U型直线电机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种U型直线电机。该U型直线电机包括定子结构和动子结构；定子结构包括平行设置的两块定子底板，以及分别设于两块定子底板的内侧的多个永磁体；动子结构包括设于两块所述定子底板之间的动子主体；所述动子主体包括沿着两块所述定子底板的延伸方向一体设置的多个双边铁芯，且每个所述双边铁芯均设为沿着垂直于所述定子底板的延伸方向设置的一体化结构，每个所述双边铁芯的两端均设有线圈。本实用新型专利技术可解决相关技术中由于U型直线电机的双边铁芯在宽度方向上是拼接而成，导致气隙不均匀，会受到横向磁拉力，使得电机运行不稳定的技术问题。不稳定的技术问题。不稳定的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
U型直线电机


[0001]本技术涉及电机
，特别涉及一种U型直线电机。

技术介绍

[0002]直线电机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。而U型直线电机作为一种直线电机，其包括有两个定子形成的平行的两个磁轨，以及位于两磁轨之间的动子，动子由导轨系统支撑。在相关技术中，有一些U型直线电机的动子由长度方向（指磁轨的延伸方向）上设置的多个双边铁芯构成，而且每个双边铁芯在宽度方向（指垂直于两个磁轨的延伸方向的方向）上是由两个铁芯拼接而成，导致气隙不均匀，会受到横向磁拉力，使得电机运行不稳定。

技术实现思路

[0003]因此，本技术所要解决的技术问题是相关技术中由于U型直线电机的双边铁芯在宽度方向上是拼接而成，导致气隙不均匀，会受到横向磁拉力，使得电机运行不稳定。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种U型直线电机，包括：
[0005]定子结构，包括平行设置的两块定子底板，以及分别设于两块定子底板的内侧的多个永磁体；以及，
[0006]动子结构，包括设于两块所述定子底板之间的动子主体；
[0007]其中，所述动子主体包括沿着两块所述定子底板的延伸方向一体设置的多个双边铁芯，且每个所述双边铁芯均设为沿着垂直于所述定子底板的延伸方向设置的一体化结构，每个所述双边铁芯的两端均设有线圈。
[0008]可选地，每个所述双边铁芯均包括铁芯轭部，以及一体设于所述铁芯轭部的两端的各一个铁芯齿部，每个铁芯齿部上均绕设有所述线圈。
[0009]可选地，所有的所述双边铁芯依次拼接为一体。
[0010]可选地，每个所述双边铁芯的所述铁芯轭部的一侧设有连接凸起，另一侧设有连接凹槽；
[0011]在每相邻的两个所述双边铁芯中，其中一个所述铁芯轭部的所述连接凸起卡接于另一个所述铁芯轭部的所述连接凹槽中。
[0012]可选地，所有的所述双边铁芯依次粘接为一体；
[0013]在每相邻的两个所述双边铁芯中，其中一个所述双边铁芯的所述铁芯轭部与另一个所述双边铁芯的所述铁芯轭部粘接为一体。
[0014]可选地，所有的所述双边铁芯设为一体；
[0015]在每相邻的两个所述双边铁芯中，其中一个所述双边铁芯的所述铁芯轭部与另一个所述双边铁芯的所述铁芯轭部设置为一体。
[0016]可选地，所述动子结构包括机壳，所有的所述双边铁芯均固定连接于所述机壳上。
[0017]可选地，每个所述双边铁芯的所述铁芯轭部处均设有连接孔，所述双边铁芯通过
穿设于所述连接孔中的连接螺栓固定连接于所述机壳上。
[0018]可选地，每块所述定子底板上的所有的所述永磁体均设为海尔贝克阵列磁体结构。
[0019]可选地，所述双边铁芯的数量为N，其中N为大于等于2的整数。
[0020]本技术提供的技术方案，具有以下优点：
[0021]本技术提供的U型直线电机，将动子主体的多个双边铁芯沿着定子结构的两块定子底板（即磁轨）的延伸方向（即电机的长度方向）依次布置，并将每个双边铁芯由一块定子底板向另一块定子底板延伸设置，使得每个双边铁芯均沿着垂直于定子底板的延伸方向（即电机的宽度方向）设置，而且还使得每个双边铁芯在电机的宽度方向上均设为一体化结构，并使得多个双边铁芯形成为一体，使得每个双边铁芯的气隙均匀，可以消除单边横向磁拉力的影响，使得电机运行稳定可靠。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例所述U型直线电机的立体结构示意图一；
[0024]图2为本技术实施例所述U型直线电机的立体结构示意图二；
[0025]图3为本技术实施例所述定子结构的多个永磁体的充磁方向（即各个永磁体上箭头方向）示意图；
[0026]图4为本技术实施例所述定子结构的多个永磁体直极贴装于定子底板上的结构示意简图；
[0027]图5为本技术实施例所述定子结构的多个永磁体斜极贴装于定子底板上的结构示意简图；
[0028]图6为本技术实施例所述动子结构的立体结构示意图；
[0029]图7为本技术实施例所述动子结构的动子主体立体结构示意图；
[0030]图8为本技术实施例所述动子结构的双边铁芯的立体结构示意图一；
[0031]图9为本技术实施例所述动子结构的双边铁芯的立体结构示意图二。
[0032]图中：10、U型直线电机；100、定子结构；110、定子底板；120、永磁体；200、动子结构；210、机壳；220、动子主体；222、双边铁芯；2222、铁芯轭部；2224、铁芯齿部；2226、连接凸起；2228、连接凹槽；224、线圈；226、连接孔。
具体实施方式
[0033]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上、下、顶、底”等指示的方位或位置
关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.U型直线电机，其特征在于，包括：定子结构，包括平行设置的两块定子底板，以及分别设于两块定子底板的内侧的多个永磁体；以及，动子结构，包括设于两块所述定子底板之间的动子主体；其中，所述动子主体包括沿着两块所述定子底板的延伸方向一体设置的多个双边铁芯，且每个所述双边铁芯均设为沿着垂直于所述定子底板的延伸方向设置的一体化结构，每个所述双边铁芯的两端均设有线圈。2.根据权利要求1所述的U型直线电机，其特征在于，每个所述双边铁芯均包括铁芯轭部，以及一体设于所述铁芯轭部的两端的各一个铁芯齿部，每个铁芯齿部上均绕设有所述线圈。3.根据权利要求2所述的U型直线电机，其特征在于，所有的所述双边铁芯依次拼接为一体。4.根据权利要求3所述的U型直线电机，其特征在于，每个所述双边铁芯的所述铁芯轭部的一侧设有连接凸起，另一侧设有连接凹槽；在每相邻的两个所述双边铁芯中，其中一个所述铁芯轭部的所述连接凸起卡接于另一个所述铁芯轭部的所述连接凹槽中。5.根据权利要求2所述的U型直线电机，其特征在于，所有的所述双边铁芯依次粘接为一体；在每...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾聪，王延录，盛田田，
申请(专利权)人：苏州赛得尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：