微型直线模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微型直线模组，包括：基座；导轨组件，沿着所述基座的长度方向设置在所述基座上；滑台，连接在所述导轨组件上，并可随所述导轨组件移动；动子，固定在所述滑台上；定子，固定在所述基座上，且沿着所述基座的长度方向延伸，所述定子与所述动子相对设置；其中，所述动子包括与所述滑台相接的连接部和与所述定子相配合的工作部，所述连接部在所述基座的宽度方向上相对所述工作部向内凹陷并形成凹陷部，所述导轨组件至少部分收容于所述凹陷部内。本实用新型专利技术能够在保证模组性能的情况下，有效减小其在宽度方向上的尺寸，减小整体的占用空间。小整体的占用空间。小整体的占用空间。

【技术实现步骤摘要】
微型直线模组


[0001]本技术涉及直线模组
，特别涉及一种微型直线模组。

技术介绍

[0002]直线模组是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行精密的组装，集成到一个单元中。专利文献CN204103735U公开了一种新型直线电机模组，包括底座、固定在底座上的线轨、滑动连接在线轨上的滑块、固定在滑块上的动子座以及固定在动子座上的动子。从专利文献的附图可以看出，线轨位于动子的两侧，为保证动子性能，动子在直线模组的宽度方向上具有尺寸要求，使得直线模组在宽度方向上的尺寸难以缩减。
[0003]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种微型直线模组，在保证性能的情况下，有效减小直线模组在宽度方向上的尺寸。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案实现：一种微型直线模组，包括：
[0006]基座；
[0007]导轨组件，沿着所述基座的长度方向设置在所述基座上；
[0008]滑台，连接在所述导轨组件上，并可随所述导轨组件移动；
[0009]动子，固定在所述滑台上；
[0010]定子，固定在所述基座上，且沿着所述基座的长度方向延伸，所述定子与所述动子相对设置；
[0011]其中，所述动子包括与所述滑台相接的连接部和与所述定子相配合的工作部，所述连接部在所述基座的宽度方向上相对所述工作部向内凹陷并形成凹陷部，所述导轨组件至少部分收容于所述凹陷部内。
[0012]进一步地，所述导轨组件数量为两组，且分设在所述滑台在所述基座宽度方向的两侧，所述凹陷部数量为两个，且分别收容两所述导轨组件。
[0013]进一步地，所述导轨组件包括：
[0014]导轨，与所述基座固定连接；
[0015]滑块，与所述导轨滑动连接，所述滑台与所述滑块固定连接；
[0016]其中，所述滑块至少部分收容于所述凹陷部内。
[0017]进一步地，所述滑台包括：
[0018]第一安装部，与所述连接部相接；
[0019]第二安装部，沿着所述基座的宽度方向自所述第一安装部的两侧延伸出所述连接部，所述第二安装部与所述滑块固定连接。
[0020]进一步地，所述第一安装部包括与所述动子相接的第一底面，所述第二安装部包
括与所述滑块相接的第二底面，所述第一底面相对所述第二底面凸出，以在所述第一底面和所述第二底面之间形成定位面，所述定位面可与其中一所述滑块相抵，以定位所述滑台在所述基座宽度方向上的位置。
[0021]进一步地，所述微型直线模组包括：
[0022]读头，固定在所述滑台在所述基座的宽度方向上的一侧；
[0023]栅尺，固定在所述基座上，且与所述读头相对设置，所述栅尺沿着所述基座的长度方向延伸；
[0024]其中，所述滑台在所述基座的宽度方向上限位于两所述滑块之间，所述滑台适于与其中一所述滑块相抵，并驱使所述读头和所述栅尺之间具有位于感应范围内的感应间隙。
[0025]进一步地，所述微型直线模组包括：
[0026]端板，数量为两个，且分别固定在所述基座的两端，所述端板的顶部相对所述基座凸出；
[0027]盖板组件，两端分别与两所述端板相接；
[0028]其中，所述基座在垂直其长度方向上的截面为U型结构，并形成有收纳所述动子和所述定子的收纳腔，所述盖板组件封盖在所述收纳腔的顶部敞开侧。
[0029]进一步地，所述基座具有安装所述导轨组件的安装面，所述安装面上固定有连接件，所述端板与所述基座的端部相抵持，且与所述连接件固定连接。
[0030]进一步地，所述端板对应所述收纳腔的部分区域为镂空结构。
[0031]进一步地，所述盖板组件包括：
[0032]盖板，两侧分别承载于两所述端板的顶部；
[0033]张紧板，数量为两个，且分别压装在所述盖板的两侧，两所述张紧板分别与不同的所述端板固定连接；以及
