁美观。进一步地，在本申请中，高刚性磁力弹圈模组1与直线电机模组2的侧面连接，理线收纳模组3与直线电机模组2的另一侧侧面连接，这样连接可使整个设备结构更紧凑，便于拆装维修。
[0023]进一步地，如图2所示，高刚性磁力弹圈模组1包括第一磁力支撑座11、磁力弹圈12、磁力固定座13、磁力棒14、高刚性杆15和第二磁力支撑座16，其中，磁力支撑座(包括第一磁力支撑座11和第二磁力支撑座16，下同)材料为7075航空铝，截面形状类似T型，在中轴线处设置有磁力棒安装孔和高刚性杆安装孔，具体地，两个孔均为贯通孔，磁力棒安装孔靠近磁力支撑座的短底边，直径较大，高刚性杆安装孔磁力靠近支撑座的长底边，结构为沉孔结构，且直径小于磁力棒安装孔。
[0024]进一步地，磁力支撑座采用的是开口型导向轴支座，使用开口型导向轴支座可在不损伤轴的情况下实现连接。区别于顶丝，会损伤轴的表面。
[0025]进一步地，磁力支撑座长底边上设置有两个直线电机连接孔，安装孔方向平行于
磁力支撑座中轴线方向，用于将高刚性磁力弹圈模组 1与直线电机模组2连接，连接方式为螺纹连接，采用常规内六角螺栓。
[0026]进一步地，如图3所示，磁力固定座13为块状结构，材料为45# 钢，轴向方向设置有高刚性杆贯通孔13a和磁力棒贯通孔13b，其中磁力棒贯通孔13b直径大于高刚性杆贯通孔13a，高刚性杆贯通孔13a 为沉孔结构，磁力固定座13边缘由内向外延伸有安装块13c，延伸方向垂直于高刚性杆贯通孔13a和磁力棒贯通孔13b中心连线，安装块13c设置有多个贯通孔，用于与移动平台连接。
[0027]进一步地，磁力固定座13除了与移动平台22连接的面之外，其他面均设置有圆角。
[0028]进一步地，磁力棒14安装于第一磁力支撑座11和第二磁力支撑座16的磁力棒安装孔中，高刚性杆15安装于第一磁力支撑座11和第二磁力支撑座16的高刚性杆安装孔中，磁力弹圈12套接在磁力棒 14上，磁力固定座13套接于磁力弹圈12和高刚性杆15上。
[0029]进一步地，高刚性杆15与磁力固定座13、第一磁力支撑座11 和第二磁力支撑座16的连接处设置有轴承，轴承设置于连接孔的沉孔处，通过使用轴承连接，保证了高刚性杆的竖直状态。
[0030]进一步地，高刚性杆15材料为不锈钢，优选S440C。
[0031]进一步地，磁力棒14和高刚性杆15平行设置，高刚性杆15起到了参考系的作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高刚性Z轴直线电机，其特征在于，包括高刚性磁力弹圈模组和直线电机模组，其中，所述高刚性磁力弹圈模组包括第一磁力支撑座、磁力弹圈、磁力固定座、磁力棒、高刚性杆和第二磁力支撑座，所述高刚性磁力弹圈模组连接于所述直线电机模组侧面，所述第一磁力支撑座和所述第二磁力支撑座设置有磁力棒安装孔、高刚性杆安装孔和直线电机连接孔，所述磁力固定座设置有高刚性杆贯通孔和磁力棒贯通孔，所述磁力棒安装于所述第一磁力支撑座和所述第二磁力支撑座的所述磁力棒安装孔，所述高刚性杆安装于所述第一磁力支撑座和所述第二磁力支撑座的所述高刚性杆安装孔中，所述磁力弹圈套接在所述磁力棒上，所述磁力固定座套接于所述磁力弹圈和所述高刚性杆上。2.如权利要求1所述的高刚性Z轴直线电机，其特征在于，所述磁力棒贯通孔直径大于高刚性杆贯通孔，所述高刚性杆贯通孔为沉孔结构，所述磁力固定座边缘由内向外延伸有安装块，延伸方向垂直于所述高刚性杆贯通孔和所述磁力棒贯通孔中心连线，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光，李智，史辉辉，詹培庭，李爱姣，余普霞，
申请(专利权)人：深圳市克洛诺斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：