[0034]支撑板，与其中一所述端板和/或所述张紧板固定连接，且与所述端板配合承载所述盖板。
[0035]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过将不参与机电能量转换的连接部向内凹陷，以形成容纳导轨组件的凹陷部，从而能够使导轨组件与动子间更为紧凑，进而减小直线模组在宽度方向上的尺寸，减小整体的占用空间，且由于动子参与能量转换的工作部在基座宽度方向上的尺寸不变，直线模组的性能将不受影响。
附图说明
[0036]图1是本技术微型直线模组的结构示意图。
[0037]图2是本技术微型直线模组的剖面示意图。
[0038]图3是本技术微型直线模组的局部示意图。
[0039]图4是本技术中基座的结构示意图。
[0040]图5是本技术中动子的结构示意图。
[0041]图6是本技术中滑台的结构示意图。
[0042]图7是本技术中走线示意图。
[0043]附图标记说明：
[0044]100、基座；110、底板；120、第一侧板；130、第二侧板；140、收纳腔；150、安装面；160、滑槽；161、螺母；200、动子；210、连接部；220、工作部；230、凹陷部；300、导轨组件；310、导轨；320、滑块；400、滑台；410、第一安装部；411、第一底面；420、第二安装部；421、第二底面；431、定位面；440、走线通道；450、滑台端部；460、檐部；470、出线挡板；471、第一挡板部；472、第二挡板部；500、定子；610、栅尺；620、读头；630、导线；710、端板；720、盖板组件；721、盖板；722、张紧板；723、支撑板；730、连接件；731、第一固定部；732、第二固定部；740、防撞垫；810、光电开关；811、对接部；820、挡片。
具体实施方式
[0045]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0046]本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0047]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型直线模组，其特征在于，包括：基座（100）；导轨组件（300），沿着所述基座（100）的长度方向设置在所述基座（100）上；滑台（400），连接在所述导轨组件（300）上，并可随所述导轨组件（300）移动；动子（200），固定在所述滑台（400）上；定子（500），固定在所述基座（100）上，且沿着所述基座（100）的长度方向延伸，所述定子（500）与所述动子（200）相对设置；其中，所述动子（200）包括与所述滑台（400）相接的连接部（210）和与所述定子（500）相配合的工作部（220），所述连接部（210）在所述基座（100）的宽度方向上相对所述工作部（220）向内凹陷并形成凹陷部（230），所述导轨组件（300）至少部分收容于所述凹陷部（230）内。2.如权利要求1所述的微型直线模组，其特征在于，所述导轨组件（300）数量为两组，且分设在所述滑台（400）在所述基座（100）宽度方向的两侧，所述凹陷部（230）数量为两个，且分别收容两所述导轨组件（300）。3.如权利要求2所述的微型直线模组，其特征在于，所述导轨组件（300）包括：导轨（310），与所述基座（100）固定连接；滑块（320），与所述导轨（310）滑动连接，所述滑台（400）与所述滑块（320）固定连接；其中，所述滑块（320）至少部分收容于所述凹陷部（230）内。4.如权利要求3所述的微型直线模组，其特征在于，所述滑台（400）包括：第一安装部（410），与所述连接部（210）相接；第二安装部（420），沿着所述基座（100）的宽度方向自所述第一安装部（410）的两侧延伸出所述连接部（210），所述第二安装部（420）与所述滑块（320）固定连接。5.如权利要求4所述的微型直线模组，其特征在于，所述第一安装部（410）包括与所述动子（200）相接的第一底面（411），所述第二安装部（420）包括与所述滑块（320）相接的第二底面（421），所述第一底面（411）相对所述第二底面（421）凸出，以在所述第一底面（411）和所述第二底面（421）之间形成定位面（431），所述定位面（431）可与其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛田田，王延录，周世君，顾聪，
申请(专利权)人：苏州赛得尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：